Динамика точки и системы / Тарг, Краткий курс теоретической механики
.pdfСистема отсчета основа*я (неподвижна*) 155 |
Траектория точки 96. |
156 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
------- подвижная |
155 |
|
|
|
|
|
|
— |
эллиптическая 255 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
- С П |
|
I t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Трение/ 64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
------- уравновешенная II |
|
|
|
|
— |
качения 71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
— — эквивалентная нулю 11 |
|
|
— скольжения 64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
— тел статически неопределимая 54, 56, II |
Углы Эйлера 147 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
— |
— — определимая |
56 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Скорость космическая вторая 218, 254 |
Угол нутации 147 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
------- |
первая 201, |
254 |
|
|
|
|
|
— прецессии |
147 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
------- |
третья *54 |
|
254 |
|
|
|
|
|
— |
смежности |
109 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
— круговая |
201, |
|
|
|
|
|
|
— собственного |
вращения 147 |
|
|
||||||||||||||||
— обобщенная 371 |
|
|
|
|
|
|
— трения 66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
— падения предельная 196, 197 |
|
Удар 396 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
— параболическая 254 |
|
|
|
|
|
— абсолютно неупругнй 400, 402 |
|
||||||||||||||||||||
— |
потерянная при |
ударе 404 |
|
|
— |
— упругий |
400. |
402 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
— прецессии угловая |
336 |
|
|
|
— |
косой 400. |
401 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
— тела угловая 120, 148 |
|
|
|
|
— |
прямой |
399. |
400 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
— — — мгновенная |
148 |
|
|
|
|
— центральный 400 |
|
общее |
367 |
|
|||||||||||||||||
— точки 100, 102. 108 |
|
|
|
|
Уравнение |
динамики |
|
|
|||||||||||||||||||
— — абсолютная 156 |
|
|
|
|
|
— Мещерского 288 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
— — в полярных координатах 117 |
|
— теории удара основное 397 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
— —, ее числовое (алгебраическое) значе |
— |
частот 394 |
|
|
|
|
300 |
|
|
|
|||||||||||||||||
ние |
107. 108 |
(окружиаи) |
123 |
|
— Эйлера турбинное |
|
дифферен |
||||||||||||||||||||
— — линейная |
|
Уравнении |
движения |
системы |
|||||||||||||||||||||||
|
относительная |
156 |
|
|
|
|
|
циальные |
273 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
— — переносная 156 |
|
|
|
|
|
— |
— — — в обобщенных коордннстах 378 |
||||||||||||||||||||
— — поперечная |
117 |
|
|
|
|
|
— |
— точки |
дифференциальные |
187, |
189 |
||||||||||||||||
— — радиальная |
117 |
|
|
|
|
|
— Лагранжа 378. 379 |
|
|
341. |
342 |
|
|||||||||||||||
— |
— секторная |
207 |
|
|
|
|
|
|
— Эйлера |
динамические |
|
||||||||||||||||
— — средняя 99 |
|
|
|
|
|
|
|
— |
— кинематические |
150 |
|
|
|
||||||||||||||
Сложение вращений вокруг дву); параллель |
Усилия внутренние |
57. |
258 |
|
184, |
185 |
|||||||||||||||||||||
ных |
осей |
169—171 |
|
|
|
|
|
Ускорение |
свободного |
падении |
|||||||||||||||||
— — — пересекающихся осе! 174, 175 |
— силы тяжести |
185 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
— пар сил 35. 36 |
|
|
|
|
|
|
— тела угловое 121, 149 |
|
|
|
|||||||||||||||||
— поступательного я вращательного дви |
— точки 101, 103. 109. 110 |
|
|
||||||||||||||||||||||||
жений |
176—179 |
движений |
169 |
|
— точки абсолютное |
156 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
— поступательных |
|
— |
— вращательное |
152 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
— сил 18. 19. 22 |
|
|
|
|
|
|
|
— — касательное 109, 110 |
224 |
|
|||||||||||||||||
— скоростей |
точки 157 |
170. |
171, |
174, 175 |
— |
— кориолисово |
161 — 163, |
|
|||||||||||||||||||
— угловых |
скоросте! |
