Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 800620

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
01.05.2022
Размер:
8.53 Mб
Скачать

Рис. 9.8. Корреляционная функция процесса из задачи 6

Определить частотный диапазон, в пределах которого значения спектральной плотности мощности случайного процесса падают не более чем 2 раза относительно её максимума.

Решение

а) функция Bξ (τ) включает много неудобных числовых

констант, поэтому решение следует начать с их замены буквенными обозначениями. Перепишем Bξ (τ) в виде

Bξ (τ) = B0 exp(α |τ |) cos(ω0τ ),

где B0 = 3,613 В2, α = 600 Гц, ω0 = 2,513 106 рад/c;

б) в соответствии с теоремой Винера-Хинчина корреляционная функция и спектральная плотность мощности СП связаны интегральным преобразованием Фурье, однако простая подстановка в (2.14) из [2, с.27] заданной в условии функции Bξ (τ )

приведет к необходимости громоздких расчетов из-за наличия в составе Bξ (τ) операции взятия модуля τ. В подобных ситуациях

40

полезно вместо (2.14) использовать аналогичное соотношение (2.16) из [2, с.27], которое автоматически устраняет проблему раскрытия модуля, т.к. предполагает интегрирование лишь значений τ ≥ 0.

Помимо использования (2.16) вместо (2.14) полезно учесть свойство №7 из прил. 4 «Спектральные свойства сигналов», которое указывает, что если рассчитать спектр огибающей сигнала

Bог (t) = B0 exp(α | t |),

то получить спектр самого высокочастотного колебания можно просто за счет переноса копий спектра огибающей на частоты ±ω0; в) рассчитаем спектр огибающей сигнала с рис 9.8, используя (2.14) из [2, с.27] и «отбрасывая» операцию расчета мо-

дуля, т.к. для положительных моментов времени | t | = t :

Sог (ω) = 2Re

+∞

 

 

 

 

= 2B0

+∞

 

 

 

 

 

 

Bог (t) ejωt dt

Re

e(α+ jω) t dt

=

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

e

(α+ jω) t

 

+∞

 

 

 

0 1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2B0 Re

 

 

 

 

 

= 2B0 Re

 

 

 

 

= 2B0

Re

 

 

 

.

(α + jω)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

(α + jω)

 

 

α + jω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для выделения реальной части выгодно и числитель, и знаменатель возникшей дроби домножить на комплексносопряженное значение α jω . Получаем:

S

 

(ω) = 2B

α jω

 

= B

2α

.

ог

Re

 

 

 

 

 

α2

+ω2

 

0

α2 +ω2

 

0

 

Обратите внимание, что при переходе к интегрированию в пределах от 0 до ∞ обязательно следует использовать удвоеную реальную часть выражения, т.к. при попытке просто удвоения будет получено комплексное выражение 2B0 / (α + jω) , которое

не может соответствовать никакой корреляционной функции!

г) согласно свойству №7 из табл. П.4.2, если какая-либо оги-

бающая со спектром S (ω) домножается на высокочастотное

ог

41

заполнение вида «cos(ω0t)», то спектр соответствующего сигнала будет иметь вид

SВЧ (ω) = Sог (ω +ω0 ) / 2 + Sог (ω ω0 ) / 2 .

Таким образом, для анализируемого случая получаем

Sξ (ω) = B

 

α

 

 

 

α

 

 

 

 

 

+

 

 

.

 

+(ω

+ω0 )2

α2 +(ω ω0 )2

0

α2

 

 

д) график полученной спектральной плотности мощности в небольшой окрестности максимума, приходящегося на час-

тоту в герцах f0 =ω0 / 2π = 4 105 Гц, представлен на рис. 9.9.

Из графика видно, что диапазон частот, в пределах которого значения спектральной плотности мощности уменьшаются от максимума не более чем в 2 раза включает частоты от 399,9 кГц до

400,1 кГц.

Рис. 9.9. Спектральная плотность мощности СП из задачи 6

42

9.2.Задачи для самоконтроля

9.2.1.Применительно к разобранной выше задаче 5 определите ковариационную функцию случайного процесса.

Ответ: K

ξ

(τ) = (b a)2

(0,25 |τ | / T

 

),

τ ≤

| Тп / 2 |.

 

 

п

 

 

 

9.2.2. Запишите аналитическое выражение для корреляци-

онной функции и спектральной плотности мощности СП, реа-

лизации которого, измеряемые в вольтах, имеют вид

 

 

ξ(t) = 4 + 3 · cos( 2π·103·t + ψ ),

 

 

ψ – случайная величина, распределенная равномерно от 0 до 2π.

