Горные машины и оборудование проходческо-очистной комбайн Урал-10А. Ча-1
.pdfГусеничная рама состоит из корпуса 7 с установленными на нём опорными и натяжными катками 5, натяжного устройства 1 и гусеничных цепей 14. Натяжное устройство представляет собой винтовую пару, вращение гайки которой осуществляется через коническую передачу. Ведущая шестерня выполнена заодно с валом 2, который выведен за корпус тележки и оканчивается хвостовиком под ключ. Ведомое колесо выполнено заодно с гайкой винтовой пары. В передней части рамы тележки имеется паз для перемещения оси катка натяжного устройства. Передача вращающего момента от гидромоторов к ведущим звёздочкам 8 осуществляется через редукторы 12.
Впередней части рамы гусеничного хода имеются два кронштейна 15
собработанными вертикальными плоскостями, которые образуют направляющие для перемещения передней рамы конвейера при пользовании домкратами подъёма бермового органа.
Буфер 10 представляет собой литую конструкцию и предназначен для восприятия возможных ударов со стороны бункера-перегружателя и самоходного вагона, размещения и крепления кабины машиниста, а также выполняет роль жёсткой связи между редукторами.
На буфере крепится пусковой агрегат и тяга от бункера-перегружателя.
Гусеничная цепь 14 (см. рис. 13) состоит из траков 6 шириной 390 мм с шагом установки 230 мм и соединительных пальцев диаметром 36 мм.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1.Укажите классификационные группы, к которым относят комбайн «Урал10А» поназначению, областиприменения итипуисполнительногооргана?
2.Объясните по чертежам конструктивное устройство:
–комбайна (компоновки);
–редуктора исполнительного органа;
–раздаточного редуктора;
–привода механизма хода.
3.Каким образом устанавливается в комбайне площадь сечения проводимой выработки?
4.Каким образом изменяют направление проводимой выработки в вертикальной и горизонтальной плоскостях?
5.Что необходимо сделать, чтобы осуществить безопасный вывод комбайна из проведённой выработки?
6.В каком направлении при выемке калийной руды осуществляется относительное движение дисков и почему?
21
7.Укажите последовательно (по деталям) передачу момента вращения от двигателя до:
– верхнего отбойного устройства;
– ведущих звёздочек гусеничных тележек;
– звёздочки цепи конвейера.
8.Каким образом осуществляется поворот приводной части скребкового конвейера?
9.Каким образом осуществляется натяжение гусеничных цепей?
10.Объясните назначение буфера.
11.Для чего необходима и за счёт чего реализуется синхронизация переносного движения планетарно-дисковых исполнительных органов?
12.Каким образом осуществляется перевод комбайна с рабочей скорости на маневровую?
13.Перечислите требования, предъявляемые к органам перемещения про- ходческо-очистных комбайнов?
14.В каком направлении осуществляется переносное движение дисков
ипочему?
15.Укажите условия движения комбайна без проскальзывания гусениц (самостоятельно).
16.Назовите способы борьбы с пылью в проводимой выработке и устройства для их реализации.
22
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Таблица А1
Технические характеристики проходческо-очистного комбайна «Урал-10А»
Наименование основного параметра и размеры |
Норма |
|
|
1. Техническая производительность при сопротивлении руды резанию |
|
Ар = 450 Н/мм (450 кгс/см), т/мин |
5 |
2. Размеры выработок: |
|
– площадь сечения, м2 |
8,9; 9,4; 10,5 |
– высота, м |
2,3 … 2,6 |
3.Габаритные размеры, мм, не более: |
|
– длина |
12500 |
– ширина по бермовым фрезам |
4100 |
– высота в рабочем положении |
2300 … 2600 |
4. Установленная мощность двигателей комбайна, кВт, |
527 |
напряжение в сети, В |
660 |
5. Масса комбайна, т, не более |
63 |
Масса комплекта поставки, т, не более |
66 |
6. Исполнительный орган: |
планетарный |
– тип |
дисковый |
– количество резцовых дисков |
4 |
– диаметр дисков по резцам, мм |
1040 или 960 |
– скорость вращения резцовых дисков, об/мин |
41,5 |
– количество резцов на резцовом диске, шт. |
12 или 11 |
– тип резца |
ПС1-8У, РС-14 |
– скорость вращения исполнительного органа, об/мин |
4,75 |
7. Забурник |
роторный |
Наименование основного параметра и размеры: |
|
– скорость вращения забурника, об/мин |
4,75 |
– количество резцов на забурнике, шт. |
6 |
– тип резца |
РС-14 |
8. Бермовый орган: |
|
– тип |
