книги из ГПНТБ / Мошкин, Е. К. Развитие отечественного ракетного двигателестроения
.pdfРазрез ОРМ-50
и выбор принципиальной схемы двигателя с раздельной подачей компонентов топлива. Потом выполнялась по следовательная поэлементная, поэтапная отработка ЖРД. Обращает на себя внимание логическая последо вательность изменения и совершенствования конструк ции, широкий охват и целенаправленность в решении проблемных вопросов создания двигателей этого класса. Следует отметить также насыщенность проводившихся всех экспериментальных исследований, так как только на стендах можно было получить ответы на многие во просы, возникавшие при расчетах и конструировании первых ЖРД-
Разработка всех ОРМ начиналась с их расчетов. Ис пользование законов термохимии и классической термо динамики позволяло определять тепловые характеристи ки топлив и такие основные характеристики двигателей, как их тягу, давление в камере сгорания и вдоль сопла, расход компонентов топлива в зависимости от к. п.д. дви гателя, размеры критического и выходного сечения соп-
110
ла. Точность этих расчетов зависила от надежности оп ределения термических констант компонентов топлива и продуктов их сгорания и не приводила к существенным ошибкам. Такие расчеты выполнялись В. П. Глушко в 1929—1933 гг. для разрабатывавшихся им двигателей, совершенствованию их методики уделялось значительное внимание. Сами методики излагались в курсах лекций, прочитанных В. П. Глушко в 1933—1934 гг. в Военно-воз душной академии им. Жуковского двум потокам слу шателей, специализировавшихся по ракетной технике, а также публиковались в статьях и книгах. 1
По другому обстояло дело с возможностью в те го ды надежного расчета системы охлаждения жидкостно го ракетного двигателя. В отчете «Теплопотери и охла ждение РМ», выпущенном В. П. Глушко 2 июля 1931 г.,12 даются итоги теоретических и экспериментальных работ по охлаждению ОРМ, выполненных в ГДЛ к этому вре мени. В отчете приводится методика расчета охлаждения камеры сгорания ОРМ, при этом указывается: «Харак тер термодинамического расчета охлаждения к.-сг. РМ жидкостью достаточно известен. Однако путем теорети ческих вычислений задача не может быть решена ни для одного такого конкретного случая, при котором теп лопередача от газа к внутренней стенке происходит при тех давлениях и температурах, которые имеют место в к.-сг. РМ. Незнание коэффициентов теплопередач обес ценивает громоздкие термодинамические подсчеты и за ставляет обратиться к опыту как к единственному ме тоду удовлетворительного разрешения подобных задач».
Действительно, мы уже знаем, что переоценка точно сти аналитического расчета системы охлаждения привела к тому, что оба ЖРД Ф. А. Цандера (ОР-2 и 10) разру шились при первых же стендовых испытаниях (в 1933 г.).
Разработанная в ГДЛ экспериментальным путем си стема охлаждения обеспечила двигателям работоспособ ность при многократных пусках.
Двигатель ОРМ-50 разрабатывался в ГДЛ для раке ты 05, спроектированной и построенной в ГИРДе.
Двигатель ОРМ-50 работал на азотной кислоте и ке росине, имел относительно короткое спирально оребрен ное охлаждаемое окислителем сопло, обеспечивающее на
1 Пионеры ракетной техники. Ветчннкин, Глушко, Королев, Тихоиравов. Избранные труды. М., 1972.
2 Там же, с. 208—212, 770.
Ш
ОРМ-50 на стенде
выходе давление газа в 1 ат. Подогретый в проточном тракте жидкий окислитель поступал к двум шнековым форсункам, расположенным радиально на цилиндриче ской части камеры сгорания. Горючее поступало в каме ру так же радиально через две центробежные форсунки. Все форсунки были с обратными клапанами. Средняя цилиндрическая часть камеры сгорания наружного про точного охлаждения не имела и охлаждалась внутренней завесой; зажигание •— химическое.
Изготовленный в одном экземпляре двигатель ОРМ-50 прошел в 1933 г. три доводочных, ресурсные и
112
сдаточные стендовые испытания. Затем, в 1934 г., пятью пусками этим двигателем ракеты 05 проводилась провер ка системы питания двигателя от ракеты.
При пуске ракеты 05 на полигоне в Москве в связи с пониженным давлением подачи топлива из баков двига тель развил неполную тягу (расчетная тяга 150 кгс) и проработал 60 с в пусковом ракетном станке до опорож нения баков, что не позволило осуществить старт раке ты. Особенно следует отметить живучесть двигателя, ос тавшегося в целости после 10 пусков.
