книги / Исследование выпрямительно-инверторных преобразователей на тиристорах для электровозов переменного тока с рекуперативным торможением
..pdfних активных потерь £ д р |
прибавлялась к показания» |
ваттметра P j M |
|
|
|
р ; м = р 1 м - ^ д р . |
|
||
|
Приведенная с учетом избыточных активных потерь кри- |
||||
вая |
PiM * j |
( l x ) |
приближается |
к кривой Р хо - J - ( J ц ) * |
|
особенно в |
области |
нагрузок, меньших 0,6 . |
Ыа основании |
||
этого результаты исследований модели при работе инверто |
|||||
ра |
с углом |
запаса |
Ю -п эл.град |
переносились |
на оригинал. |
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ТИРИСТОРОВ НА ЭЛЕКТРОВОЗАХ
СРЕКУПЕРАТИВНЫМ Т0РМ01ЕНИВИ
Вотличие от игнитронов тиристоры обладают малым вре менем выключения. Например, для тиристоров ВНДУ-150 время
выключения не превышает 25 мксек.
Поэтому в инверторе на тиристорах минимальный угол запаса инвертора не ограничивается. В схеме электровоз ного инвертора на тиристорах угол запаса будет опреде ляться неустановившимися электромагнитными процессами и техническими возможностями системы автоматического регу лирования угла зажигания инвертора. Известные системы ав торегулирования инвертоного режима принципиально могут обеспечивать работу инвертора с углом запаса Ю-15 эл. град. Экспериментальные исследования на модели проводи лись при углах запаса 9*12 эл.град , в отдельных опытах угол запаса достигал 3+5 эл.град. Результаты исследований
на модели дают возможность считать, что |
в случае при |
менения тиристоров в схеме электровоза можно ориентиро |
|
ваться в перспективе на работу инвертора с |
углом запаса |
10+15 эл.град. Далее приводится сравнение энергетических
показателей преобразователя на тиристорах при |
~ |
||
§ = 10-Ц эл.град |
с ионным преобразователем |
(0=30 эл. |
|
гр а д .). Угол запаса вентилей инвертора на |
тиристорах может |
||
быть уточнен при испытаниях экспериментального образца |
|||
электровоза с полупроводниковыми преобразователями. |
|||
Для сравнения также приведены результаты исследова |
|||
ний инвертора при угле |
запаса 44 эл.град |
для 25 |
позиции |
и случая нахождения электровоза вблизи тяговой подстанции, з» И
Коэффициент мощности электровоза с рекуперативным торможением изменяется в зависимости от нагрузки электро
воза, его |
удаленности от подстанции, степени пульсации |
то |
||||||
ка якоря и угла запаса вентилей инвертора. |
|
|||||||
|
Коэффициент мощности зависит от коэффициента сдвига С0$^ |
|||||||
основной гармоники тока |
и коэффициента |
искажения |
\) |
|||||
|
|
|
|
Ки= C O S |
f - ) |
|
|
|
где |
i f |
- фазовый сдвиг первичного тока |
относительно |
|
||||
|
|
|
напряжения питания модели (определяется по |
|
||||
|
|
|
осциллограммам). |
|
|
|
||
|
Зависимости С О б ^ ( 1 я ) |
ПРИ углах |
запаса I I , 32, |
|
||||
44 |
эл.град |
.приведены на рис.4. При снижении угла запа |
|
|||||
са |
с 32 |
до |
I I |
эл.град. коэффициент сдвига |
увеличивается |
|
||
с 0,62 |
до |
0,82 |
при iff = I , |
с |
0,72 до 0,86 |
при 1я= 0 ,7 . |
|
Коэффициент искажения определяется графо-аналитическим методом. При нормальных нагрузках получены значения коэф
фициента |
искажения |
= 0,91 - |
0,985. При нагрузках |
iff * 0,5 |
и ниже получены значения коэффициента искажения |
||
^ = 0,79 |
-г 0,865. |
Малые значения |
коэффициента искажения |
во втором случае объясняются повышенным влиянием тока на магничивания модели силового трансформатора.