шнековый |
– тип резца |
РС-14 |
– количество резцов |
172 |
– диаметр центрального шнека по резцам, мм |
600 |
– скорость вращения центрального шнека, об/мин |
40,2 |
– диаметр боковых фрез по резцам, мм |
1000 |
– скорость вращения боковых фрез, об/мин |
23,2 |
– величина подъема-опускания бермового органа относительно |
|
опорной поверхности гусениц, мм |
110 |
9. Отбойное устройство: |
|
– тип |
барабанный |
– диаметр барабана по резцам, мм |
500 |
– скорость вращения, об/мин |
34,8 |
– тип резца |
РС-14 |
– количество резцов, шт. |
35 |
23
|
Окончание табл. А1 |
Наименование основного параметра и размеры |
Норма |
|
|
10. Погрузочный орган: |
|
– тип |
шнек бермового |
|
органа и скребковый |
– скорость движения цепи, м/с |
конвейер |
1,32 |
|
– рабочая ширина конвейера, мм |
550 |
– шаг установки скребков, мм |
468; 312 |
– угол поворота конвейера в горизонтальной плоскости, град |
±40 |
11. Бурильная установка: |
210.16 |
– тип привода |
гидромотор |
– количество сверл, шт. |
2 |
– диаметр сверла, мм |
42 |
– ход шпинделя, мм |
1500 |
– скорость подачи шпинделя, м/мин, не более |
14 |
– мультипликатора хода (податчика) |
цепной |
– тип манипулятора |
гидравлический |
12. Ходовая часть: |
|
– тип |
гусеничный |
– длина опорной поверхности гусениц, мм |
3250 |
– расстояние между осями гусениц, мм |
1900 |
– ширина трака, мм |
390 |
– максимальная скорость движения комбайна при маневрах, м/мин |
3 |
– регулирование скорости подачи |
бесступенчатое |
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Таблица Б1
Параметры зубчатых колёс привода планетарно-дискового исполнительного органа
Поз. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
12 |
13 |
14 |
|
|
обозначение |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубьев |
31 |
25 |
25 |
16 |
21 |
|
16 |
31 |
31 |
65 |
65 |
37 |
|
65 |
27 |
22 |
|
|
Модуль |
14 |
14 |
14 |
14 |
16 |
|
16 |
6 |
6 |
6 |
6 |
14 |
|
6 |
14 |
14 |
|
|
Привод |
|
|
|
Редуктор |
|
раздаточный |
Редуктор исполнительного |
органа |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поз. |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
|
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
|
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
обозначение |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Число зубьев |
15 |
27 |
13 |
38 |
66 |
|
27 |
66 |
12 |
27 |
12 |
32 |
|
32 |
90 |
37 |
15 |
65 |
Модуль |
14 |
14 |
12 |
12 |
6 |
|
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
3 |
|
3 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Привод |
|
|
|
|
|
|
Редуктор |
переносного вращения |
|
|
|
|
|
|||||
24
|
|
|
|
Таблица Б2 |
|
|
Параметры подшипников привода |
|
|
||
планетарно-дискового исполнительного органа |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Поз. обозначение |
|
Наименование подшипника |
Кол. |
||
|
|
|
|
|
|
Е1 |
|
130 ГОСТ 8338-75 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е2 |
|
236 ГОСТ 8338-75 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е3 |
|
3524 |
ГОСТ 5721-75 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Е4 |
|
3526 |
ГОСТ 5721-75 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Е5 |
|
3528 |
ГОСТ 5721-75 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Е6 |
|
3536 |
ГОСТ 5721-75 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Е7 |
|
3610 |
ГОСТ 5721-75 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
Е8 |
|
53620 ГОСТ 24696-81 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е9 |
|
53622 ГОСТ 24696-81 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е10 |
|
3626 |
ГОСТ 5721-75 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Е11 |
|
7536 |
ГОСТ 333-79 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
Е12 |
|
53614 ГОСТ 24696-81 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е13 |
|
2097732 ГОСТ 6364-78 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е14 |
|
2097736 ГОСТ 6364-78 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е15 |
|
2097960 ГОСТ 6364-78 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е16 |
|
2097968 ГОСТ 6364-78 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е17 |
|
83720НС17 ГОСТ 520-89 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Таблица В1
Параметры подшипников привода верхнего отбойного устройства
