Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик генератора постоянного тока независимого возбуждения

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.27 Mб
Скачать

3. Алгоритмы и контрольные примеры

 

Среднее значение ширины зубца

 

 

^ з.ср := ^ ср ~ k п

 

Ьj qj = 12.925 мм.

Длина пакетов (для машины с осевой системой вентиляции Пд= 0)

1 :=1а _ п в‘Ь м

 

1 =150

мм.

Средняя длина якорной и полюсной систем:

 

1ср=0.5-(1 ♦ ! „ )

 

1ер = 150 мм.

Заданные значения

ЭДС якоря для характеристики холостого хода

i := 1.. 4

 

Е,

0.5-U,

® о2 := 0-75-UH

 

 

Е 0з := 1.0-UH

Е о4 := 125-и н

Магнитный поток

Ф

. (Вб), необходимый для получения указанных

значений ЭДС якоря:

 

 

 

 

 

 

 

 

Е п.60-а

 

 

 

Ф

 

wi

 

 

 

° i "

P 'n H N

 

 

 

 

 

Магнитная индукция в воздушном зазоре В& (Тл):

 

 

 

 

Ф»

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

§i

а т - 1 1 0 ' 6

 

Коэффициент зазора

 

 

 

 

kg

:=

t ! + 10*5

к 5 = 1.205

Ьз1 + 10-8

 

 

 

 

Намагничивающая сила воздушного зазора FSi(А):

F б- --------— - B s S k g l O " 3

 

 

1

4 jflO"7

1

 

где р о = 4д10'7- магнитная проницаемость воздушного зазора.

Магнитные индукции в зубцах при коэффициенте заполнения пакета сталью кс и длине всех пакетов статора 1Г

к с := 0.9

1 j

:= 1

,

 

 

 

B 5 i t r i i

з1

 

1з1

В

 

 

В , ,

 

 

B 3.cPi := B 3li £

:= В

 

31i = к >

 

1

3^i

3^i b

з2

к с ь з 1

з.ср

 

 

21

Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик

генератора постоянного тока независимого возбуждения»

Зубцовые коэффициенты:

 

 

 

 

 

 

 

k 3i

-

 

 

 

 

к з1 =0.927

 

 

 

 

b s l’l k c

 

 

 

 

 

 

k

-

tc p l1

-

1

^з.ср = 1-991

 

 

 

3C p' b ~ T

k ;

 

 

 

 

 

 

*2 11

 

 

 

к з2 = 1.338

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j ;= 0.. 19

,

 

 

 

 

 

Для определения напряженности

1.4

0.4

2

0.575

магнитного поля в зубцах необхо­

3

0.775

димо иметь кривые намагничива­

ния

B=f(H) листовой

электротех­

4

0.9

нической

стали 1212,

из

которой

5

0.985

набран пакет якоря. Для значений

 

 

Н хЮ*2<200 А/M (В<1,9 Тл) кривая

10

1.26

намагничивания,

взятая

из

учеб­

20

1.45

ника [1], задана

матрицей

Н1

и

30

1.525

представлена графиком ' на рис.

3.7. Для значений Н*10»2>200 А/м

40

1.577

кривая

намагничивания

 

задана

60

1.65

матрицей Н2 и

представлена

на

100

1.75

рис. 3.8 тремя кривыми для значе­

ний зубцового коэффициента 0; 1,2

200

1.89

и 2,4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

350

2.0

Определение

напряженности

магнитного поля в зубцах осу­

600

2.085

ществляется путем интерполяции

1000

2.165

заданными матрицами данных ку­

1400

2.2

бическими сплайнами и

вычисле­

ния

интерполируемого

значения

2000

2.28

напряженности

для

конкретного

3000

2.39

значения магнитной индукции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4000

2.535

 

h ;= HI<0>

Ь :* Н1< 1>

 

4500

2.7

22

3. Алгоритмы и контрольные примеры

х ;= 0.4,0.41..2.7

w := cspline(b,h) , f(x) := interp(w,b,h,x).