— — нормальное 109, НО |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
— |
— ускорений |
176 |
161 |
|
|
|
|
|
— |
— осестремительное |
15? |
|
224 |
|
|||||||||||||
— ускорений точки |
|
|
|
254 |
|
— |
— относительное |
156. |
163. |
|
|||||||||||||||||
Спутники |
Земли |
искусственные |
|
— — переносное 166. 163, 224 |
|
||||||||||||||||||||||
Статика 6, |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
— поворотное |
|
161 |
234 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условия краевые |
|
190. |
|
|
|
||||||||
Тело абсолютно твердое 6. 9, 117 |
|
— |
начальные |
190. |
197 |
|
|
реакций |
ста |
||||||||||||||||||
|
— |
равенства |
динамических |
||||||||||||||||||||||||
— несвободное 15 |
|
|
|
|
|
|
|
тическим |
354 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
— переменной массы 287 |
|
|
|
|
— равновесия системы в обобщенных ко |
||||||||||||||||||||||
— свободное |
10, |
15 |
|
|
|
|
|
|
ординатах 375 |
|
|
|
|
|
387 |
|
|
|
|||||||||
Тензор |
инерции |
272 |
40, |
75 |
|
|
|
Устойчивость |
равновесия |
|
|
|
|||||||||||||||
Теорема |
Варвиьона |
|
|
|
Фаза колебаний |
233 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
—' Гейгенса |
269 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
— Карно 404 |
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
— иачальиаи 234 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
— |
Кориолиса 161 |
|
|
|
387 |
|
|
|
Формула Галилея 216, 218, 400 |
|
|
||||||||||||||||
— Лагранжа — Дирихле |
|
|
|
— Циолковского |
289 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
— моментов 204. 205. 292 |
|
|
|
|
Формулы Эйлера 125. 151, 152 |
|
|
||||||||||||||||||||
— — относительно центра масс 193 |
|
Функция Лагранжа |
379 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
— — лрн ударе 398 |
|
|
|
|
|
— силовая 317, 318. |
374 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
— об изменении главного Момента количеств |
Центр вращения |
мгновенный |
135 |
|
|||||||||||||||||||||||
движения системы 292 |
|
ударе |
398 |
|
|||||||||||||||||||||||
------- ------------------------------ |
при |
— |
инерции |
265 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
— |
— — |
кинетического момента системы 292 |
— качаний -физического маятника 327 |
||||||||||||||||||||||||
— |
— — кинетической энергии системы 307, |
— |
масс 264. |
265 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
308 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— параллельных сил 86—88 |
|
134 |
|
|||||||||||
----- г -----------точки 214 |
|
|
|
|
|
— |
скоростей |
мгновенный |
132. |
|
|||||||||||||||||
— |
— — количества движения системы 281. |
— тяжести И, 89, 90 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
282 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— удара 407 |
мгновенный |
м 5 |
|
|
||||||||||
------------ — — — при ударе 397 |
|
|
— |
ускорений |
|
|
|||||||||||||||||||||
— — — ------- точки 202. 203 |
|
|
|
Центроида |
неподвижная |
|
135 |
|
|
|
|||||||||||||||||
------------ — |
— — |
при |
ударе 397 |
|
|
— |
подвижная |
135 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
— — — момента |
|
количества |
движения |
Частота возмущающей |
оЬлы |
241 |
|
||||||||||||||||||||
точки |
204. |
205 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
— о движении центра масс 275 |
|
|
— |
колебаний |
234, |
390 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
— — параллельном переносе силы 37 |
— собственная |
395 |
|
|
|
359, |
360 |
|
|||||||||||||||||||
— — трех силах 24 |
|
|
|
|
|
|
Число степеней |
свободу |
|
||||||||||||||||||
— Реэаля 336, 341 |
|
|
|
|
|
|
|
— |
Циолковского |
269 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
— Эйлера |
286 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Энергия кинетическая |
213. 301—304 |
|
|||||||||||||||
Теоремы динамнки общие 201. 274 |
284 |
|
|||||||||||||||||||||||||
Течение |
жидкости |
установившееся |
— |
Механическая |
полная |
|
322 |
374 |
|
||||||||||||||||||
Точка |
материальная |
6. |
181 |
|
|
|
— |
потенциальная |
