Проектирование режущих инструментов
..pdfЕсли окажется Ац< 0, то профиль эвольвенты от точки q следует
продлить до точки q' по касательной к эвольвенте в точке q и радиус ру
заменить на |
: |
|
4 . - 0, р Г ,,Р / - Ы ^ , |
|
l-smq>? |
Параметры профиля колеса в точке q': |
x =rf + p^(l- sin<p9)• у = p'y-cos<pv; r -- J x 2 + y2; 5 = arcsin—, £ = q>? - 5.
Параметры в точке / '( / ) :
г = г/ , 8 = 0; £ = 1,5708
В этом случае появится новая точка q\ a f исчезнет (она сольется с точкой f). Поэтому профиль переходной кривой будет очерчен прямой qq' и окружностью радиуса ру .
5. Определить наружный диаметр фрезы. От его величины зависят стойкость и производительность, а также расход инструментального мате риала. Следовательно, величина ^долж на быть оптимальной. Она опре деляется по эмпирической формуле
dao = 10(|Я + 4), гт = 0,5dm
или по рекомендациям работ /1, 2 и дрУ. После расчета диаметр daoокруг лить с кратностью 5 мм.
6. Определить параметры установки фрезы (см. рис. 4):
aw= 7 +0,5*/^, е = 90“ - р ,
где а„ - расстояние между осями колеса и фрезы; е - угол скрещивания между осями.
7. Рассчитать приведенные координаты м, v и постоянные коэффици
енты |
пъ «з Для каждой расчетной точки [6], на участках cq и для точек |
||||||
f f * q - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w = rcos£ |
v = rsin£ |
|
|
|
|
n\~ |
u(aw + P |
ctge) |
u2+awP |
ctge |
= JfL + 5 |
+ E |
|
p 2 |
• ”2 “ |
p2 |
1 |
"3 p 2 +0 |
+ V |
8. Выполнить профилирование фрезы, определив профиль ее произ водящей поверхности (в виде тела вращения). Координаты г0, Z<, этого профиля и угол а© профиля рассчитать по формулам:
A= ^ |
c°sx - a |
_ T+ |
=0 |
->т |
|
|
sinx |
|
|
||
|
|
|
|
||
ц = т - £ , |
<р = |
8 - ц , |
ZQ = rsin|i sin e - РфсоБЕ |
||
x0 s=rcos |
y Q= -rs in p c o s e - Рф sin 8, |
||||
|
|
|
|
COST sine + — cose |
|
ro = J Xo +Уо> |
cosaD |
P |
|||
л/l + («//>)2 |
|||||
|
|
|
|
где x - угол между касательной к профилю колеса (в точке Л/к касания с производящей поверхностью) и межосевым расстоянием о* (см. рис. 4). Значение х находится методом последовательных приближений из уравне ния касания Л = 0, где А —точность решения этого уравнения. Предвари тельное значение можно задать т »5+ £ . Уточненное значение х найдем
путем подбора, повторяя расчет А с точностью до 0,001. При расчете на компьютере значение х можно найти очень быстро при использовании мо дифицированного метода Ньютона:
* ( т > |
n2COST„-W, |
|
E F (x „ ) |
L- t _ +п3» |
F (xH+E )-F {xny |
||
|
SUIT.. |
||
где Е - заданная точность х, например, Е = 0,001; F - |
функция, вычисляе |
||
мая по уравнению касания при значениях |
т„ и x^j; п |
и п+1 - индексы |
предыдущего и уточненного последующего значения х.
