Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Проектирование режущих инструментов

..pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
9.47 Mб
Скачать

Если окажется Ац< 0, то профиль эвольвенты от точки q следует

продлить до точки q' по касательной к эвольвенте в точке q и радиус ру

заменить на

:

 

4 . - 0, р Г ,,Р / - Ы ^ ,

 

l-smq>?

Параметры профиля колеса в точке q':

x =rf + p^(l- sin<p9)• у = p'y-cos<pv; r -- J x 2 + y2; 5 = arcsin—, £ = q>? - 5.

Параметры в точке / '( / ) :

г = г/ , 8 = 0; £ = 1,5708

В этом случае появится новая точка q\ a f исчезнет (она сольется с точкой f). Поэтому профиль переходной кривой будет очерчен прямой qq' и окружностью радиуса ру .

5. Определить наружный диаметр фрезы. От его величины зависят стойкость и производительность, а также расход инструментального мате­ риала. Следовательно, величина ^долж на быть оптимальной. Она опре­ деляется по эмпирической формуле

dao = 10(|Я + 4), гт = 0,5dm

или по рекомендациям работ /1, 2 и дрУ. После расчета диаметр daoокруг­ лить с кратностью 5 мм.

6. Определить параметры установки фрезы (см. рис. 4):

aw= 7 +0,5*/^, е = 90“ - р ,

где а„ - расстояние между осями колеса и фрезы; е - угол скрещивания между осями.

7. Рассчитать приведенные координаты м, v и постоянные коэффици­

енты

пъ «з Для каждой расчетной точки [6], на участках cq и для точек

f f * q -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w = rcos£

v = rsin£

 

 

 

n\~

u(aw + P

ctge)

u2+awP

ctge

= JfL + 5

+ E

 

p 2

”2 “

p2

1

"3 p 2 +0

+ V

8. Выполнить профилирование фрезы, определив профиль ее произ­ водящей поверхности (в виде тела вращения). Координаты г0, Z<, этого профиля и угол а© профиля рассчитать по формулам:

A= ^

c°sx - a

_ T+

=0

->т

 

sinx

 

 

 

 

 

 

ц = т - £ ,

<р =

8 - ц ,

ZQ = rsin|i sin e - РфсоБЕ

x0 s=rcos

y Q= -rs in p c o s e - Рф sin 8,

 

 

 

 

COST sine + — cose

ro = J Xo +Уо>

cosaD

P

л/l + («//>)2

 

 

 

 

где x - угол между касательной к профилю колеса (в точке Л/к касания с производящей поверхностью) и межосевым расстоянием о* (см. рис. 4). Значение х находится методом последовательных приближений из уравне­ ния касания Л = 0, где А —точность решения этого уравнения. Предвари­ тельное значение можно задать т »5+ £ . Уточненное значение х найдем

путем подбора, повторяя расчет А с точностью до 0,001. При расчете на компьютере значение х можно найти очень быстро при использовании мо­ дифицированного метода Ньютона:

* ( т >

n2COST„-W,

 

E F (x „ )

L- t _ +п

F (xH+E )-F {xny

 

SUIT..

где Е - заданная точность х, например, Е = 0,001; F -

функция, вычисляе­

мая по уравнению касания при значениях

т„ и x^j; п

и п+1 - индексы

предыдущего и уточненного последующего значения х.

Все параметры, входящие в вышеприведенные формулы, показаны на

рис. 4 для одной из точек касания Мк.

 

 

9.

Рассчитать профиль Х„,

режущей кромки в плоскости заточки

фрезы для участков cq и q f , а также для точки/ (рис.5):

 

vu = rm smy0,

 

V

X „= y z - у а,

 

у х = arcsin— ,

 

 

 

г,

 

 

X u =r0cosXu,

Х п = -Г * ^ - ,

Z„ = Z0.

 

 

 

cosye

 

Здесь профиль правой и левой режущей кромки является симмет­

ричным. При уа = 0 профиль

Хш Zn, совпадает с профилем производящей

поверхности, поэтому Х а =rao - r0, ZB= Z0.

