Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 707

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
540.62 Кб
Скачать

 

2p

 

 

 

 

a(1-cost )

 

2p

 

 

 

 

 

I = ò a(t -sin t )a 1( -cost )dt

ò

 

dy = a3 ò (t -sint )(1-cost )2 dt =

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= a3

ò (t - 2t cost +t cos2 t -sin t +sin 2t -sin t cos2 t )dt =

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

æ t2

 

t

æ

 

1

 

ö

1 æ

2

 

1

ö

 

= a

 

ç

 

 

-2t sin t -2cost +

 

çt +

 

sin 2t ÷-

 

 

çt

 

-

 

cos 2t ÷

+

 

 

2

2

2

 

 

2

 

 

è

 

 

è

 

 

ø

4 è

 

 

ø

 

 

1

 

1

 

3

ö

 

2p

2

3

 

 

 

 

+cos t -

 

cos 2t +

 

cos

 

t ÷

 

= 3p

 

a .

2

3

 

 

 

 

 

 

ø

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3. Изменить порядок интегрирования в двойных

2

x+2

2

2- y

интегралах: а) ò dx ò f (x, y

dy) ; б) ò dy

ò f (x, y dx) ;

-1

x2

-6

y2

 

 

 

 

-1

 

 

 

4

 

 

 

 

Решение. а) По пределам интегрирования строим область интегрирования: у = х + 2, у = х2, х = 2, х = -1 (рис. 7). Решая совместно уравнения у = х + 2, у = х2, находим координаты точек пересечения прямой и параболы А (-1, 1), В (2,4).

Рис. 7

Поскольку слева область D ограничена линиями x = y - 2

и x = - y , а справа x =

y , то при изменении порядка интег-

рирования

интеграл

разбивается

на

два , интегра

11

соответственно, по областям DACOA и DABC

2

x+2

1

y

4

y

ò dx ò f (x, y dy) = òdy ò f (x, y dx) + òdy ò f (x, y dx) .

-1

x2

0

- y

1

y-2

б) Область интегрирования D ограничена линиями

 

 

y2

 

 

 

x = 2 - y, x =

 

-1, y = 2, y = -6

(рис. 8).

 

4

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8

Решая совместно уравненияx = 2 - y и x =

y2

 

-1 , находим

4

 

 

координаты точек пересечения прямой и параболы А (0, 2) и В

(8, -

6). Сверху область D ограничена

линиями:

y = 2 x +1

при

-1 £ x £ 0 и y = 2 - x при 0 £ x £ 8 ,

а снизу –

параболой

y = -2 x +1 . Следовательно, при изменении порядка интегрирования интеграл разбивается на два

2 2- y 0 2 x+1 8 2-x

ò dy ò f (x, y dx) = òdx ò f (x, y dy) + òdx ò f (x, y dy) .

-6

y2

-1

-2 x+1

0

-2 x+1

 

 

-1

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Двойной интеграл в полярных координатах. Замена переменных в двойном интеграле

1°. При переходе в двойном интеграле от прямоугольных координат к полярным необходимо в подынтегральном выра-

12

жении прямоугольные координаты заменить полярными по формулам: x = r cosj, y = r sinj ,, а дифференциал dS = dxdy заменить на rd rdj .

Причем уравнения линий, ограничивающих область интегрирования S0 следует преобразовать к полярным координатам по формулам перехода.

Если область интегрирования S ограничена лучами j = a

и j = b (a < b )

и кривыми r = r1 (j ), r = r2 (j ) (рис. 9), где

r1 (j ) и r2 (j )

- однозначные функции на отрезке j Î[a, b ]

и r1 (j ) £ r2 (j ) , то имеет место соотношение

 

b

r2 (j)

 

òòF (r,j )rd rdj = òdj ò F (r,j )rd r ,

(1)

S

a

r1 (j )

 

где F (r,j ) = f (r cosj, r sin j ).

Рис. 9 Внутренний интеграл вычисляется по р, считая постоян-

ной, но произвольной переменной, а внешний интеграл находится по j . Пределы внешнего интеграла всегда постоянны, а внутреннего, как правило, зависят от j . Если область интегрирования представляет круговой сектор или разность круговых секторов с центром в начале координат, то пределы интегрирования внутреннего интеграла постоянны.

13

Если область интегрирования ограничена линиями, имеющими различное аналитическое представление, то ее разбивают на части, а двойной интеграл представляют в виде суммы соответствующих интегралов.