Все параметры, входящие в вышеприведенные формулы, показаны на
рис. 4 для одной из точек касания Мк. |
|
|
||
9. |
Рассчитать профиль Х„, |
режущей кромки в плоскости заточки |
||
фрезы для участков cq и q f , а также для точки/ (рис.5): |
||||
|
vu = rm smy0, |
|
V |
X „= y z - у а, |
|
у х = arcsin— , |
|||
|
|
|
г, |
|
|
X u =r0cosXu, |
Х п = -Г * ^ - , |
Z„ = Z0. |
|
|
|
|
cosye |
|
Здесь профиль правой и левой режущей кромки является симмет |
||||
ричным. При уа = 0 профиль |
Хш Zn, совпадает с профилем производящей |
|||
поверхности, поэтому Х а =rao - r0, ZB= Z0. |
|
Рис.5. Профиль режущей кромка (а) и производящей поверхности (б)
10. |
Рассчитать радиус |
заменяющей окружности и координату Ащ, |
ее центра на переходном участке режущей кромки (см. рис. 5, а) по фор |
||
мулам: |
|
|
|
К |
tg a -n q = < £ < * « * C O S Y * . |
|
s m f x q = — * |
|
|
г°ч |
|
Pan
1- s in a "Я
Индекс q означает, что расчет производится для точки, соответст вующей точке q или q' на профиле колеса. Если получится Дщ, < 0, то сле дует уменьшить величину радиуса так, как было показано в п. 4 этого раздела
По результатам расчета координат ЛГ, у профиля колеса, параметров pf , Ац, Хп, Zn, и параметрам pqn, Ащ, вычертить эти профили в увеличен
ном масштабе. На рабочем чертеже показать только Хп, 7^ и все точки и их номера, в том числе новой точки q \ если она появилась из-за невыполне ния условия Ац >0.
11.Рассчитать ширину фрезы и высоту ее профиля (см. рис. 5 ,6):
В= 22.
2
где Гос Zoc - координаты профиля производящей поверхности, соответствующие точке С профиля колеса
Затем величину В округлить с кратностью 0,5 мм в большую сторону, а профиль режущей кромки плавно продлить графически до пересечения с торцом фрезы.
12. Найти число зубьев фрезы. Оно обычно рассчитывается из условия равномерности фрезерования, при котором отношение угла контакта РК с поверхностью резания к угловому шагу зубьев составляет не менее 2. Од нако по условию прочности зуба это число приходится уменьшать. Поэто му целесообразно рассчитывать его из условия обеспечения указанного отношения, равного 1, 2:
2,4я
Z =
arccos
Иг У
Вычисленное значение Zc округлять до большего целого числа: 8,9,10,12,
14.16...
13.Рассчитать задний угол на вершине зуба фрезы:
tg o L a = - ^ — .------
r^ sin a oq
где a oq- угол профиля ПП в точке q;
a HmiD- минимально допустимый боковой задний угол в точке q, при
нять равным 2°. Во всех других точках режущей кромки боковой задний угол будет больше a Nmia.
14. Определять величину радиального затылования фрезы шлифо вальным кругом:
К =~ ~ ~ {8 а а-
Определить величину предварительного затылования резцом:
Полученные значения К и К\ округлять до ближайшей большей вели чины подъема затыловочного кулачка по табл. 2.
Таблица 2. Величины подъема затыловочных кулачков
К, К и мм |
Интервал изменения, мм |
0,25...2 |
0,25 |
2...10 |
0,5 |
Свыше 10 |
1,0 |
’с
где гк- радиус дна канавки, который следует округлить до большего зна чения: 1; 1,5; 2; 2,5; 3... мм.
Размер Н также округлить с точностью до 0,5 мм в большую сторону. 16. Рассчитать угол стружечной канавки. Стружечная канавка должна
обеспечивать:
-выход шлифовального круга перед последующим зубом из затылования;
-достаточное количество переточек;
-прочность зуба фрезы и размещение стружки.
Вначале следует найти минимально необходимый угол канавки, пола гая передний угол равным нулю,
где <рх - угол холостого хода кулачка, который принять равным 60°.
Для увеличения объема канавки предусмотреть скос от точки М (см. рис. 6) под углом 5...10° к линии ОА и полученную величину утла 0 = 0min + (l0...12)e округлить до ближайшего значения угла при вершине (18, 22,25,30)° нормализованных фрез с условным профилем [1,2, и др.].
А
Рис. 6. Расчет затылованной фрезы на прочность
17. Проверить зуб и корпус фрезы на прочность.
