Методическое пособие 646

установки Г48-8 (укомплектована регулируемым пластинчатым насосом Я типа Г12-5М, фильтрами Ф1 — ФЗ, реле давления РД! и РД2, регулятором давления для уравновешивающих цилиндров РДУ типа ПГ57-62, обратными клапанами КО1 и К02, пневмогидравлическим

Рис. 3. Гидравлическая схема многоинструментного сверлильно-фрезерно-расточного станка с ЧПУ мод. ИР-

500МФ4

аккумулятором А, подключенным через дроссель с обратным клапаном, и золотником включения манометра ЗМ); ЦУ — цилиндр уравновешивания шпиндель- I ной бабки; ЦФМ — цилиндр фиксации магазина; ЦВР — цилиндр выдвижения «руки»; ЦПМ — цилиндр вертикального перемещения манипулятора; ЦПР - цилиндр поворота «руки»; ЦОШ — цилиндр ориентации шпинделя; ЦПС — цилиндр I переключения скоростей; ЦОИ — цилиндр отжима

9

инструмента; ЦЗС — цилиндр зажима стола-спутника; ЦЗПС

— цилиндр зажима поворотного стола; ЦПП - цилиндр поворота платформы; ЦСС — цилиндры устройства автоматической смены столов-спутников; PI — Р6 — модульные комплекты (состоят из редукционного клапана, сдвоенного дросселя с обратным клапаном и распределителя с элсктроуправлением); Р7 — распределитель с электроуправлением; Р8 — Р11 — модульные комплекты (состоят из сдвоенного дросселя с обратным клапаном и распределителя с электроуправлением); РДЗ, РД4 — реле давления, контролирующие зажим стола-спутника; КОЗ — обратный клапан.

Гидросистема обеспечивает возможность независимой регулировки скорости движения цилиндров ЦФМ, ЦВР, ЦПМ, ЦПР, ЦОШ, ЦПС, ЦЗС, ЦЗПС, ЦПП и ЦСС в обоих направлениях, а также давления в цилиндрах ЦФМ, ЦБР, ЦПМ, ЦПР, ЦОШ и ЦПС. Применение регулируемого насоса и аккумулятора позволяет свести к минимуму потери мощности в гидроприводе. Движение каждого из рабочих органов производится после переключения соответствующего электромагнита распределителей Р1 — Р11 по команде, поступающей от системы ЧПУ. Регулятор РДУ поддерживает постоянное давление в штоковой полости цилиндра ЦУ независимо от направления и скорости движения шпиндельной бабки, определяемых приводом подачи. В переходных режимах и при движении на наибольшей скорости колебания давления в системе уравновешивания сглаживаются аккумулятором А.

10

4. ГИДРОПРИВОД РАДИАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНОГО СТАНКА МОД. 2Н55

Обеспечивает преселективное управление скоростями вращения и подачи шпинделя, зажим шпиндельной головки и колонны, торможение шпинделя, смазку фрикционных муфт и подшипников коробки скоростей и подач.

На гидравлической схеме (рис. 4) приняты обозначения. HI и Н2 — насосы пластинчатые (подача 5 л/мин); КП1 — предохранительный клапан непрямого действия с вспомогательными клапанами КВ1 (давление настройки 1.5

— 2 МПа) и КВ2 (0,8—1,2 МПа); КП2 — предохранительный клапан непрямого действия (3,5 — 4 МПа); ЦЗ — цилиндр зажима шпиндельной головки; ЦЗК — цилиндр зажима колонны; МУ — механизм управления фрикционными муфтами (содержит дифференциальный поршень П1, поршень П2, тормозной цилиндр ЦТ, кран управления К1, распределитель нейтрального положения Р5 и рукоятки реверса РР и нейтрали PН с электрическими конечными выключателями В1 и В2), ПР — преселектор (содержит пять цилиндров управления ЦУ, из которых на схеме условно показан один, цилиндры установки нейтрального положения ЦН1

11

Рис. 4. Гидравлическая схема радиально-сверлильного станка мод. 2Н55

и ЦН2, кран К2 для переключения подач, кран КЗ для переключения скоростей, фиксаторы Ф, а также электродвигатели дистанционного управления M1 и М2); Р1

— распределитель механизма зажима шпиндельной головки; Р2 — распределитель преселектора; РЗ — распределитель механизма МУ; Р4 — распределитель механизма зажима колонны; ДР — дроссель системы смазки.