В, Тл

HxO.Ol, А/м

Рис.3.7. Кривая намагничивания ст. 1212

г := 0.. 9

 

 

 

200

1.89

1.96

2.02

к := 0.. 3

 

 

 

400

2.012

2.08

2.17

 

 

 

600

2.075

2.175

2.29

 

 

 

 

800

2.12

2.245

2.38

 

 

 

 

1000

2.15

2.31

2.46

h :=Н2,<0>

 

 

1200

2.175

2.36

2.535

 

 

 

 

1400

2.195

2.41

2.61

b I := Н2,< 1 >

 

 

1600

2.21

2.46

2.69

 

 

 

 

1800

2.225

2.5

2.77

Ь 2 := Н2

<2>

 

 

1900

2.23

2.52

2.8

 

 

 

 

 

 

 

ь 3 := Н2<3>

х 1

:= 1.89,1.9.. 2.23

v 1 := cspline^b j,h) ,

 

 

f l(x l)

:= interp^v j,b |,h ,x ^

 

 

X2 := 1.96,1.97..2.52

V2 := cspline^bj.h) ,

23

Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик

генератора постоянного тока независимого возбуждения»

В, Тл

f2 (x2) != interp(v2,b2 ,h,x2)

Х 3 := 2.02,2.03..2.8

V3 := cspline^bj.h)

f 3(x 3) := interpfv3 ,b 3 ,h ,x 3)

к з —2,4

к з = 1,2

К = 0

H xO .O l, A/M

Рис.3.8. B=f(H) дли ст. 1211 и 1212

f

11;

1.2

 

•^з(®з11) ~ ^2 (®з1{))'(к з1 “ 1-2)

f 22};=

1.2

 

 

H 3l} := if(B 3|.s2 .02,f^ B 3j .j ,0j

+ if

(® 3li>2-02V(k з1 - L2) >f 1 1} + f 1 (® 3lj) »°

+ if

3l i>2 -0 2 j" (k3i> !-2) »f22j+ ^2j® з1}j»°

 

^ 2 (® 3 .c p ;j

“ ^ 1 (® 3 .c p jj) 'k з .с р

 

3 3 j:=

1.2

 

 

24

3. Алгоритмы и контрольные примеры

£з(®з.ср*) " ^2 (® з.ср*))'(к з.ср “ k2)

f 44* :*

1.2

 

® 3.cpj ;= *£(® 3.cpj -2-02 ,f(B 3>Ср.j ,0j

+^ f®3.cpi> ^-^V(^3.cpi ^-2)»f33j+ fl(®3.cPi) . 0

+^ f® 3.cpi> 22 | ,^k3iq )> 1 -2),£ 44. +■f 2 [®з.ср*)’^

*2 (832 * ) - f l ( B 3 2 i ) ) * 32

55* :=

L2

 

 

 

 

 

 

£ з з2 * ) - £ 2

( ® з2*))-(Ц2-1-2)

66* =

 

L2

 

 

 

H 32* :=if(B32i<2.02,f(B32.),0

 

+ if

(® з2*> 2-02\ (kз2*12) >f 5V f 1 ® 32*) >°

+ if

1Вз2*> 2.02 ■(kз2> 1.2) ,f66. + f2 ® 32* >°

Н з * 4 ( Н ^ + 4 Н з.ср* + Н з2* Намагничивающая сила в зубцах

F 3i ' 2 H 3 . I 1 3 IO,-1

Высота спинки якоря

h а := 0.5-j^D а - (2-h3 - D а вн)j

Индукция в спинке якоря

Ф

р°i

® а*

----------------------Zg

 

2 h a l k c 10 0

Напряженность магнитного поля в спинке якоря

Н а. := f| В ,

25

Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик генератора постоянного тока независимого возбуждения»