Поз. обозначение |
Наименование подшипника |
Кол. |
|
|
|
Е1 |
130 ГОСТ 8338-75 |
3 |
|
|
|
Е2 |
3610 ГОСТ 5721-75 |
12 |
|
|
|
Е3 |
53616 ГОСТ 24696-81 |
6 |
|
|
|
Е4 |
53618 ГОСТ 24696-81 |
1 |
|
|
|
Е5 |
53620 ГОСТ 24696-81 |
2 |
|
|
|
Е6 |
53622 ГОСТ 24696-81 |
1 |
|
|
|
25
ПРИЛОЖЕНИЕ Г
Таблица Г1
Параметры зубчатых колёс привода бермового органа
Поз. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|
обозначение |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Число зубьев |
28 |
28 |
15 |
26 |
15 |
25 |
13 |
39 |
|
Модуль |
6 |
6 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поз. |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
|
обозначение |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Число зубьев |
16 |
33 |
16 |
39 |
15 |
20 |
20 |
|
|
Модуль |
10 |
10 |
10 |
8 |
8 |
6 |
6 |
|
|
|
|
|
|
Таблица Г2 |
Параметры подшипников привода бермового органа |
|
||||
|
|
|
|
||
Поз. обозначение |
Наименование подшипника |
|
Кол. |
||
|
|
|
|
||
Е1 |
2007128 ТУ 37006 162-89 |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
Е2 |
7618 |
ТУ 37006 162-89 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Е3 |
3526 |
ГОСТ 5721-75 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Е4 |
3530 |
ГОСТ 5721-75 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Е5 |
3620 |
ГОСТ 24696-81 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Е6 |
8136 |
ГОСТ 7872-89 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Е7 |
53616 |
ГОСТ 24696-81 |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
Е8 |
53618 |
ГОСТ 24696-81 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
Е9 |
97516 |
ГОСТ 6364-78 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
Е10 |
2097726 ГОСТ 6364-78 |
|
2 |
||
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ Д
Таблица Д1
Параметры зубчатых колёс привода конвейера
Поз. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
обозначение |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Число зубьев |
12 |
28 |
12 |
21 |
4 |
25 |
28 |
17 |
44 |
|
Модуль |
8 |
8 |
10 |
10 |
t = 144 |
6 |
6 |
5 |
5 |
26
|
|
|
|
Таблица Д2 |
|
Параметры подшипников привода конвейера |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Поз. обозначение |
Наименование подшипника |
|
Кол. |
||
|
|
|
|
|
|
Е1 |
120 ГОСТ 8338-75 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е2 |
218 ГОСТ 8338-75 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е3 |
311 ГОСТ 8338-75 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е4 |
312 ГОСТ 8338-75 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е5 |
1312 ГОСТ 28428-90 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е6 |
3610 ГОСТ 5721-75 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е7 |
7610А ГОСТ 333-79 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е8 |
12312КМ ГОСТ 8328-75 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Е9 |
53611 |
ГОСТ 24696-81 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Е10 |
53612 |
ГОСТ 24696-81 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Е11 |
97515 |
ГОСТ 6364-78 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ Е |
|
|
|
|
Таблица Е1 |
|
Параметры подшипников привода гусеничного хода |
||||
|
|
|
|
|
Поз. обозначение |
Наименование подшипника |
Кол. |
||
|
|
|
|
|
Е1 |
3610 |
ГОСТ 5721-75 |
12 |
|
|
|
|
|
|
Е2 |
3614 |
ГОСТ 5721-75 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Е3 |
53611 |
ГОСТ 24696-81 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Е4 |
53616 |
ГОСТ 24696-81 |
8 |
|
|
|
|
|
|
Е5 |
53620 |
ГОСТ 24696-81 |
4 |
|
|
|
|
|
|
Е6 |
53622 |
ГОСТ 24696-81 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Е7 |
97526 ГОСТ 6364-78 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Е8 |
8224 |
ГОСТ 7872-79 |
2 |
|
|
|
|
|
|
27
Учебное издание
ГОРНЫЕ МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ: ПРОХОДЧЕСКО-ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН «УРАЛ-10А»
Часть I: Устройство и принцип действия
Методические указания к лабораторной работе
Корректор И.Н. Жеганина
Подписано в печать 10.03.2011. Формат 60×90/8. Усл. печ. л. 3,5. Тираж 100 экз. Заказ № 36/2011.
Издательство Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский проспект, 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33.
28