1 семестр / Лабораторная работа
.docxВариант 15
Лабораторная работа для специальности ТТ
Соколова А.С.
Выполнить структурный анализ механизма, представленного на рисунке по примеру, представленному в методичке.
Нумерация неподвижного звена
Обозначим у механизма неподвижное звено цифрой 0 (места, где есть штриховка).
Таким образом, у механизма одно неподвижное звено, к которому в трёх местах присоединяются подвижные звенья механизма.
Нумерация подвижных звеньев
Обозначим входное звено механизма цифрой 1 (звено, помеченное стрелкой, которая указывает направление вращения) и остальные подвижные звенья цифрами 2 – 5.
Определение названий всех подвижных звеньев
Звено 1 – кривошип (оно совершает полное вращательное движение);
Звено 2 – шатун (оно совершает сложное движение);
Звено 3 – коромысло (оно совершает неполное вращательное движение).
Звено 4 – шатун (оно совершает сложное движение);
Звено 5 – ползун (оно совершает поступательное движение).
Обозначение кинематических пар
Всего возникают 7 кинематических пар:
1) пара А (0; 1) – вращательная пара 5-го класса;
2) пара В (1; 2) – вращательная пара 5-го класса;
3) пара С (2; 3) – вращательная пара 5-го класса;
4) пара С’ (3; 4) – вращательная пара 5-го класса;
5) пара D (3; 0) – поступательная пара 5-го класса;
6) пара Е (4; 5) – вращательная пара 5-го класса;
7) пара E’ (5; 0) – поступательная пара 5-го класса.
Пар 4-го класса у механизма нет.
Вычисление степени подвижности механизма
Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева, так как механизм плоский:
W = 3n – 2p5 – p4 = 3 · 5 – 2 · 7 – 0= 1,
где n = 5 - количество подвижных звеньев;
p5 =7 - количество кинематических пар пятого класса.
p4 =0 - количество кинематических пар четвертого класса.
Вывод: т.к. W = 1, то у механизма только одно входное звено.
Выделение структурных групп, определение их класса и вида
Выделяем у механизма структурные группы (группы Ассура). Группы выделяем с конца механизма.
1й класс;
2й класс 1го вида;
2й класс 2го вида
Определение формулы структурного строения механизма
Формула структурного строения данного механизма (она показывает, в какой последовательности соединяются структурные группы для образования механизма)
I(1) II(2, 3) II(4, 5).
Определение класса механизма
Так как наивысший класс структурной группы, входящей в данный механизм – второй, то и рассматриваемый механизм второго класса.