Средняя длина магнитной линии в спинке якоря

Намагничивающая сила в спинке якоря

Магнитный поток в сердечнике полюса Ф м. (Вб) с учетом коэффици­ ента рассеяния 1со:

к 0 := 1,2

Ф

- ф

к

 

v Mj •

v

Oj K or

Индукция в сердечнике полюса

ФMi

В

ь м 1м ю -6

Напряженность магнитного поля в сердечнике полюса определяется по интерполяционным кривым (см. рис. 3.7 и 3.8):

 

Н„

:= f/B'Mj

1

0

 

1.4

0.14

Высота полюса, включая полюсный наконечник, Ьн(мм):

2

0.25

 

 

 

 

bM;4 ( D2 - 2'5 - Da)

3

0.38

Намагничивающая сипа в сердечнике полюса

4

0.5

 

FMi:= 2 h MH M.10 1

5

0.61

Индукция в ярме

ФMj

6

0.72

 

В.

НЗ := 7

0.825

 

1„-(DI - D 2)-10'г6

 

 

8

0.91

 

 

 

е := 0.. 14

к := 0.. 1

9

0.98

Для определения

напряженности

10

1.04

магнитного поля в ярме необходимо

14

1.25

иметь

кривую

намагничивания

 

 

Вя=ДНя) литой стали, из которой из­

20

1.38

готовлено ярмо. Кривая намагничи­

30

1.52

вания из учебника [1] задана матри­

 

 

цей НЗ и представлена на рис. 3.9

40

1.6

графиком, построенным по интерпо­

 

 

ляционной зависимости.

 

 

26

3. Алгоритмы и контрольные примеры

Х4 := 0,0.01.. 1.6

,< 0>

b 4 := НЗ

< 1>

h := H 3 " "

 

v 4 := cspline(b4,h) , f4(x4) := interp^v4,b4,h,x4^

HxO.Ol, A/M

Рис. 3.9. Кривая В = f(H) лигой стали

Напряженность магнитного поля в ярме

Средняя длина магнитной силовой линии ярма

 

L ,

а * 2 8 + 2'ЬМ ♦ 0J'(D i -

D 2)]

Намагничивающая сипа в ярме

 

Намагничивающая сила на пару полюсов F

(А), необходимая для

создания основного магнитного потока Ф Oi

 

F Oi :=F6j + F 3j + F aj + F Mj + F Hj

Число витков обмотки возбуждения на паре полюсов генератора (определяется по М ДС, соответствующей EQ- U h)

27

Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик

генератора постоянного тока независимого возбувдения»

F

°3

W := сей т W = 402

\х вО^н/

Ток в обмотке возбуждения 1В(А), цДо. е.):

F * 4

ВО:

W

х в0^ н

Окончательные результаты расчета параметров магнитной цепи генератора постоянного тока независимого возбуждения M athcad выдает в следующем виде:

 

Е,

Ф

В;

F;

 

В 3 1 :

В 3.Cpj

В 32:

Н з1{

 

 

 

 

115

8.214-10 -3

0.332 2.548*103

0.64

0.769

0.962

2.272

 

172.5

0.012

0.498 3.822*103

0.96

1.153

1.4

4.676

 

230

0.015

0.664 5.095*103

1.28

1.537

1.925

10.495

 

287.5

0.021

0.83

6.369103

1.599

1.922

2.406

45.438

 

в

Вб

Тл

 

А

Тл

Тл

Тл

хЮ2 А/м

н З.Ср:

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

H i2i

H 3i

F *

 

 

и ч

 

Щ

 

2.959

4.711

3.137

18.193

 

0.187

0.655

4.062

9.857*10 -3

0.657

32.072

19.359

9.119

52.888

 

0.28

1.007

6.248

0.015

0.986

231.01

61.632

357.468

 

0.373

1.315

8.159

0.02

1.314

227.696 1.325-103

380.183

2.205*103

0.467

1.615

10.018

0.025

1.643

 

хЮ2 А/м

 

 

 

Тл х102 А/м

А

Вб

Тл

Н,

Mj

В.