 

Лцл=2 ^ - Р а
cosа «9*

Рис.5. Профиль режущей кромка (а) и производящей поверхности (б)

10.

Рассчитать радиус

заменяющей окружности и координату Ащ,

ее центра на переходном участке режущей кромки (см. рис. 5, а) по фор­

мулам:

 

 

 

К

tg a -n q = < £ < * « * C O S Y * .

 

s m f x q = — *

 

г°ч

 

Pan

1- s in a

Индекс q означает, что расчет производится для точки, соответст­ вующей точке q или q' на профиле колеса. Если получится Дщ, < 0, то сле­ дует уменьшить величину радиуса так, как было показано в п. 4 этого раздела

По результатам расчета координат ЛГ, у профиля колеса, параметров pf , Ац, Хп, Zn, и параметрам pqn, Ащ, вычертить эти профили в увеличен­

ном масштабе. На рабочем чертеже показать только Хп, 7^ и все точки и их номера, в том числе новой точки q \ если она появилась из-за невыполне­ ния условия Ац >0.

11.Рассчитать ширину фрезы и высоту ее профиля (см. рис. 5 ,6):

В= 22.

2

где Гос Zoc - координаты профиля производящей поверхности, соответствующие точке С профиля колеса

Затем величину В округлить с кратностью 0,5 мм в большую сторону, а профиль режущей кромки плавно продлить графически до пересечения с торцом фрезы.

12. Найти число зубьев фрезы. Оно обычно рассчитывается из условия равномерности фрезерования, при котором отношение угла контакта РК с поверхностью резания к угловому шагу зубьев составляет не менее 2. Од­ нако по условию прочности зуба это число приходится уменьшать. Поэто­ му целесообразно рассчитывать его из условия обеспечения указанного отношения, равного 1, 2:

2,4я

Z =

arccos

Иг У

Вычисленное значение Zc округлять до большего целого числа: 8,9,10,12,

14.16...

13.Рассчитать задний угол на вершине зуба фрезы:

tg o L a = - ^ — .------

r^ sin a oq

где a oq- угол профиля ПП в точке q;

a HmiD- минимально допустимый боковой задний угол в точке q, при­

нять равным 2°. Во всех других точках режущей кромки боковой задний угол будет больше a Nmia.

14. Определять величину радиального затылования фрезы шлифо­ вальным кругом:

К =~ ~ ~ {8 а а-

Определить величину предварительного затылования резцом:

Полученные значения К и К\ округлять до ближайшей большей вели­ чины подъема затыловочного кулачка по табл. 2.

Таблица 2. Величины подъема затыловочных кулачков

К, К и мм

Интервал изменения, мм

0,25...2

0,25

2...10

0,5

Свыше 10

1,0

’с

где гк- радиус дна канавки, который следует округлить до большего зна­ чения: 1; 1,5; 2; 2,5; 3... мм.

Размер Н также округлить с точностью до 0,5 мм в большую сторону. 16. Рассчитать угол стружечной канавки. Стружечная канавка должна

обеспечивать:

-выход шлифовального круга перед последующим зубом из затылования;

-достаточное количество переточек;

-прочность зуба фрезы и размещение стружки.

Вначале следует найти минимально необходимый угол канавки, пола­ гая передний угол равным нулю,

где <рх - угол холостого хода кулачка, который принять равным 60°.

Для увеличения объема канавки предусмотреть скос от точки М (см. рис. 6) под углом 5...10° к линии ОА и полученную величину утла 0 = 0min + (l0...12)e округлить до ближайшего значения угла при вершине (18, 22,25,30)° нормализованных фрез с условным профилем [1,2, и др.].

А

Рис. 6. Расчет затылованной фрезы на прочность

17. Проверить зуб и корпус фрезы на прочность.