|
320. |
32!. |
|
|||||||||||||||
— переменной массы |
287 |
|
|
|
|
Эффект гироскопической |
327, 329 |
|
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к тринадцатому изданию........................................................... |
|
|
3 |
||
Введение................................................................................. |
............................... |
... |
6 |
||
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ |
|
|
|
||
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА |
|
|
|
||
Г л а ш а |
I. Осаоаше помтая ■ исходные положения статики ................ |
|
9 |
||
f 1. Абсолютно твердое тело; сила. Задачи статики.................... |
|
9 |
|||
1 2. Исходные положения статики.................. |
» ....................................... |
|
11 |
||
§ 3. Связи ■ ях реакции.............................................................................. |
|
|
15 |
||
Г л а ш а |
II. Сложение сял. Система сходящихся с и л .................................... |
|
18 |
||
$ 4 . Геоиетрячесш! Способ сложения сял. Равнодействующая сходя- |
18 |
||||
|
|
щахся сил, разложение си л .............................. |
............................ |
||
{ 5 . Проекция силы на ось и на плоскость, Аналитический способ за |
20 |
||||
|
дания Я сложения с и л ...................................... |
сил_ . . . ....................................................... |
|
||
16. Равновесие системы сходящихся |
|
23 |
|||
$ 7. |
Решение задач статики....................................... |
............................... |
25 |
||
Г л а ш а |
III. Момент силы относительно центра. Пара с м ........................ |
|
31 |
||
I |
8. |
Момент силы относительно центра (или точки) . . . . . . . |
31 |
||
I |
9. |
Пара сил. Момент пары .................................................................. |
|
|
33 |
J 10*. Теоремы об эквивалентности и о сложении п а р ........................ |
|
35 |
|||
Г л а ш а |
IV. Приведение системы сил к центру. Условия равновесия . . . |
37 |
|||
$11. |
Теорема о параллельном переносе силы ........................................ |
. , |
37 |
||
§ 12. Приведение системы сил к данному центру -.................... |
38 |
||||
$ 13. Условия равновесия системы сил. Теорема о моменте равнодейст |
40 |
||||
|
|
вующей .................................................................................................... |
|
|
|
Г л а в в |
V. Плоская система си л .............................................................. |
|
|
41 |
|
§ 14. |
Алгебраические моменты силы и пары....................................... |
|
41 |
||
1 15. |
Приведение плоской системы сил к простейшему виду . . . . |
44 |
|||
$ 16. |
Равновесие плоской системы сил. Случай параллельных сил . |
46 |
|||
§ 17. |
Решение задач..................................................................................... |
................................ |
48 |
||
$ 18. |
Равновесие систем т е л ........................... |
63 |
|||
$ 19*. Статически определимые и статически неопределимые системы |
56' |
||||
|
|
тел (конструкции).............................................................................. |
|
|
|
$20*. Определение внутренних усилий . ........................................... |
57 |
||||
$21*. Распределенные си лы ........................................................................ |
|
|
58 |
||
$22*. Расчет плоских ферм ......................................................................... |
|
|
61 |
||
Г л а ш а |
|
V I. Трение......................................................................................... |
|
.... |
64 |
$ 23. |
Законы трення скольжения............................................................. |
|
|
64 |
|
$24. |
Реакции шероховатых связей. Угол трения............................ |
|
66 |
||
$ 25. |
Равновесие при наличии трения.................................................. |
|
66 |
||
$26*. Трение нити о цилиндрическую поверхность............................ |
|
69 |
|||