2°. Пусть в двойном интеграле òò f (x, y )dxdy требуется от

S

переменных х, у перейти к переменным u, v, связанным соотношениями

x = x (u, v); y = y (u,v ) .

(2)

Функции (2) осуществляют взаимно однозначное и непрерывно дифференцируемое отображение областиG плоскости O1uv на область S плоскости Оху. Если якобиан этого отображения

 

x

 

x

I =

u

 

v

¹ 0

 

y

 

y

u v

не обращается в нуль наG и функция f (x, y ) непрерывна в области S, то справедлива формула

òò f (x, y)dxdy = òò(x (u, v ), y (u, v ))

 

I

 

dudv .

(3)

 

 

 

 

 

S

G

 

Производить замену переменных по формулам(2) целесообразно в том случае, если область интегрирования G интеграла (3) значительно проще области S.

2.1. Переходя к полярным координатам,

a

a2 -x2

 

 

 

 

a

a2 - y2

 

 

dx

 

 

 

а) òdx ò

x

2

+ y

2

dy ; б) òdy ò

 

 

 

 

.

 

 

a

2

- x

2

- y

2

0

0

 

 

 

 

0

ay- y2

 

 

 

 

14

Решение. а) Область интегрирования представляет первую

четверть

 

круга.

Переходя

 

к

 

 

полярным

координатам

x = r cosj, y = r sinj , получим

 

 

 

 

 

 

a a2 -x2

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

a

 

 

 

 

 

 

òdx

ò

x2

+ y2 dy = òdjò

r2 cos2 j + r2 sin2 j rd r =

0

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

a

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

a

3

 

 

p a

3

 

 

 

 

 

 

2

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

= ò

 

 

 

dj =

 

j

 

=

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

3

 

0

 

6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

Область

 

 

 

интегрирования

расположена

в первой

четверти

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

ограничена

двумя

: окруж

x2 + y2 = a2 , x2 + y2 = ay (рис. 10).

Рис. 10 Переходя к полярным координатам и учитывая, что урав-

нение внутренней окружности будет r = a sin j , получим

15

 

 

a2 - y2

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

dx

 

 

 

 

2

 

 

a

rd r

 

 

 

 

 

 

 

 

òdy ò

 

 

 

 

 

=

ò dj ò

 

 

=

 

 

 

 

 

 

a

2

- x

2

- y

2

a

2

- r

2

 

 

 

 

 

 

0

 

ay- y2

 

 

 

 

 

0

asinj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

1

 

2

 

 

a

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= -

 

òdj

ò (a2 - r2 )-

 

d (a2 - r2 )= -ò

(a2 - r2 )

 

 

 

 

dj =

 

2

2

 

 

2

0

 

 

asinj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

asinj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= aòcosjdj = a sin j

 

 

 

= a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2. Вычислить двойной интеграл:

òò

x2 + y2 - 9dxdy , где

область

 

 

S

 

 

 

 

 

ограничена

 

 

 

S

двумя

окружно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 = 9 и x2 + y2 = 25 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Область интегрирования ограничена двумя концентрическими окружностями с центром в начале координат и радиусами r1 = 3 и r2 = 5. Переходя в интеграле к полярной системе координат будем иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

5

 

 

 

òò

x2 + y2 -9dxdy = ò djò r2 - 9rd r =

S

 

 

 

 

0

 

3

 

 

 

 

1

2p

2

3

 

 

5

64

2p

 

128

 

 

 

 

 

=

ò

(r2 - 9)

 

 

 

dj =

ò dj =

 

.

2

2

0

3

 

 

 

 

3

0

 

p

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычисление площадей плоских фигур и площади поверхности

1°. Площадь плоской фигуры в прямоугольных координатах, ограниченная областью D, находится по формуле

S = òòdxdy .

(1)

D

 

16

Если

область D

определена

неравенствами a £ x £ b ,

j (x) £ y £y (x) , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

y (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = òdx ò

dy

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a j(x )

 

 

 

2°. Площадь плоской фигуры в криволинейных координа-

тах находится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S òò

 

I

 

 

 

 

dudv ,

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I =

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

v

 

 

¹ 0 , в области G.

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

v

 

 

 

 

 

 

 

В

частности, если

область G

задана

в

полярных

координатах

и

 

 

 

определена

неравенствамиa £ j £ b ,

f (j ) £ r £y (j ), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

y (j)

 

 

 

 

S = òòrdjd r = òdj ò

rd r .