Точность этого метода определения коэффициента мощ ности модели невелика, так как базируется на гармоничес ком анализе первичного тока. Поэтому окончательно был выб ран метод расчета коэффициента мощности модели по показа ниям амперметра, вольтметра и ваттметра
|
|
Км |
P m |
|
|
U r i c |
|
|
|
|
|
ГД0 |
PlM |
г актилная |
мощность, отданная в сеть (заме |
|
|
ренная ваттметром); |
|
|
U , 1 с |
" действующие значения тока и напряжения |
|
|
’ |
первичной |
цепи. |
12
Рассчитанные по этой формуле кривые коэффициента мощности модели приведены на рис.4. Снижение угла запаса с 32 до II эл.град увеличивает коэффициент мощности модели с 0,5 до 0,625.
Рис.4. |
Характеристики |
коэффициента |
сдвига |
и коэффициента мощности модели |
Для сравнения на том же рисунке приведены значения коэффициента мощности и коэффициента сдвига модели при $ = 44 ад.град.
Коэффициент мощности |
оригинала |
определаем с |
|||
учетом всех избыточных потерь |
А Р . |
||||
\ |
Р«, + £ ь Р |
|
|
||
КК = |
■ |
К* |
|||
|
|
||||
|
U |
r i c |
|
Щ 1 с |
13
Расчетные зависимости |
К r\ - i С^Я ) для |
оригина |
ла при углах запаса 11, 32, |
44 эл.град показаны |
на рис.5. |
Из кривых рис.4 и 5 следует, что коэффициент мощности зависит от величины угла запаса вентилей инвертора.- На электрово зах с игнитронными выпрямителями, исходя из условий надежной деонизации игнитронов , угол запаса выбран 30 эл.град. При уменьшении S с 32 до Ю- l l эл.град коэффициент мощности электровоза увеличивается с 0,5-0,62 до 0,63 -0,73 . При угле запаса Ю эл.град и 1я = 1 инвертор работает с углом коммутации 23 эл.град. В этом случае рекуперирующий
Рис.5. Зависимости коэффициента мощно сти инвертора
электровоз будет иметь максимальный коэффициент мощности 0,72 -0,73, т .е . практически приближающийся к коэффициен ту мощности в режиме тяги.
Таким образом, для улучшения энергетических харак теристик электровозов с рекуперативным торможением необ ходимо применять управляемые кремниевые вентили.
В рекуперативном режиме потребление реактивной мощ ности возрастает. Появление потоков реактивной мощности обусловлено искусственным сдвигом между током и напряже нием в первичной цепи. Применение тиристоров снижает угол запаса, а следовательно, уменьшает потребление реактивной мощности из сети. Поэтому применение тиристоров улучшит энергетические характеристики сети, уменьпив потребление реактивной мощности при рекуперативном торможении.
14
Коэффициент п.удьсадии выпрямленного тока якоря оп ределяется по осциллограммам
|
I/ _ ^HftKC" ^ м и н |
|
■'й ^макс+Ь^ин |
для |
Значения коэффициентов пульсации тока якоря модели |
(J = 11, 32, 44 эл.град приведены на рис.б. На |
Рис.б. Зависимость коэффициен |
|
|
та пульсации от тока |
якоря |
|
этом же рисунке приведена кривая К п = |
(Д я ) |
Для |
29 позиции серийного электровоза ВЛбОр. С увеличением уг
ла запаса коэффициент пульсации тока якоря |
увеличивается. |
|||||||
|
В режиме рекуперативного торможения коэффициент пуль |
|||||||
сации |
равен 0 ,3 2 1 $ |
= 30 эл .гр ад .) |
вместо 0,18-0,2 в |
ре |
||||
жиме |
тяги при |
1 д ,= |
1; 0,4 |
вместо 0,25 - при |
= 0 |
,5 . |
||
|
Применение |
тиристоров |
(§ ^ = П |
эл.град |
) |
снижает |
|
|
коэффициент пульсации при |
l x - 1 |
с 0.32 |
до 0,28; |
при |
15
1я = 0 ,5 - с 0,45 до 0,39; |
при 1я |
=0,38 - с 0,6 |
до 0 .5 . |
||
Таким образом |
применение |
тиристоров уменьшает |
коэффици |
||
ент пульсации |
тока якоря |
в |
режиме |
рекуперации, |
особенно |
в области малых нагрузок.