Условие прочности зуба в случае двойного затылования выражается отношением C/H'Z. 0,65, где в соответствии с рис.6,

C

- R

y

sinep;

 

* * = 0 ,5 ^ + Д - Л о - * ',

 

 

 

 

е

л

-in,

360*

К

' =

К

х - £ - ,

= е - 0

е = -------- .

 

 

 

е

 

р ~

пип'

^

 

 

 

 

 

 

 

Здесь же следует рассчитать предварительный наружный диаметр, ко­ торый требуется выдержать при точении заготовки фреза и затыловании ее зубьев резцом:

daoi = d ao + 2Д;

где А- припуск на шлифование зуба поверху.

Условие прочности корпуса фрезы в опасном сечении (по шпоноч­ ному пазу) выражается неравенством a ^ 0 ,3 d f

где d - диаметр посадочного отверстия под оправку, рассчитываемый по эмпирической формуле

Полученное значение d округлить до стандартного размера: 13, 16, 19,22,27, 32, 40, 50... мм.

Размер а рассчитать согласно рис. 6 по формуле

где t\ - глубина захода шпоночного паза в отверстие (по ГОСТ 9472 -70). Глубину захода шпоночного паза назначить в зависимости от диамет­

ра посадочного отверстия:

Диаметр d, мм

8

10

13

16

19

22

27

32

40

Глубина паза rls мм

8,9

11,5

14,6

17,7

21,1

24,1

29,8

34,8

43,5

Если условие прочности зуба или корпуса фрезы не выполняется, то следует уменьшить <рх = 45*, уменьшить Zc или изменить форму дна впа­ дины фрезы (см. рис. 6). Тогда при расчетах размера а и отношения С/Н вместо Н нужно подставить Н\. Зуб такой конструкции и корпус будут усилены. Размер Н\ можно приближенно рассчитать по формуле

Я, = С/0,7.

Проектирование дисковой фрезы для прямозубого колеса выполняет­ ся в той же последовательности, что и для косозубого колеса. Но для этого

вприведенных в предыдущем разделе уравнениях следует принять

е= 90° и Р = оо.

Последовательность расчета:

1.Рассчитать геометрические параметры колес по формулам (1,2, и 3).

2.Выбрать количество расчетных точек (см. разд. 1).

3.Рассчитать радиусы граничных точек с и q (см. рис. 2, б):

гс = га+ 0,1т, г, = гр - 0,02т.

4. Рассчитать координаты г, 5, х, у, угол профиля £, а также парамет­ ры рун Ац по формулам п. 4 (см. разд. 2). При этом должно быть Дц > 0.

5.

Определить наружный диаметр

фрезы (см. п. 5, разд. 2).

6.

Определить параметры установки фрезы (см. п. 6, разд. 2 и рис. 4):

 

aw=r/ +0,5dao,

в = 90в.

7. Выполнить профилирование фрезы (см. п.п. 7, 8 разд. 2). При рас­ четах на компьютере принимается Р = 100000 мм. В этом случае винтовая линия зуба превращается практически в прямую линию. При этом точки Мк и Мт(см. рис. 4) совпадут.

При ручном расчете профиля фрезы принять Р = оо. Тогда:

u = rb, v = rbtg£, rij = 0, /12= 0, /13 =8 + £, т

= п3, ц = 5, ср = 0.

Поэтому профиль производящей поверхности

ZG, а 0 фрезы для

обработки как эвольвентного участка cq, так и переходного для точек/ иf (и любых промежуточных точек) рассчитывается весьма просто:

r„ = x -a w, Za ~у, а „ = 5 + ^ ра0=р/ .

8.Рассчитать профиль Хп, режущей кромки в плоскости передней поверхности фрезы (п.9, разд.2).

9.Определить радиус окружности и абсциссу ее центра на переход­ ном участке режущей кромки по формулам, приведенным в п.10 (разд.2).

Результаты расчета профиля Ха, 2п дать в виде таблицы на рабочем чертеже дисковой фрезы и вычертить сам профиль в увеличенном масшта­ бе). Если ув= 0, то вместо координат Хп , Z„ на чертеже использовать коор­

динаты го, 20.

