книги / Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик генератора постоянного тока независимого возбуждения
..pdf3. Алгоритмы и контрольные примеры |
|
|||||
Среднее значение ширины зубца |
|
|
||||
^ з.ср := ^ ср ~ k п |
|
Ьj qj = 12.925 мм. |
||||
Длина пакетов (для машины с осевой системой вентиляции Пд= 0) |
||||||
1 :=1а _ п в‘Ь м |
|
1 =150 |
мм. |
|||
Средняя длина якорной и полюсной систем: |
|
|||||
1ср=0.5-(1 ♦ ! „ ) |
|
1ер = 150 мм. |
||||
Заданные значения |
ЭДС якоря для характеристики холостого хода |
|||||
i := 1.. 4 |
|
Е, |
0.5-U, |
® о2 := 0-75-UH |
||
|
|
Е 0з := 1.0-UH |
Е о4 := 125-и н |
|||
Магнитный поток |
Ф |
. (Вб), необходимый для получения указанных |
||||
значений ЭДС якоря: |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Е п.60-а |
|
|
|
|
Ф |
|
wi |
|
|
|
|
° i " |
P 'n H N |
|
||
|
|
|
|
|||
Магнитная индукция в воздушном зазоре В& (Тл): |
||||||
|
|
|
|
Ф» |
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
§i |
а т - 1 1 0 ' 6 |
|
|
Коэффициент зазора |
|
|
|
|
||
kg |
:= |
t ! + 10*5 |
к 5 = 1.205 |
|||
Ьз1 + 10-8 |
||||||
|
|
|
|
|||
Намагничивающая сила воздушного зазора FSi(А): |
||||||
F б- --------— - B s S k g l O " 3 |
|
|||||
|
1 |
4 jflO"7 |
1 |
|
где р о = 4д10'7- магнитная проницаемость воздушного зазора.
Магнитные индукции в зубцах при коэффициенте заполнения пакета сталью кс и длине всех пакетов статора 1Г
к с := 0.9 |
1 j |
:= 1 |
, |
|
|
|
B 5 i t r i i |
з1 |
|
1з1 |
|||
В |
|
|
В , , |
|||
|
|
B 3.cPi := B 3li £ |
:= В |
|
||
31i = к > |
|
1 |
3^i |
3^i b |
з2 |
|
к с ь з 1 |
з.ср |
|
|
21
Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик
генератора постоянного тока независимого возбуждения»
Зубцовые коэффициенты: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
k 3i |
- |
|
|
|
|
к з1 =0.927 |
|
|
|
|
|
b s l’l k c |
|
|
|
|
|||
|
|
k |
- |
tc p l1 |
- |
1 |
^з.ср = 1-991 |
|
||
|
|
3C p' b ~ T |
k ; |
|
|
|
||||
|
|
|
*2 11 |
|
|
|
к з2 = 1.338 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
j ;= 0.. 19 |
, |
|
|
|
|
|
||
Для определения напряженности |
1.4 |
0.4 |
||||||||
2 |
0.575 |
|||||||||
магнитного поля в зубцах необхо |
||||||||||
3 |
0.775 |
|||||||||
димо иметь кривые намагничива |
||||||||||
ния |
B=f(H) листовой |
электротех |
4 |
0.9 |
||||||
нической |
стали 1212, |
из |
которой |
|||||||
5 |
0.985 |
|||||||||
набран пакет якоря. Для значений |
||||||||||
|
|
|||||||||
Н хЮ*2<200 А/M (В<1,9 Тл) кривая |
10 |
1.26 |
||||||||
намагничивания, |
взятая |
из |
учеб |
20 |
1.45 |
|||||
ника [1], задана |
матрицей |
Н1 |
и |
|||||||
30 |
1.525 |
|||||||||
представлена графиком ' на рис. |
||||||||||
3.7. Для значений Н*10»2>200 А/м |
40 |
1.577 |
||||||||
кривая |
намагничивания |
|
задана |
60 |
1.65 |
|||||
матрицей Н2 и |
представлена |
на |
||||||||
100 |
1.75 |
|||||||||
рис. 3.8 тремя кривыми для значе |
||||||||||
ний зубцового коэффициента 0; 1,2 |
200 |
1.89 |
||||||||
и 2,4. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
350 |
2.0 |
|||
Определение |
напряженности |
|||||||||