ВЫВОДЫ
Физическая модель электровоза ВЛбОр позволила полу чить и сопоставить характеристики электровозов, оборудо ванных инверторами на кремниевых управляемых вентилях и на игнитронах. Исследования, проведенные на модели, по казывают:
для инвертора с кремниевыми управляемыми вентилями по условиям регулирования угол запаса может быть в перс пективе принят Ю-15 эл.град , в то время как на электро возах с игнитронами угол запаса составляет 30 эл.град ;
при регулировании угла зажигания инвертора на ти ристорах с постоянным углом запаса 10 эл.град :
а) коэффициент мощности электровоза может быть по вышен с 0,5*0,6 (для В =30 эл.град ) до 0,63*0,73. Мак симальный коэффициент мощности приближается к коэффициен ту мощности в режиме тяги;
б) снижается коэффициент пульсаций выпрямленного
тока с |
0,6 |
до 0 ,5 при |
1я = 0,38, с 0,32 до 0,28 |
при 1 л |
=1,0 |
; |
|
в) уменьшается потребление реактивной мощности элек тровоза из сети.
Таким образом, кремниевые управляемые вентили поз воляют осуществить режим рекуперативного торможения на электровозах переменного тока с лучшими энергетическими показателями по сравнению с электровозами на игнитронах.
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫПРЯМИТЕЛЬНО-ИНВЕРТОРНОГО ПРЕ ОБРАЗОВАТЕЛЯ МОЩНОСТЬЮ245 КВТ НА ТИРИСТОРАХ
Силовая схема преобразователя и особенности схем уп равления. Выпрямительно-инверторный преобразователь на тиристорах мощностью 245 квт выполнен по однофазной мос товой схеме и укомплектовав тиристорами типа ВНДУ-ЮО 3 и 4 класса. В каждом плече его предусмотрено по 3 па раллельные ветви о 4 последовательно соединенными вен-
16
тилями; всего в преобразовательной установке использовано 48 тиристоров.
|
Для защиты от внутренних коммутационных перенапряже |
||
ний |
тиристоры |
шунтируются цепочками |
С ( R. = ДО ом; |
7,5 |
вт; 0 = 2 |
мкф; 500 в ; . |
|
Прямое и обратное напряжения между последовательно соединенными вентилями в статических режимах равномерно распределяются при помощи активных сопротивлений
R = 910 ом.
Для равномерного распределения тока по параллель ным ветвям установлены индуктивные делители тока, соеди* ценные по схеме "замкнутая цепочка".
Преобразователь оборудован системой автоматическо го регулирования инвертора на постоянство угла погаса ния типа АРТБ-64, установленной на электровозах ВЛбОр выпуска 1965 г .
Для управления большим количеством параллельно и последовательно включенных вентилей система АРТБ-6А до полнена специальным выходным усилителем, разработавши МНИЭИ и позволяющим управлять одновременно двадцатью четырь мя тиристорами.
Схема выходного усилителя импульсов является усовер шенствованной схемой |У ].
Для одновременного управления вентилями применен импульсный трансформатор с несколькими изолированными вторичными обмотками. Последовательно в цепь включен диод, ограничивающий отрицательное входное напряжение и переменное сопротивление для регулирования амплитуды уп равляющего импульса. Каждая из вторичных обмоток выдает импульс напряжения амплитудой до 30 в и длительностью 100-200 мксек.
Крутизна переднего фронта составляет 2 в/нкоек.
Принципиальная схема испытаний выпрямитедьноинверторного преобразователя
Испытания преобразователя на кремниевых управляемых вентилях проводились на специальном испытательном стенде.
Принципиальная схема испытаний полупроводникового преобразователя в инверторном режиме представлена на ри с.7.