В исходном положении электромагниты всех распределителей отключены, и кран К1 находится в позиции

12

II. Поток масла, нагнетаемого насосом H1, может быть условно записан в следующей форме:

При необходимости отключения шпинделя от приводного электродвигателя рукоятка РН перемещается вниз (на схеме) и связанное с ней зубчатое колесо переключает распределитель Р5 в нижнее положение. При этом масло через каналы 16 — PS—17 поступает в рабочие камеры цилиизров ЦН1 и ЦH2. устанавливающих один из зубчатых блоков коробки скоростей в нейтральное положение, при котором разрывается кинематическая связь между шпинделем и приводным электродвигателем. Таким образом, в нейтральном положении шпиндельная головка зажата, фрикционные муфты отключены (так как управляющая ими вилка, связанная с поршнем П1, находится в среднем положении) и обе линии преселектора ПР (8 и 21) одновременно соединяются со сливной линией гидросистемы. Это позволяет установить преселектор в нужное положение. Последний имеет втулку и два крана (К2 и КЗ) с каналами, которые в зависимости от углов поворота кранов соединяют с напорной или сливной линиями гидросистемы рабочие камеры цилиндров ЦУ, переключающих соответствующие зубчатые блоки коробки скоростей и подач. Преселектор управляется дистанционно с пульта управления станком с помощью электродвигателей M1 и М2, поворачивающих в требуемое положение краны К3 и К2 соответственно.

13

В исходном положении насос Н2, питающий автономную гидросистему зажима колонны, выключен и колонна зажата. Насос Н2 включается только в том случае, когда для поворота траверсы необходимо разжать колонну. При этом поршень цилиндра ЦЗК опускается вниз, поворачивая гайку, которая поднимает колонну и извлекает ее коническую посадочную поверхность из конического отверстия основания станка. После поворота траверсы включается электромагнит распределителя Р4:

По окончании зажима колонны насос Н2 отключается. При необходимости наладочного перемещения шпиндельной головки по траверсе включается электромагнит распределителя Р1. После установки необходимого

положения электромагнит отключается вновь.

Включение станка в работу производится поворотом рукоятки PP. При этом, когда рукоятка извлекается из фиксирующего паза, конечный выключатель В2 дает команду на включение электромагнита распределителя Р2 и далее при повороте рукоятки РР поворачивается кинематически связанный с ней кран К1, который может занимать три фиксированных положения.

В положении I (левое вращение) в гидросистеме происходит следующее:

14

Таким образом, благодаря наличию давления в линии 8 клапан КВ2 запирается, и рабочее давление в гидросистеме определяется настройкой клапана КВ1; дифференциальный поршень П1 нагружен давлением сверху и снизу одновременно, поэтому он поднимается вверх сравнительно небольшим усилием, допускающим некоторую пробуксовку муфты при переключении скоростей; рабочие камеры фиксаторов Ф соединяются со сливной линией, и преселектор переключает зубчатые блоки коробки скоростей и подач в соответствии с выбранными режимами резания.

Путем включения только одного электромагнита распределителя Р2 в гидросистеме увеличивается давление, включается фрикционная муфта с возможностью пробуксовки (мягкое включение), выводятся фиксаторы Ф, срабатывает преселектор и растормаживается шпиндель. Такая конструкция обеспечивает не только возможность уменьшения числа электромагнитов, но прежде всего - надежную блокировку движений.