Условие прочности зуба в случае двойного затылования выражается отношением C/H'Z. 0,65, где в соответствии с рис.6,
C |
- R |
y |
sinep; |
|
* * = 0 ,5 ^ + Д - Л о - * ', |
||
|
|
|
|
е |
л |
-in, |
360* |
К |
' = |
К |
х - £ - , |
= е - 0 |
е = -------- . |
||
|
|
|
е |
|
р ~ |
пип' |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
Здесь же следует рассчитать предварительный наружный диаметр, ко торый требуется выдержать при точении заготовки фреза и затыловании ее зубьев резцом:
daoi = d ao + 2Д;
где А- припуск на шлифование зуба поверху.
Условие прочности корпуса фрезы в опасном сечении (по шпоноч ному пазу) выражается неравенством a ^ 0 ,3 d f
где d - диаметр посадочного отверстия под оправку, рассчитываемый по эмпирической формуле
Полученное значение d округлить до стандартного размера: 13, 16, 19,22,27, 32, 40, 50... мм.
Размер а рассчитать согласно рис. 6 по формуле
где t\ - глубина захода шпоночного паза в отверстие (по ГОСТ 9472 -70). Глубину захода шпоночного паза назначить в зависимости от диамет
ра посадочного отверстия:
Диаметр d, мм |
8 |
10 |
13 |
16 |
19 |
22 |
27 |
32 |
40 |
Глубина паза rls мм |
8,9 |
11,5 |
14,6 |
17,7 |
21,1 |
24,1 |
29,8 |
34,8 |
43,5 |
Если условие прочности зуба или корпуса фрезы не выполняется, то следует уменьшить <рх = 45*, уменьшить Zc или изменить форму дна впа дины фрезы (см. рис. 6). Тогда при расчетах размера а и отношения С/Н вместо Н нужно подставить Н\. Зуб такой конструкции и корпус будут усилены. Размер Н\ можно приближенно рассчитать по формуле
Я, = С/0,7.
Проектирование дисковой фрезы для прямозубого колеса выполняет ся в той же последовательности, что и для косозубого колеса. Но для этого
вприведенных в предыдущем разделе уравнениях следует принять
е= 90° и Р = оо.
Последовательность расчета:
1.Рассчитать геометрические параметры колес по формулам (1,2, и 3).
2.Выбрать количество расчетных точек (см. разд. 1).
3.Рассчитать радиусы граничных точек с и q (см. рис. 2, б):
гс = га+ 0,1т, г, = гр - 0,02т.
4. Рассчитать координаты г, 5, х, у, угол профиля £, а также парамет ры рун Ац по формулам п. 4 (см. разд. 2). При этом должно быть Дц > 0.
5. |
Определить наружный диаметр |
фрезы (см. п. 5, разд. 2). |
6. |
Определить параметры установки фрезы (см. п. 6, разд. 2 и рис. 4): |
|
|
aw=r/ +0,5dao, |
в = 90в. |
7. Выполнить профилирование фрезы (см. п.п. 7, 8 разд. 2). При рас четах на компьютере принимается Р = 100000 мм. В этом случае винтовая линия зуба превращается практически в прямую линию. При этом точки Мк и Мт(см. рис. 4) совпадут.
При ручном расчете профиля фрезы принять Р = оо. Тогда:
u = rb, v = rbtg£, rij = 0, /12= 0, /13 =8 + £, т |
= п3, ц = 5, ср = 0. |
Поэтому профиль производящей поверхности |
ZG, а 0 фрезы для |
обработки как эвольвентного участка cq, так и переходного для точек/ иf (и любых промежуточных точек) рассчитывается весьма просто:
r„ = x -a w, Za ~у, а „ = 5 + ^ ра0=р/ .
8.Рассчитать профиль Хп, режущей кромки в плоскости передней поверхности фрезы (п.9, разд.2).
9.Определить радиус окружности и абсциссу ее центра на переход ном участке режущей кромки по формулам, приведенным в п.10 (разд.2).
Результаты расчета профиля Ха, 2п дать в виде таблицы на рабочем чертеже дисковой фрезы и вычертить сам профиль в увеличенном масшта бе). Если ув= 0, то вместо координат Хп , Z„ на чертеже использовать коор
динаты го, 20.