$27*. Трение качения................................................................................. |
|
|
71 |
Глава XXVIII. Принцип возможных перемещений и общее уравнение
§ |
динамики ............................................................................... |
357 |
||
137. Классификация с в я з е й ................................................................ |
357 |
|||
§ 138. Возможные |
перемещения системы. Число степеней сво |
|||
§ |
боды ..................................................................................... |
|
. |
. 358 |
139. Принцип |
возможных п е р е м е щ е н и й ..................................... |
360 |
||
§ |
140. Решение з а д а ч ............................................................................... |
362 |
||
§ |
141. Общее уравнение д и н а м и к и ..................................................... |
367 |
||
Глава |
XXIX . Условия |
равновесия и уравнения движения системы в |
||
§ |
обобщенных к о о р д и н а т а х ..................................................... |
369 |
||
142. Обобщенные координаты и обобщенные скорости . . |
. 369 |
|||
§ |
143. Обобщенные силы ..................................................................... |
371 |
||
§ |
144. Условия равновесия системы в обобщенных координатах |
375 |
||
§ |
145. Уравнения |
Л а г р а н ж а ................................................................ |
376 |
|
§ |
146. Решение |
задач .......................................................................... |
379 |
|
Г лава XXX*. Малые колебания системы около положения устойчивого |
||||
§ |
равновесия .......................................................................... |
387 |
||
147. Понятие |
об |
устойчивости р а в н о в е с и я ................................ |
387 |
|
§ |
148. Малые свободные колебания системы с одной степенью |
|||
§ |
с в о б о д ы .......................................................................................... |
389 |
||
149. Малые затухающие и вынужденные колебания системы с |
||||
§ |
одной степенью с в о б о д ы .......................................................... |
392 |
||
150. Малые сводные колебания системы с двумя степенями |
||||
|
с в о б о д ы .......................................................................................... |
394 |
||
Глава XXXI. Элементарная теория у д а р а ................................................ |
396 |
|||
§ |
151. Основное уравнение теории у д а р а .......................................... |
396 |
||
§ |
152. Общие теоремы теории у д а р а ................................................ |
397 |
||
§ |
153. Коэффициент восстановления при у д а р е .......................... |
399 |
||
§ |
154. Удар тела о неподвижную п р е г р а д у ..................................... |
400 |
||
§ |
155. Прямой центральный удар двух тел (удар шаров) . . . |
401 |
||
§ |
156. Потеря кинетической энергии при неупругом ударе двух |
|||
§ |
тел. Теорема К а р н о ..................................................................... |
403 |
||
157*. Удар по вращающемуся телу. Центр у д а р а ..................... |
405 |
|||
Предметный у к а з а т е л ь |
......................................................................................... |
409 |
Учебное издание
Тарг Семен Михайлович КРАТКИЙ КУРС ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ
Редактор В.А. Козлов. Внешнее оформление К.И. Мандель
Изд. № РЕНТ-287. Подп. в печать 16.09.09: Формат 60x88'/i6Бум. газетная. Гарнитура «Ньютон». Печать офсетная.
Объем 25,48 уел. печ. л., 26,22 уел. кр -отт Тираж 4000 экз. Заказ № ijj7q
ОАО «Издательство «Высшая школа», 127994, Москва, Неглинная ул., 29/14, стр. 1.
Тел.: (495) 694-04-56. http://www.vshkola.ru. E-mail: info_vshkola@mail.ru
Отдел реализации: (495) 694-07-69, 694-31-47, факс: (495) 694-34-86. E-mail: sales_vshkola@mail.ru
Отпечатано в ООО «Великолукская городская типография». 182100, Псковская область, г. Великие Луки, ул. Полиграфистов, 78/12
Тел./Факс: (8! 1-53) 3-62-95. E-mail: zakaz@veltip.ru