Далее реле времени отключает электромагнит распределителя Р2, и в гидросистеме происходит следующее:

Поскольку линия 8 соединена со сливной линией, давление в гидросистеме определяется настройкой КВ2. Обе линии преселектора (5 и 21) вновь соединены со сливной линией, однако цилиндры ЦУ удерживаются в нужном положении фиксаторами Ф. Фрикционная муфта включается жестко, так как верхняя камера поршня П1 соединена со сливной линией.

При повороте рукоятки РР в другую сторону (позиция III крана К1) включается правое вращение шпинделя:

15

Дифференциальный поршень П1 смещается в крайнее нижнее положение, и направление вращения шпинделя реверсируется (включается нижняя фрикционная муфта). Некоторые скорости вращения устанавливаются путем реверсирования приводного электродвигателя и включения электромагнита распределителя РЗ. При этом направление перемещения вилки управления фрикционными муфтами изменяется на обратное.

После снятия усилия с рукоятки РН конечный выключатель В1 дает команду на срабатывание преселектора, который перемещает в рабочее положение зубчатый блок, ранее установленный в нейтральное положение цилиндрами ЦН1 и ЦН2.

Наличие в гидросистеме двух вспомогательных клапанов (КВ1 и КВ2) обеспечивает возможность независимой регулировки давлений, необходимых для нормального функционирования МУ (КВ2) и ПР (КВ1).

При эксплуатации станка возможны следующие неисправности гидропривода

1. При срабатывании преселектора не обеспечивается мягкое включение фрикционной муфты. Возможные причины, вызывающие неисправность: повышенное трениение в механизме включения муфты или недостаточное давление настройки вспомогательного клапана КВ1.

2. После снятия усилия с рукоятки РН не включается вращение шпинделя вследствие поломки выключателя В1, заклинивания Р5 или поломки его пружины.

16

3. Не переключаются скорости и подачи в связи с неисправностью моторов М1и М2.

5.ГИДРОПРИВОД ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНОГО

СПРЯМОУГОЛЬНЫМ СТОЛОМ МОД. 3Д722. ГИДРОПРИВОД

Обеспечивает возвратно-поступательное движение стола с регулируемой скоростью, прерывистую и непрерывную подачи шлифовальной бабки, вертикальную подачу, также блокировку маховичка ручного поперечного перемещения шлифовальной бабки.

Основными составными частями гидропривода являются: Н — регулируемый пластинчатый насос 2Г12-55АМ-40; ЦС

—цилиндр привода стола; ЦБ — цилиндр шлифовальной бабки; ЦВП — цилиндр механизма вертикальной подачи; ЦР

—цилиндр блокировки ручного перемещения; PC — распределитель травления столом; РО —. распределитель управления остановкой стола; РБ— распределитель управления шлифовальной бабкой; РД — распределитель дозирующий ; Р1 — Р5— распределители управления типа ВЕ6; ДР1 — ДРЗ — дроссели с дистанционным электроуправлением; ДР4 — дроссель; ДМ — демпфер; KO1, К02— обратные клапаны; А — аккумулятор; ЗМ — золотник включения манометра 3M6-320; Ф1, Ф2 - фильтры.

Схема выполнена в положении, соответствующем движению стола влево при остановленной шлифовальной бабке. Основной поток масла проходит по следующим линиям:

Скорость движения регулируется дросселем ДР1, перепад давления на котором поддерживается постоянным за счет автоматического изменения подачи насоса (принцип работы механизма управления насоса см. в гл. 2). Реверс движения

17

стола обеспечивается путем переключения распределителя Р1 по команде от электрических датчиков перемещения, установленных на столе. При этом в системе управления происходит следующее:

Рис. 5. Гидравлическая схема плоскошлифовального станка с прямоугольным столом мод. ЗД722

После переключения PC направление движения стола изменяется на обратное.

Включение подачи шлифовальной бабки обеспечивается одним из электромагнитов распределителя Р5. Так, если включен правый электромагнит, в системе управления поток масла проходит по линиям:

18