В дальнейшем профилирование и расчет выполняется таким же об­ разом, как указано в п.п. 9 - 1 7 (см. разд. 2).

Пальцевые фрезы применяются для зубофрезерования колес с круп­ ным модулем, начиная, например, с т = 12. Это инструмент малой произ­ водительности из-за малого числа зубьев и низкой точности вследствие значительного изменения профиля при переточках.

Методы проектирования пальцевой фрезы приведены в работах [4, 8 и

ДР-]-

Профили пальцевой фрезы и межзубовой впадины косозубого колеса, как и при обработке дисковой фрезой, не совпадают. Связь параметров винтовой поверхности колеса Z\ и параметров производящей поверхности фрезы в момент их касания в расчетной точке А/* (рис. 7) определяется теоремой формообразования, согласно которой нормаль к обрабатываемой поверхности должна пересекать ось фрезы. Из этой теоремы выводится уравнение касания А = 0.

Последовательность проектирования чистовой пальцевой фрезы с затылованными зубьями и прямыми стружечными канавками для обработки косозубого колеса:

1. Рассчитать геометрические параметры колес Z\ и Z2 по формулам 0,2,3).

2.Выбрать количество расчетных точек на профиле впадины колеса Z\ (см. разд. 1).

3.Определить радиусы ге и гч граничных точек С и q (см. рис.2) эволь-

вентного участка профиля колеса (см. п. 3, разд. 2).

4. Рассчитать координаты г, 6, х, у и угол профиля % колеса, а также

параметры pf или p'f

и Дц (см. п. 4, разд. 2).

5. Выполнить профилирование пальцевой фрезы. Для этого рас­

считать координаты

Хо, г0 и угол а 0 профиля производящей поверхности

по формулам, выведенным в соответствия с рис. 7:

 

и =rcos£, v = rsin£, Za = Pep,

А=

*tg* - v)+ т - 8 - £ = 0 -> т,

р = т - £ ,

x0 = r c o s p - r / , у о = rsinp, Ф= 6 - р ,

Решение трансцендентного уравнения Л = 0 относительно т находит­ ся также модифицированным методом Ньютона:

^r(T«)= ^ (« tg x - v ) + T - 5 - t

т =Х

- Е Н ^ )

-

F ( I „ + E ) - F ( T J

где Е - точность расчета т, например 0,0001; п и л+1 - индексы, указы­

вающие предыдущее и последующее уточненное значение т.

 

Рассчитать параметры переходного закругления р*,,

режущей

кромки (РК), имея в виду, что передний угол фрезы равен нулю. Поэтому

Рол ~ Р а о *

 

^цп “ ^цо*

 

Р а о

& н о = Го а ~ Р а о S in a о д у

 

 

1- COS а

где

- параметры профиля производящей поверхности в точке q.

Результаты расчета координат дс0, 'о и параметров р*,, А*, дать в виде таблицы на рабочем чертеже дисковой фрезы и вычертить сам профиль в увеличенном масштабе).

Если Дц < 0, то принять Дц = 0. Тогда радиус р'ао рассчитать так, как

вп. 10 (предыдущего раздела).

6.Определить диаметр фрезы и высоту ее профиля в направлении

оси:

= 2 • гж\ hQ« хжУ где хх - координаты точки С (см. рис.7 и 8).

Величину dao округлить до величины, кратной 5 мм, и продлить эвольвентный участок профиля графически до пересечения с образующей цилиндра dm.

7. Определить длину фрезы и другие размеры (рис. 8), пользуясь дан­ ными табл. 3:

L =h0 + д + 6 + с.

Величину L округлить в большую сторону с кратностью 5 мм за счет размеры Ь.

8.Выбрать диаметр d^ центрового отверстия (тип В, см. рис. 8) и его остальные размеры, используя данные табл. 4.

9.Выбрать число зубьев Z e фрезы: Z c = 4 (при d<&= 50...70 мм) или 6

(при dao = 75... 140 мм).

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]