17
РУ 6-i
Р яс.?. Принципиальная схема испытаний преобразователя в инверторном режиме |
|
||||
Тр1 - силовой |
трансформатор 0ЦР-5600/25 с первичной обмоткой, выполненной*на папрякение |
||||
6 кв; Вт-Вло - |
кремниевые управляемые вентили типа ВКДУ; Дет - |
стабилизирующее |
'сопро |
||
тивление; СР - |
сглаживающий реактор переменной индуктивности: ЗГ - вольтодобавочный ге |
||||
н е р а т о р ГП7 5 0 |
/Uk=460 |
в / , имитирующий тяговый двигатель; ДТт-ДТ12- |
индуктивные делители |
||
т о к а ;0ВВГ - обм отк а в о з б у а д е н и я вольтодобавочного генератора; |
Bj - |
реостат для |
регулиро |
||
вания тока возбундения |
вольтодобавочного генератора; Тр2трансформатор напряжения |
380/220 в для питания обмотки возбундения возоудителя вольтодоОавочиого генератора; ПР - предохранители в плечах моста
Защита силового электрооборудования при опрокидыва нии инвертора производится автоматом АБ-4, установленным в цепи выпрямленного тока.
Преобразователь подключался к выводам 0^-0 сило вого трансформатора 0ЦР-5600/25, и групповым переключа
телем 5КГ-60/2 устанавливались ступени напряжения 200,а20,460в
В выпрямительном режиме преобразователь управлялся при помощи фазосмещающего устройства возбудителя блока АРТБ-64.
Импульсы напряжения фазосмещающего устройства воз будителя АРТБ-64 использовались для управления промежу точным усилителем блока инвертора, что позволило исполь зовать выходные усилители импульсов в различных режимах работы преобразователя.
Результаты исследований выпрямительно-ин верторного преобразователя в стационарных:
режимах
При исследовании преобразователя в инверторном режиме для сохранения подобия электромагнитных стационарных про цессов в схеме испытаний и оригинале (электровоз ВЛбОр)
параметры силовой схемы-преобразователя выбирались таки ми, чтобы обеспечивалось равенство углов коммутации; коэффициентов пульсации выпрямленного тока; коэффициентов мощности.
Обеспечивался также одинаковый гармонический состав выпрямленного тока и сходимость внешних характеристик ин вертора.
|
Масштабы моделирования |
имели следующие значения: |
||||
масштаб |
напряжения |
\Х \С |
= |
= - ^ ° ° = 3,49, |
||
|
|
|
|
t |
Сни |
460 |
где |
С |
- |
номинальное напряжение тягового двигателя |
|||
|
|
Н° |
НБ-412К |
(1600 в); |
|
|
С- номинальное напряжение генератора постоянного тока, имитирующего тяговый двигатель в генера торном режиме (460 в);
масштаб |
тока: |
т о й |
- g • |
|
I |
s is |
|
масштаб |
времени: YYlt= |
1. |
|
19
При данных масштабах моделирования ступени напряже ния 460 в силового трансформатора соответствует 25 по зиция группового переключателя электровоза ВЛбОр.
Электромагнитные процессы в схеме испытаний инвер торного преобразователя при напряжении 320 в и угле за паса 14,5 эл.град иллюстрируются осциллограммой (рис.8), которая подтверждает идентичность процессов в схеме ис пытаний преобразователя и электровоза ВЛбОр.
Рис.8. Осциллограммы процессов в cxexie |
испыта- |
|||||
ния инверторного |
преобразователя |
|||||
I/ а - напряжение вторичной обмотки |
силового |
|||||
трансформатора; |
I г. |
- |
ток |
вторичной |
обмотки |
|
трансформатора; |
1л |
- |
ток |
якоря; |
токи |
|
противофазных |
плечей |
|
моста; lx--», I i -2, l i -э - токи |
|||
паоаллельных |
ветвей |
|
плеча моста; ул-напряжение |
|||
на плече |
моста |
|
|
Экспериментально исследовались также последовательнопараллельные режимы работы тиристоров. Исследования про
водились с вентилями типа |
ВВДУ-ЮО с большим диапазоном |
|
классификационных падений |
напряжений |
Ц к =°Л 8^0,9 в. |
и с вентилями типа ВНДУ-150-4,5 по* |
следующей програм- |
1. Исследовалась возможность обеспечения равномер ного распределения тока по параллельным ветвям подбором вентилей, относящихся к разным группам так, чтобы соблю далось равенство сумм классификационных прямых падений на пряжения параллельных ветвей.
2. Исследовалась возможность обеспечения равномерно го распределения тока по параллельным ветвям комплектова-
20