Ответ: Bξ (τ) = 16 + 4,5 cos( 2π 103 t ) ,

 

В2;

 

 

Sξ ( f ) = 2,25 δ( f

+103 ) +16 δ( f ) + 2,25 δ( f

103 ) ,

В2/Гц.

9.2.3. Для приведенных ниже рисунков укажите причины,

по которым представленные функции не могут служить

энергетическими характеристиками случайных процессов.

α1(f), В2/Гц

 

B0

β2(τ), В2

а

 

 

в

 

0

 

τ, мс

 

 

f, Гц

 

 

 

 

 

–2B0

 

 

 

 

 

 

 

β1(τ), В2

 

B0

β3(τ), В2

 

 

 

 

 

 

б

 

τ, мс

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

 

 

 

43

 

 

 

 

Ответ: (а) спектральная плотность мощности не может принимать отрицательных значений, (б) корреляционная функция обязана быть чётной, (в) значения корреляционной функции не могут по абсолютной величине превышать её значение при τ = 0, (г) не соблюдается требование положительной определенности.

9.2.4. Сопоставьте энергетические показатели процессов с приведенными ниже характеристиками.

 

S1(f), В2/Гц

 

 

8 B2(τ), В2

 

 

6·10–3·exp(–3·10 4·|f|)

 

 

 

 

 

 

f, кГц

 

 

 

τ, мс

–3

+3

+6

–6

–3

+3

+6

Ответ: оба процесса имеют нулевую постоянную составляющую; мощности переменных составляющих равны P1~ = 40 В2 и P2~ = 8 В2. Интервалы корреляции процессов составляют τ1 = = 0,075 мс, τ2 = 3 мс ; соответственно ширина спектра процесса ξ1(t) в 40 раз больше чем уξ2(t).

9.2.5. Спектральные плотности мощности двух эргодических случайных процессов представлены на рисунках ниже. Сопоставьте средние мощности реализаций этих процессов.

 

2S0

S1(f), В2/Гц

 

S2(f), В2/Гц

 

 

 

 

S0·f0·δ(f)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S0

 

 

 

f, Гц

 

f, Гц

–2f0

f0

+f0

+2f0

f0

+f0

Ответ: процесс ξ1(t) имеет в 4 раза большую мощность переменной составляющей, но его полная мощность превышает мощность процесса ξ2(t) лишь вдвое, т.к. у ξ1(t) постоянная составляющая отсутствует, а у второго имеет мощность S0 · f0.

44

9.3. Контрольные задания

Задача 9.1. Полная средняя мощность Pполн реализаций эргодического случайного процесса ξ(t) приведена в левой колонке приведенной ниже таблицы. В центральной колонке указана дисперсия этого случайного процесса. Определить параметры α и β, соответствующие корреляционной функции данного процесса, показанной в правой колонке табл. 9.1.

 

 

 

 

Таблица 9.1

Но- Pполн,

Dξ,

Корреляционная функция СП

мер

В2

В2

 

 

 

Bξ(τ) = α+β·cos(ω0·τ)+

 

 

 

α+β+4

+4·cos(2ω0·τ), В2

1

9

8

 

α

 

 

 

0

τ, мс

 

 

 

α+β

Bξ(τ) = α+β·exp(-|τ|), В2

2

5

2

α

 

 

 

 

 

 

 

 

0

τ, мс

 

 

 

α+β

Bξ(τ) = α+β·exp(-|τ|)×

 

 

 

 

×cos(ω0τ), В2

3

9

1

α

 

 

 

 

 

 

 

 

0

τ, мс

45

 

 

 

 

Продолжение табл. 9.1

Но-

Pполн

Dξ,

Корреляционная функция СП

мер

, В2

В2

 

 

 

α+β

Bξ(τ) = α+β·cos(ω0·τ), В2

 

 

 

 

 

4

4

3

 

 

α

 

 

 

 

α–β

 

 

 

 

0

 

τ, мс

 

 

 

α +1/β2 Bξ(τ) = α+1/(β22), В2

5

5

1

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

τ, мс

 

 

 

α Bξ(τ) = α–β·|τ|,

В2 (|τ|<0,1)

6

6

2

 

α–0,1·β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

 

 

 

α+β

Bξ(τ) = α+β·sinc(Ωτ)×

 

 

 

2

 

 

 

 

 

×cos(ω0τ), В2

7

7

6

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

 

 

 

α+β

Bξ(τ) = α+β·sinc(Ωτ), В2

8

8

4

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

46

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 9.1

Но-

Pполн

Dξ,

 