 

(4)

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a f (j )

 

 

 

3°.

Если

гладкая

 

 

 

 

поверхность

задана

уравнением

z = z (x, y ), то площадь поверхности находится по формуле

 

S òò

æ ¶z ö2

 

 

æ ¶z ö2

 

 

 

 

1+ ç

 

 

÷

 

+ ç

 

 

 

 

 

 

÷

dxdy ,

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

è

 

x ø

 

 

è y ø

 

 

 

 

где D - проекция данной поверхности на плоскость Оху.

 

Аналогично, если

поверхность

задана

уравнением

x = x (y, z ) , то

 

 

 

17

S = òò

æ

x ö2

æ ¶x ö

2

 

1+ ç

 

÷

+ ç

 

÷

dydz

(6)

 

 

D

è

y ø

è

z ø

 

 

где D - проекция поверхности на плоскость Oyz; если поверхность

S = òò

æ

y ö2

æ ¶y ö2

 

1+ ç

 

÷

+ ç

 

÷

dxdz

(7)

 

 

D

è

x ø

è

z ø

 

 

здесь D - проекция поверхности на плоскость Oxz.

3.1. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной линиями: а) y = x, y = 4 x и x = 1 ; б) y = ln x, x - y =1, x = 0 и y = -2 .

Решение. а) Построим параболы и прямую (рис. 11.).

Рис. 11

Согласно формуле (2) имеем

1

4 x

1

3

 

 

1

 

S = òdx ò

dy = 3ò

xdx = 2x

2

 

 

= 2 .

0

x

0

 

 

 

 

0

 

 

 

б) Построим область, ограниченную линиями (рис. 12).

18

Рис. 12

Поскольку область ограничена линиями, имеющими различный аналитический вид, то при вычислении площади ее следует разбить на две части прямойу =- 1. Вся площадь равна сумме интегралов

0

ey

-1

ey

0

-1

S = ò dy ò dx + ò dy ò dx = ò (e y - (1+ y ))dy + ò e ydy =

-1

1+ y

-2

0

-1

-2

0

=æey - y - 1 -

ç 2 -2 2 e2

è ø -1

3.2.Вычислить площадь, ограниченную линиями:y2 ö÷ +ey -1 = 1 .

а) r = a (1- cosj ), r = a и расположенную вне круга.

б) (x2 + y2 )3 = x4 + y4 ;

Решение. а) Представим кардиоиду и круг на рис. 13.

Рис. 13

19

В силу симметрии относительно полярной оси достаточно найти половину искомой площади. Для этого воспользуемся формулой (4)

1

 

 

 

p

a(1-cosj)

 

1

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = òdj

ò

rd r =

ò(a2 (1- cosj)2 -a2 )dj =

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

0

a

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2 p

 

 

 

 

a

2

æ

 

 

 

1

p

ö

 

=

 

ò(-2cosj + cos2 j)dj =

 

ç

-2sinj

p0

+

ò(1+cos 2j )dj ÷

=

 

 

 

 

 

2

0

 

 

 

2

è

 

 

2

0

ø

 

 

a4

æ

1

 

 

ö

 

p

a2

 

 

 

 

=

 

çj +

 

 

sin 2j

÷

 

=

 

p.

4

2

4

 

è

 

 

ø

 

0

 

 

 

 

 

Таким образом S =

1

pa2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

б) Так как переменные x и y

четных степенях, то фигура

симметрична относительно координатных осей. Запишем

уравнение линии в

полярной

системе

координатx = r cosj ,

y = r sin j : r6

= r4 (cos4 j + sin4 j )

 

или r2

= cos4 j + sin4 j .

Для нахождения площади воспользуемся формулой (4)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

(cos4 j +sin4 j)2

 

1

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = ò dj

 

ò

rd r =

ò (cos4 j + sin4 j )dj =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

2p

(

(1+ cos 2j )2

+ 1(- cos 2j )2

)

dj =

1

 

2p 1+ cos2 2j

)

=

 

ò

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

ò (

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

1 æ

 

 

1

2p

 

 

ö

1

æ

1

ö

3p

 

 

 

=

 

ç 2p +

 

(1+ cos 4j )dj ÷

=

 

 

ç2p +

 

 

 

2p ÷ =

 

.

 

 

4

2

4

2

4

 

 

 

è

 

 

ò0

 

 

ø

 

è

ø

 

 

 

3.3. Вычислить площади, ограниченные линиями:

20