В дальнейшем профилирование и расчет выполняется таким же об разом, как указано в п.п. 9 - 1 7 (см. разд. 2).
Пальцевые фрезы применяются для зубофрезерования колес с круп ным модулем, начиная, например, с т = 12. Это инструмент малой произ водительности из-за малого числа зубьев и низкой точности вследствие значительного изменения профиля при переточках.
Методы проектирования пальцевой фрезы приведены в работах [4, 8 и
ДР-]-
Профили пальцевой фрезы и межзубовой впадины косозубого колеса, как и при обработке дисковой фрезой, не совпадают. Связь параметров винтовой поверхности колеса Z\ и параметров производящей поверхности фрезы в момент их касания в расчетной точке А/* (рис. 7) определяется теоремой формообразования, согласно которой нормаль к обрабатываемой поверхности должна пересекать ось фрезы. Из этой теоремы выводится уравнение касания А = 0.
Последовательность проектирования чистовой пальцевой фрезы с затылованными зубьями и прямыми стружечными канавками для обработки косозубого колеса:
1. Рассчитать геометрические параметры колес Z\ и Z2 по формулам 0,2,3).
2.Выбрать количество расчетных точек на профиле впадины колеса Z\ (см. разд. 1).
3.Определить радиусы ге и гч граничных точек С и q (см. рис.2) эволь-
вентного участка профиля колеса (см. п. 3, разд. 2).
4. Рассчитать координаты г, 6, х, у и угол профиля % колеса, а также
параметры pf или p'f |
и Дц (см. п. 4, разд. 2). |
|
5. Выполнить профилирование пальцевой фрезы. Для этого рас |
||
считать координаты |
Хо, г0 и угол а 0 профиля производящей поверхности |
|
по формулам, выведенным в соответствия с рис. 7: |
||
|
и =rcos£, v = rsin£, Za = Pep, |
|
А= |
*tg* - v)+ т - 8 - £ = 0 -> т, |
|
р = т - £ , |
x0 = r c o s p - r / , у о = rsinp, Ф= 6 - р , |
Решение трансцендентного уравнения Л = 0 относительно т находит ся также модифицированным методом Ньютона:
^r(T«)= ^ (« tg x - v ) + T - 5 - t
т =Х |
- Е Н ^ ) |
- |
F ( I „ + E ) - F ( T J |
где Е - точность расчета т, например 0,0001; п и л+1 - индексы, указы
вающие предыдущее и последующее уточненное значение т. |
|
Рассчитать параметры переходного закругления р*,, |
режущей |
кромки (РК), имея в виду, что передний угол фрезы равен нулю. Поэтому
Рол ~ Р а о * |
|
^цп “ ^цо* |
|
Р а о |
& н о = Го а ~ Р а о S in a о д у |
|
|
1- COS а |
где |
- параметры профиля производящей поверхности в точке q. |
Результаты расчета координат дс0, 'о и параметров р*,, А*, дать в виде таблицы на рабочем чертеже дисковой фрезы и вычертить сам профиль в увеличенном масштабе).
Если Дц < 0, то принять Дц = 0. Тогда радиус р'ао рассчитать так, как
вп. 10 (предыдущего раздела).
6.Определить диаметр фрезы и высоту ее профиля в направлении
оси: |
= 2 • гж\ hQ« хжУ где хх - координаты точки С (см. рис.7 и 8). |
Величину dao округлить до величины, кратной 5 мм, и продлить эвольвентный участок профиля графически до пересечения с образующей цилиндра dm.
7. Определить длину фрезы и другие размеры (рис. 8), пользуясь дан ными табл. 3:
L =h0 + д + 6 + с.
Величину L округлить в большую сторону с кратностью 5 мм за счет размеры Ь.
8.Выбрать диаметр d^ центрового отверстия (тип В, см. рис. 8) и его остальные размеры, используя данные табл. 4.
9.Выбрать число зубьев Z e фрезы: Z c = 4 (при d<&= 50...70 мм) или 6
(при dao = 75... 140 мм).