Корреляционная функция СП

мер

, В2

В2

 

 

 

 

 

 

 

α

 

Bξ(τ) = α–β·τ2/(β22), В2

 

 

 

 

 

 

 

9

11

7

 

α–β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

τ, мс

 

 

 

α+β

 

Bξ(τ) = α + β·(1–|τ|)·cos(ω0·τ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В2 (|τ| < 1)

10

12

8

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

Задача 9.2. По представленной в табл. 9.2 спектральной плотности мощности эргодического случайного процесса ξ(t) определить постоянную составляющую реализаций этого процесса и его дисперсию Dξ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 9.2

Но-

Спектральная плотность

Но-

 

Спектральная плотность

мер

 

мощности процесса ξ(t)

мер

 

мощности процесса ξ(t)

 

δ(f)

Sξ(f), В2/Гц

 

 

4·δ(f)

 

 

Sξ(f), В2/Гц

 

 

 

 

 

1

 

 

9·10-5·e5104 | f |

6

 

 

 

 

 

 

 

2·δ(f–4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2·δ(f

+4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4

f, кГц

 

 

–4

0

4 f, кГц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

47

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 9.2

Но-

Спектральная плотность

Но-

Спектральная плотность

мер

мощности процесса ξ(t)

мер

мощности процесса ξ(t)

 

0,09·δ(f)

 

Sξ(f), В2/Гц

 

 

 

 

Sξ(f), В2/Гц

2

 

 

 

2·10-5

 

 

 

7

 

2·10-5

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–4

 

0

4 f, кГц

 

–6

–2

0

2

f, кГц

 

0,16·δ(f)

Sξ(f), В2/Гц

 

 

 

 

Sξ(f), В2/Гц

3

 

 

9·10-6

 

 

 

8

 

 

3·10-6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–4

 

0

4

f, кГц

 

 

–12

0

12

f, кГц

 

5·δ(f+5)

Sξ(f), В2/Гц

 

 

 

 

Sξ(f), В2

 

 

5·δ(f–5)

 

 

2·10-5

 

Гц

4

 

3·δ(f±3)

 

 

 

9

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

–5 –3

 

0

3

f, кГц

 

–5 –3

0

3

f, кГц

 

Sξ~ ( f ) =

600

 

,

В2

 

0,64·δ(f)

 

Sξ(f), В2/Гц

 

4 106 + f 2

Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8·10-5

 

 

5

 

 

0,49·δ(f)

 

 

10

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4

f, кГц

 

 

 

–6

–2

0

2

f, кГц

 

Задача 9.3. По заданному в табл. 9.3 энергетическому

описанию случайного процесса

ξ(t) определить сопряженную

характеристику (корреляционную функцию, если задана СПМ,

и СПМ, если известна корреляционная функция).

 

48

 

 

 

 

Таблица 9.3

Но-

Корреляционная функция

Но-

Спектральная плотность

мер

процесса ξ(t)

мер

мощности процесса ξ(t)

 

 

 

 

 

 

Bξ(τ)=4+3·cos(ω0·τ), В2

 

0,04·δ(f)

Sξ(f), В2

 

7

 

Гц

 

 

 

1

 

 

4

6

10-5

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

–3

–1

0

 

1

 

f, кГц

 

Bξ(τ) = 6+2·cos(ω0·τ)+

 

 

Sξ(f),

В

2

 

 

12

2

δ(f)

 

 

 

 

+4·cos(2ω0·τ), В

 

 

 

Гц

 

2

 

 

6

7

 

4·10

-5

·e

5 104 | f |

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

 

0

 

4

 

 

 

f, кГц

 

9

Bξ(τ) = 3+6·sinc(Ωτ),

8·δ(f)

 

Sξ(f), В2

 

 

В2

 

 

 

 

 

Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

8

 

 

 

 

 

 

4·δ(f–4)

 

 

 

4·δ(f+4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

τ, мс

–4

 

0

 

 

 

4

f, кГц

 

12

 

Bξ(τ)=4+8·exp(-|τ|)×

0,25·δ(f)

 

Sξ(f), В2

 

 

×cos(ω0τ), В2

 

 

 

 

 

Гц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

4

 

 

9

 

 

 

1,5·10-4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

τ, мс

–2,5

 

0

 

2,5

f, кГц

 

Bξ(τ)=1+9·exp(-103·|τ|),

 

 

 

 

Sξ(f),

В2

 

 

 

B2

 

 

 

4·10-5

Гц

5

 

 

 

10

 

 

 

 

0

 

τ, мс

 

–25

 

0

 

25

f, кГц

 

 

 

49