н ,

 

 

 

 

 

ВО;

2.352

54.56

0.606

4.986

 

223.207

2.848-10*

7.084

0.451

5.009

116.21В

0.913

8.035

 

359.706

4.357-10*

10.837

0.69

11.518

267.214

1.217

13.011

 

582.486

6.311-10*

15.696

1

57.787

1.341-10*

1.521

30.116

 

1.348-10*

1.127-104

28.043

1.786

х102 А/м А

Тл

хЮ2 А/м

А

 

 

 

о. е.

28

3. Алгоритмы и контрольные примеры

При построении характеристики холостого хода генератора ео Г ^ ) в интервале 0< ео<0,5 использована линейная зависимость, а при ео>0,5 - аппроксимация кубическим сплайном.

i „„

 

 

ЕЛ

 

х 5 := ® 2оо

“ * в04

е °i

= ц -

^ = csP*,ne(I во ’е о)

*во4

1 во1

 

( \

05

х 6 :*0,

 

 

0.5

 

У(х б) :=j---- ’х6

200

 

 

* В О |

f 5 (Х 5) := iffX 5 во

 

5 ,interp(y ,i во ,е 0 >х 5 ) 1

 

 

*B O i

 

I

------------- 1

|

 

/

 

о. е.

 

 

 

4.9

1.0

— —

 

г------------

 

 

 

 

1[

ЭДС,

1

■ 4 ' -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

ЛV

 

 

 

 

 

 

 

I

1

------0.2

!----1---- 1--- --! 1 -1--- 1-----1----i

О

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

х 5’х 6 »'во|

Ток возбуждения, о. е.

Рис. 3.10. Характеристикахолостого хода

По графику (рис. 3.10), используя опцию “Определение координат точки” (Crosshair), получаем значения 1,0 и 0,9, по которым вычисля­ ем коэффициент насыщения магнитной цепи генератора [1]:

k u :=—

к» «1.111

Ц 0.9

Р

29

Э. В, Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик генератора постоянного тока независимого возбуждения»

3.9. Построение внешней характеристики генератора

Внешняя и регулировочная характеристики генератора постоянно" го тока независимого возбуждения строятся по характеристике хо­ лостого хода с помощью характеристического треугольника [1]. При этом принимается то, что стороны характеристического треугольника изменяются для заданных пределов изменения тока якоря пропор­ ционально последнему.

Значение тока якоря в относительных единицах для построения ха­ рактеристик:

1.. 4

Ч := е <

 

Сопротивление цепиякоряв относительных единицах:

 

R .

га = 0.039

г а :=

•I н

 

U,

 

Вертикальный и горизонтальный катеты характеристического тре­ угольника:

A“ i := Ч 'г а >

А Ч - Ч ^ в О

Для определения номинального тока возбуждения генератора ис­ пользуется численный метод нахождения корня трансцендентного уравнения:

х«

во4

 

во4

 

:= 0,----- .. i RA

х б := 1,1 + ------.. i ио

X := 1

5

200 в04

0

200 во4

£б(хб) := interp(y,iB0»ео>х б)

V := root[f6(X) -

(l + га),х]

{вн:=У + 1в0 ,

V = 1061

i BH= 1.161

Тогда ординаты внешней характеристики генератора можно опре­ делить аналитически, не строя для каждой точки характеристики хо­ лостого хода (рис. 3.11) характеристический треугольник:

«0 := £5(Авн) ,

ui

= ^5 (i вн ” Aij) - Auj

и0 = 1.095 ,

Uj

= 1.049

И2 = 1.025

и3 = 1

u4

= 0.975

 

Для сравнения с традиционной методикой на рис. 3.12 в увеличен­ ном масштабе (за счет использования опции “Лупа” (Zoom) из меню “График” (Graphics)) показано построение характеристического тре­ угольника для тока i= 1,0.

30

Соседние файлы в папке книги