Материалы всероссийской научно-технической конференции Автоматизир

digitalWrite(Input_l, ! reverse); digitalWrite(Input _ 2, reverse);

}

int Constraint(double Calculated_PMW)

{

if (Calculated_PMW > 255) return 255;

if (Calculated_PMW < 0) return 0;

return Calculated_PMW;

}

void P _ R e g u l a t o r ()

{

int CurrentPosition = a n alogRead(Pin _ Sensor); int Balance_Level = a t o i ( Desired _ Balance);

if (CurrentPosition > Balance_Level)

{

}

else

{

P_x_Error = (Balance__Level CurrentPosition)*atof(Kp);

Motor(Constraint(P _ x _ Error), 1);

}

}

Программа была разработана в среде разработки для контролле­ ров Arduino [3]. Работает она следующим образом. CurrentPosition - это текущая позиция. Значение текущей позиции считывается с дат­ чика. Desired_Balance - положение равновесия; либо задается в руч­ ном режиме нажатием кнопки, либо загружается через компьютер, но в обоих случаях необходимо вручную выставить маятник так, чтобы он стоял вертикально и не падал. Далее, если текущее положение больше, чем положение равновесия, то по формуле П-регулятора рас­ считается значение ШИМ-сигнала и машинка начнет двигаться вле­ во; в случае, если текущая позиция меньше, чем положение равнове­

-ручное управления в режиме работы без регулятора;

-загрузка коэффициентов регулятора в контролер. Заключение. На данный момент сделана начальная версия мо­

дернизированного стенда «Система управления перевернутым маят­ ником на тележке». Среди направлений дальнейшей модернизации можно выделить:

- разработку и тестирование более сложных алгоритмов управ­ ления, таких как ПД-регулятор, нечеткое управление и алгоритмы самообучения, например на основе Q-Leaming;

-установку аккумуляторных батарей и модуля беспроводной связи. Это необходимо сделать, так как наличие проводов мешает машинке свободно двигаться.

Библиографический список

1.Знакомство с Arduino [Электронный ресурс]. - URL: http://arduino.shopium.ua/pages/arduino-getting-started (дата обращения: 16.04.2015).

2.Среда разработки Arduino [Электронный ресурс] // Аппарат­ ная платформа Arduino. - URL: http://arduino.ru/Arduino_environment (дата обращения: 15.04.2015).

3.Ватсон Б. C# 4.0. На примерах. - СПб., 2011. - 590 с.

ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОТОПЛЕНИЯ ЗДАНИЯ. ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ЭТАПОВ ВНЕДРЕНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ ПУНКТОМ

Студенты гр. ИСУП-13-2м Д.В. Шиляев,

гр. ИСУП-13-1м А.Б. Билалов

Научные руководители: канд. техн. наук, доцент

А.Б. Петроченков, старший преподаватель О.А. Билоус

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Всё большее число зданий снабжают системами автоматизации для формирования требуемых потребительских характеристик в про­ цессе эксплуатации [1].

Создание систем автоматизированного управления инженерным оборудованием зданий и сооружений является новейшим направле­ нием в области промышленной автоматизации, которое называют Smart House («умный дом») и определяют как комплексный набор технических средств и программного обеспечения для построения интегрированной системы автоматизации инженерных подсистем. К таким подсистемам относятся отопление, водоснабжение, конди­ ционирование, освещение, подсистемы доступа, охраны и безопасно­ сти, аудиовидеотехники (мультирум) и ряд других [2]. В нашей ста­ тье будет рассмотрена автоматизация и диспетчеризация подсистемы отопления, а именно тепловой пункт.

Автоматизация управления оборудованием подсистемы отопле­ ния дает ряд неоспоримых преимуществ:

-снижение энергозатрат;

-снижение эксплуатационных издержек;

-увеличение безопасности;

-контроль износа оборудования и действий персонала;

-упрощение управления системой в целом и, как следствие, предупреждение и предотвращение аварийных ситуаций;

-технологичность процесса управления объектом с возможно­ стью составить индивидуальную программу работы для каждой под­ системы [2].

Вышеперечисленные преимущества формируют цели нашей работы.

Для реализации заданных целей необходимо выполнить сле­ дующие задачи:

-исследовать объект управления (ОУ);

-определить границы автоматизации;

-подобрать необходимое оборудование;

-создать алгоритм автоматизированного функционирования

ивыявления аварийных ситуаций;

-наладить оборудование в соответствии с заданным алгоритмом;

-интегрировать подсистему автоматизации теплового пункта

всистему автоматизированного диспетчерского управления.

Подбор оборудования. В первую очередь произведем исследо­ вание ОУ. Функциональная схема теплового пункта представлена на рис. 1.

и внутренний) теплоносителя, соединенных по зависимой схеме. Внешний контур - теплоноситель, поступающий из городской систе­ мы теплоснабжения. Внутренний контур - теплоноситель, принуди­ тельно циркулирующий по отопительным приборам системы отопле­ ния здания. Для обеспечения принудительной циркуляции во внут­ реннем контуре используют насос. Для регулирования температуры используется трехходовой клапан, который обеспечивает подачу теп­ лоносителя из внешнего контура.