Опыт рдботы с двигателем ОРМ-50 позволил создать более мощный образец — двигатель ОРМ-51, рассчитан ный на тягу в 250 кгс. В двигателе ОРМ-51 компоненты топлива поступали в два кольцевых коллектора, располо женных над полусферической головкой камеры сгора ния, причем окислитель предварительно охлаждал соп ло. Из коллекторов окислитель и горючее поступали в шесть центробежных форсунок, расположенных у осно вания полусферы и направленных вверх под углом 25°.
Итогом обобщения научно-исследовательских и экс периментальных разработок являлось создание двига теля ОРМ-52, который, как и предыдущие образцы, ра ботал на топливе азотная кислота — керосин. Он пред назначался для спроектированных в ГДЛ ракет РЛА-1, РЛА-2, РЛА-3, которые были заказаны Газодинамиче ской лаборатории как для морской торпеды, так и в качестве ускорителя для самолета И-4. Официальные ис пытания ОРМ-52 прошел в 1933 г. При давлении в каме ре в 20—25 ат он развивал тягу до 250—300 кгс. Образец ОРМ-52, изготовленный и прошедший стендо вые испытания в 1935 г., развивал тягу 300—320 кгс при давлении подачи 35 ат, давлении в камере сгорания 20 ат и удельном импульсе 210 с, сохранив полную рабо тоспособность после 29 пусков с суммарной наработкой
533с.
Вэтом двигателе стальная цилиндрическая камера сгорания (внутренний диаметр 120 мм) со сферической головкой имела коническое сопло. Компоненты топлива
подавались через шесть центробежных форсунок — по три для каждого компонента. Перед входом в форсунки устанавливались обратные клапаны. Зажигание — хими ческое, с помощью самовоспламеняющегося топлива, со
стоящего из основного окислителя — азотной |
кислоты и |
пускового горючего — активной жидкости, |
заливаемой |
113
114
Двигатель ОРМ-51
Разрез двигателя ОРМ-52
перед пуском в трубопровод горючего из питательного кольца-коллектора.
Камера сгорания наружного проточного охлаждения не имела и охлаждалась внутренней завесой. Сопло ох лаждалось азотной кислотой, которая из бака поступала к штуцеру коллектора в нижней части рубашки охлажде ния сопла. Далее жидкость поступала в зазор между ру башкой и соплом, протекала вдоль оребренного сопла по винтовому тракту и выходила через три штуцера, каждый из которых соединялся с одной из форсунок. Для обеспечения требуемого размера и очертания ох лаждающего тракта сопло охватывалось с соответствую щим зазором профилированным разрезным вкладышем из алюминия.
115
По своим основным характеристикам — тяге, удель ному импульсу, ресурсу ОРМ-52 являлся лучшим дви гателем того времени.
Системы подачи топлива и стенды
Начиная с 1929 г., наряду с поисками рациональных конструкций камер сгорания проводились работы по со зданию систем стендовых измерений и подачи компо нентов топлива. В 1930 г. на основании анализа весовых данных было установлено, что для Ж РД малых тяг наи более рациональными являлись вытеснительные (баллон ные) системы подачи компонентов топлива из баков, использующие либо сжатый газ из аккумулятора давле ния, либо сжиженный газ, газифицируемый в испарите ле. Уже в тридцатых годах стало ясно, что для ЖРД больших тяг предпочтительно применять насосную си стему подачи. Напомним, что именно на такую систему подачи топлива ориентировался в своих теоретических исследованиях К. Э. Циолковский.
Разработка компактных турбонасосных агрегатов и применение новейших конструкционных материалов по зволили в последние годы эффективно использовать на сосную подачу компонентов топлива не только в круп ных двигателях, но и в ЖРД, развивающих относительно небольшую тягу.
В ГДЛ разрабатывали систему подачи как для ог невых испытательных стендов, так п для двигателей, устанавливаемых на летательные аппараты различного назначения. В 1930—1932 гг. испытания Ж РД в ГДЛ велись на стенде, где вытеснение компонентов из емкостей осуществлялось сжатым азотом. В качестве стендовых емкостей для окислителя и горючего использовались рас точенные стаканы .крупнокалиберных артиллерийских снарядов, которые облицовывались изнутри алюми нием в том случае, если в емкости заправлялась азотная кислота или другой агрессивный компонент топлива.
Бак для жидкого кислорода емкостью 20 л по мещался в герметизированную латунную рубашку, изго товленную из стакана 12-дюймового снаряда; зазор за полнялся углекислотой и активированным углем. При заправке бака жидким кислородом газообразная угле кислота переходила в твердое состояние, а находящиеся в качестве примесей другие газообразные продукты
116
поглощались углем, что создавало достаточно глубокую вакуумную теплоизоляцию заправленного бака.
