38_Зворотна задача_3 курс_2021
.pdfфайл Excel з програмою обчислень.
Числові дані в таблицях обидвох файлів повинні відповідати заданій точності (0,001 мм для координат точок знімків; 0,001 м для координат точок місцевості; 0,0000001 для коефіцієнтів, кутів і тригонометричних функцій).
Назви файлів з результатами лабораторних робіт подавати у такому форматі: Група-номер групи_Прізвище_РГР.**** (ГД-33_Петренко_РГР.docx і 33_Петренко_РГР.xlsx).
Звіти та програми обчислень, які містять електронні копії чужих робіт або цих методичних вказівок не будуть прийматись до розгляду.
11
Додатки
Таблиця 1 Результати фотограмметричних вимірів точок стереопари аерофотознімків
|
|
|
|
= |
мм; 1: = 1: |
|
|
|
|
|
|||
|
|
x1 |
y1 |
p |
q |
|
x2 |
|
y2 |
Схема розташування |
|||
№ точок |
|
|
|
|
точок |
||||||||
(мм) |
(мм) |
(мм) |
(мм) |
|
(мм) |
|
(мм) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
на стереопарі |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 стандартно розташованих точок |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контурні точки
10
20
30
Опорні точки
Оп1
Оп2
Оп3
Таблиця 2 Координати опорних точок в топоцентричній системі координат
№ точок |
XT (м) |
YT (м) |
ZT (м) |
|
Оп1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 3 |
|
Відстані a, b і елементи взаємного орієнтування аерофотознімків |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Відстані |
|
|
|
|
a (мм) |
|
|
|
b (мм) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Елементи орієнтування |
|
|
Знімок 1 (лівий) |
|
|
|
Знімок 2 (правий) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 4 |
|
|
|
|
|
|
Напрямні косинуси |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знімок 1 (лівий) |
|
|
|
|
Знімок 2 (правий) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
2 |
|
3 |
|
1 |
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
аі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ci |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 5 |
|
|
|
|
|
Просторові координати точок |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
№ точок |
С-ма координат 1 1 1 1 |
|
С-ма координат 2 2 2 2 |
|||||||||||||||
X (мм) |
|
Y (мм) |
|
Z (мм) |
|
X (мм) |
|
Y (мм) |
|
Z (мм) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 6 |
|
|
|
Трансформовані координати та паралакси точок знімків |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
№ точок |
(мм) |
|
|
(мм) |
|
(мм) |
|
|
(мм) |
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 7 |
|
|
|
Фотограмметричні координати точок моделі |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
№ точок |
(м) |
|
|
|
|
(м) |
|
|
|
|
(м) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оп3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 8 |
|
Прирости топоцентричних та фотограмметричних координат опорних точок
Відстань |
Топоцентрична система |
Фотограмметрична система |
|||||
XT,м |
YT,м |
ZT,м |
X,м |
Y,м |
Z,м |
||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ОП2-ОП1 |
|
|
|
|
|
|
|
ОП3-ОП1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 9 |
|
Визначення масштабного коефіцієнту та масштабування приростів |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Відстань |
LT,м |
L,м |
t |
tср |
ΔX',м |
ΔY',м |
|
ΔZ',м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОП2-ОП1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ОП3-ОП1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
13
Таблиця 10
Кутові елементи зовнішнього орієнтування
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 11 Прирости топоцентричних та фотограмметричних координат контурних точок
Відстань |
Фотограмметрична система |
Топоцентрична система |
|||||
X,м |
Y,м |
Z,м |
XT,м |
YT,м |
ZT,м |
||
|
|||||||
10-ОП1 |
|
|
|
|
|
|
|
20-ОП1 |
|
|
|
|
|
|
|
20-ОП1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 12 |
|
|
Топоцентричні координати контурних точок |
|
||
|
|
|
|
|
|
№ точок |
Т (м) |
Т (м) |
|
Т (м) |
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14
НАВЧАЛЬНЕ ВИДАННЯ
АНАЛІТИЧНЕ РОЗВ’ЯЗАННЯ ПОДВІЙНОЇ ОБЕРНЕНОЇ ФОТОГРАММЕТРИЧНОЇ ЗАСІЧКИ ДЛЯ СТЕРЕОЗНІМКІВ НАБЛИЖЕНИМ СПОСОБОМ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
до розрахунково-графічної роботи з дисципліни "Фотограмметрія та дистанційне зондування, частина 2"
для студентів спеціальності 193 Геодезія та землеустрій
Укладач |
Процик Михайло Теодорович |
|
Грицьків Назар Зенонович |
|
Бабій Любов В’ячеславівна |
Редактор |
|
Комп’ютерне верстання |
|
Здано у видавництво _______. Підписано до друку_______
Формат _______. Папір офсетний. Друк на різографі. Умовн. друк. арк. _______ Обл. – вид. арк. _______
Наклад _______ прим. Зам. _______.
Видавець і виготівник. Видавництво Львівської політехніки
Поліграфічний центр Видавництва Національного університету “Львівська політехніка”
вул. Ф. Колесси, 2, 79000, Львів
15