Впериод 1931—1932 гг. в ГДЛ проводились работы по созданию системы подачи компонентов топлива спе циальными поршневыми насосами. В 1931 г. была раз работана схема подачи топлива с помощью поршневого агрегата, состоящего из четырех звездообразно располо женных относительно камеры сгорания насосов двойно го действия. Такой насосный агрегат намечалось исполь зовать на ОРМ-3.
В1931 г. по схеме, предложенной Б. С. Петропавлов ским, был построен и испытан экспериментальный двь гатель ОРМ-А, имеющий насосный агрегат, приводив шийся в действие продуктами сгорания; с целью их по
лучения в течение нескольких секунд в камере сгорания сжигался заряд шашек из бездымного тротилопирокси линового пороха.
В 1931—1932 гг. разработан, изготовлен и испытан поршневой насосный агрегат для питания азоттетроксидтолуолового двигателя с тягой 300 кгс.
Общей особенностью схем насосной подачи топлива является использование части энергии газов камеры сго рания, что приводит к некоторому повышению к. п. д.
всей двигательной установки. |
Однако эти схемы практи |
|||
чески оказались неудобными |
главным |
образом |
в |
связи |
с неравномерностью подачи топлива |
в течение |
одного |
||
цикла. Поэтому в 1933 г. была начата |
разработка |
тур- |
бонасосного агрегата для питания азотнокислотно-керо- синового двигателя тягой 300 кгс при давлении подачи
компонентов топлива до 75 ат |
(число оборотов |
вала — |
25 000 в минуту). Была выбрана |
конструктивная |
схема |
ТНА, состоящего из газовой турбины с одной ступенью скорости и двух одноступенчатых центробежных насосов (окислителя и горючего), сидящих на общем горизон
тальном валу.
Для разгрузки насосов от осевых усилий крыльчат ки имели двусторонний вход. Корпус и крыльчатки на сосов были из алюминиевого сплава. Предусматрива лось питание турбины продуктами сгорания топлива с температурой 500° С при давлении 15 ат.
При испытании экспериментального образца на стенде Металлического завода в одноступенчатом насо се удалось получить избыточное давление порядка 75 ат, что по тем временам многим представлялось недостижи мым. Облопачеиный ротор газовой турбины потребной
117
msm\
Схема ОРМ-А
118
мощности был целиком использован от морской вспомо гательной силовой установки. Согласно заказу ВВС (1932 г.) этот ТНА предназначался для установки вме сте с камерой сгорания тягой 300 кгс на самолете И-4.
Ракеты ГДЛ
В 1932—1933 гг. в ГДЛ были созданы ракеты РЛА
для |
летных |
испытаний Ж РД — РЛА-100, |
РЛА-1, |
РЛА-2 |
и РПА-3. Им предшествовали разработки от |
||
дельных систем РЛА. |
РЛА-100, |
||
Основные |
расчетные параметры ракеты |
проект которой разработан в 1932 г., были следующими. Высота подъема— до 100 км, стартовая масса — 400 кг, масса топлива — 250 кг, тяга двигателя — 3000 кгс, мас са полезного груза — 20 кг, время работы — 20 с. Раке та состояла из двух стальных корпусов, соединенных между собой головной частью.
Азотнокислый Ж РД 2 устанавливался выше центра тяжести ракеты на карданном подвесе, стабилизировался гироскопом и являлся не только движителем, но и ис полнительным органом системы управления. В головной части ракеты 1 размещались метеоприборы, парашют и автомат для сбрасывания приборов после окончания про граммы летных испытаний. Компоненты топлива пода вались в двигатель с помощью вытеснительной системы через полые карданные кольца, имеющие уплотнения в
охватывающих их цапфах. В нижней части |
4 |
корпуса |
|||
ракеты устанавливался |
аккумулятор давления |
со сжа |
|||
тым газом, в верхней 3 |
— баки горючего, |
а |
в |
головной |
|
части 1 размещались баки |
окислителя. |
Дюралюминие: |
|||
вое оперение 5 находилось |
в хвостовой |
части |
ракеты, |
что обеспечивало расположение его центра парусности ниже центра тяжести ракеты.
Для испытания двигателя на карданной подвеске и определения стабилизирующего влияния струи был из готовлен стенд с такой подвеской. Для определения тра ектории полета ракеты были разработаны рабочие чер тежи киносъемочного аппарата с фиксацией времени, устанавливаемого в хвостовом отсеке ракеты. Три экземп ляра корпусов ракеты находились в 1932 г. в изготовле нии на одном из машиностроительных заводов.
Ракеты РЛА-1, РЛА-2 и |
РЛА-3 предназначались |
для летных испытаний ЖРД |
с тягой до 250 кгс. Их по- |
119