магнитного поля в зубцах осу |
600 |
2.085 |
||||||||
ществляется путем интерполяции |
1000 |
2.165 |
||||||||
заданными матрицами данных ку |
||||||||||
1400 |
2.2 |
|||||||||
бическими сплайнами и |
вычисле |
|||||||||
ния |
интерполируемого |
значения |
2000 |
2.28 |
||||||
напряженности |
для |
конкретного |
||||||||
3000 |
2.39 |
|||||||||
значения магнитной индукции. |
|
|||||||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4000 |
2.535 |
|
|
h ;= HI<0> |
Ь :* Н1< 1> |
|
4500 |
2.7 |
22
3. Алгоритмы и контрольные примеры
х ;= 0.4,0.41..2.7 |
w := cspline(b,h) , f(x) := interp(w,b,h,x). |
В, Тл
HxO.Ol, А/м
Рис.3.7. Кривая намагничивания ст. 1212
г := 0.. 9 |
|
|
|
200 |
1.89 |
1.96 |
2.02 |
к := 0.. 3 |
|
|
|
400 |
2.012 |
2.08 |
2.17 |
|
|
|
600 |
2.075 |
2.175 |
2.29 |
|
|
|
|
|
800 |
2.12 |
2.245 |
2.38 |
|
|
|
|
1000 |
2.15 |
2.31 |
2.46 |
h :=Н2,<0> |
|
|
1200 |
2.175 |
2.36 |
2.535 |
|
|
|
|
|
1400 |
2.195 |
2.41 |
2.61 |
b I := Н2,< 1 > |
|
|
1600 |
2.21 |
2.46 |
2.69 |
|
|
|
|
|
1800 |
2.225 |
2.5 |
2.77 |
Ь 2 := Н2 |
<2> |
|
|
1900 |
2.23 |
2.52 |
2.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ь 3 := Н2<3> |
х 1 |
:= 1.89,1.9.. 2.23 |
v 1 := cspline^b j,h) , |
||||
|
|
f l(x l) |
:= interp^v j,b |,h ,x ^ |
|
|
||
X2 := 1.96,1.97..2.52 |
V2 := cspline^bj.h) , |
23
Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик
генератора постоянного тока независимого возбуждения»
В, Тл
f2 (x2) != interp(v2,b2 ,h,x2)
Х 3 := 2.02,2.03..2.8 |
V3 := cspline^bj.h) |
f 3(x 3) := interpfv3 ,b 3 ,h ,x 3)
к з —2,4
к з = 1,2
К = 0
H xO .O l, A/M
Рис.3.8. B=f(H) дли ст. 1211 и 1212
f |
11; |
1.2 |
|
•^з(®з11) ~ ^2 (®з1{))'(к з1 “ 1-2) |
|
f 22};= |
1.2 |
|
|
|
|
H 3l} := if(B 3|.s2 .02,f^ B 3j .j ,0j |
||
+ if |
(® 3li>2-02V(k з1 - L2) >f 1 1} + f 1 (® 3lj) »° |
|
+ if |
(®3l i>2 -0 2 j" (k3i> !-2) »f22j+ ^2j® з1}j»° |
|
|
^ 2 (® 3 .c p ;j |
“ ^ 1 (® 3 .c p jj) 'k з .с р |
|
3 3 j:= |
1.2 |
|
|
24
3. Алгоритмы и контрольные примеры
£з(®з.ср*) " ^2 (® з.ср*))'(к з.ср “ k2)
f 44* :* |
1.2 |
|
® 3.cpj ;= *£(® 3.cpj -2-02 ,f(B 3>Ср.j ,0j
+^ f®3.cpi> ^-^V(^3.cpi ^-2)»f33j+ fl(®3.cPi) . 0
+^ f® 3.cpi> 2-®2 | ,^k3iq )> 1 -2),£ 44. +■f 2 [®з.ср*)’^
*2 (832 * ) - f l ( B 3 2 i ) ) * 32
55* := |
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
£ з (® з2 * ) - £ 2 |
( ® з2*))-(Ц2-1-2) |
66* = |
|
L2 |
|
|
|
|
|
H 32* :=if(B32i<2.02,f(B32.),0 |
|
||
+ if |
(® з2*> 2-02\ (kз2*12) >f 5V f 1 ® 32*) >° |
||
+ if |
1Вз2*> 2.02 ■(kз2> 1.2) ,f66. + f2 ® 32* >° |
Н з * 4 ( Н ^ + 4 Н з.ср* + Н з2* Намагничивающая сила в зубцах
F 3i ' 2 H 3 . I 1 3 IO,-1
Высота спинки якоря
h а := 0.5-j^D а - (2-h3 - D а вн)j
Индукция в спинке якоря
Ф
р°i
® а* |
----------------------Zg |
|
2 h a l k c 10 0 |
Напряженность магнитного поля в спинке якоря
Н а. := f| В ,
25
Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик генератора постоянного тока независимого возбуждения»
Средняя длина магнитной линии в спинке якоря
Намагничивающая сила в спинке якоря
Магнитный поток в сердечнике полюса Ф м. (Вб) с учетом коэффици ента рассеяния 1со:
к 0 := 1,2 |
Ф |
- ф |
к |
|
v Mj • |
v |
Oj K or |
Индукция в сердечнике полюса
ФMi
В
ь м 1м ю -6
Напряженность магнитного поля в сердечнике полюса определяется по интерполяционным кривым (см. рис. 3.7 и 3.8):
|
Н„ |
:= f/B'Mj |
1 |
0 |
|
|
1.4 |
0.14 |
|||
Высота полюса, включая полюсный наконечник, Ьн(мм): |
|||||
2 |
0.25 |
||||
|
|
|
|||
|
bM;4 ( D2 - 2'5 - Da) |
3 |
0.38 |
||
Намагничивающая сипа в сердечнике полюса |
4 |
0.5 |
|||
|
FMi:= 2 h MH M.10 1 |
5 |
0.61 |
||
Индукция в ярме |
ФMj |
6 |
0.72 |
||
|
В. |
НЗ := 7 |
0.825 |
||
|
1„-(DI - D 2)-10'г6 |
||||
|
|
8 |
0.91 |
||
|
|
|
|||
е := 0.. 14 |
к := 0.. 1 |
9 |
0.98 |
||
Для определения |
напряженности |
10 |
1.04 |
||
магнитного поля в ярме необходимо |
14 |
1.25 |
|||
иметь |
кривую |
намагничивания |
|||
|
|
||||
Вя=ДНя) литой стали, из которой из |
20 |
1.38 |
|||
готовлено ярмо. Кривая намагничи |
30 |
1.52 |
|||
вания из учебника [1] задана матри |
|||||
|
|
||||
цей НЗ и представлена на рис. 3.9 |
40 |
1.6 |
|||
графиком, построенным по интерпо |
|
|
|||
ляционной зависимости. |
|
|
26
3. Алгоритмы и контрольные примеры
Х4 := 0,0.01.. 1.6 |
,< 0> |
b 4 := НЗ |
< 1> |
h := H 3 " " |
|
v 4 := cspline(b4,h) , f4(x4) := interp^v4,b4,h,x4^
HxO.Ol, A/M
Рис. 3.9. Кривая В = f(H) лигой стали
Напряженность магнитного поля в ярме
Средняя длина магнитной силовой линии ярма |
|
|
L , |
а * 2 8 + 2'ЬМ ♦ 0J'(D i - |
D 2)] |
Намагничивающая сипа в ярме |
|
|
Намагничивающая сила на пару полюсов F |
(А), необходимая для |
|
создания основного магнитного потока Ф Oi |
|
F Oi :=F6j + F 3j + F aj + F Mj + F Hj
Число витков обмотки возбуждения на паре полюсов генератора (определяется по М ДС, соответствующей EQ- U h)
27
Э. В. Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик
генератора постоянного тока независимого возбувдения»
F
°3
W := сей т W = 402
\х вО^н/
Ток в обмотке возбуждения 1В(А), цДо. е.):
F * 4
1В |
ВО: |
W |
х в0^ н |
Окончательные результаты расчета параметров магнитной цепи генератора постоянного тока независимого возбуждения M athcad выдает в следующем виде:
|
Е, |
Ф |
В; |
F; |
|
В 3 1 : |
В 3.Cpj |
В 32: |
Н з1{ |
|
|
|
|||||||
|
115 |
8.214-10 -3 |
0.332 2.548*103 |
0.64 |
0.769 |
0.962 |
2.272 |
||
|
172.5 |
0.012 |
0.498 3.822*103 |
0.96 |
1.153 |
1.4 |
4.676 |
||
|
230 |
0.015 |
0.664 5.095*103 |
1.28 |
1.537 |
1.925 |
10.495 |
||
|
287.5 |
0.021 |
0.83 |
6.369103 |
1.599 |
1.922 |
2.406 |
45.438 |
|
|
в |
Вб |
Тл |
|
А |
Тл |
Тл |
Тл |
хЮ2 А/м |
н З.Ср: |
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
H i2i |
H 3i |
F * |
|
|
и ч |
|
Щ |
|
|
2.959 |
4.711 |
3.137 |
18.193 |
|
0.187 |
0.655 |
4.062 |
9.857*10 -3 |
0.657 |
32.072 |
19.359 |
9.119 |
52.888 |
|
0.28 |
1.007 |
6.248 |
0.015 |
0.986 |
231.01 |
61.632 |
357.468 |
|
0.373 |
1.315 |
8.159 |
0.02 |
1.314 |
|
227.696 1.325-103 |
380.183 |
2.205*103 |
0.467 |
1.615 |
10.018 |
0.025 |
1.643 |
||
|
хЮ2 А/м |
|
|
|
Тл х102 А/м |
А |
Вб |
Тл |
|
Н, |
Mj |
В. |
н , |
|
|
|
|
|
ВО; |
2.352 |
54.56 |
0.606 |
4.986 |
|
223.207 |
2.848-10* |
7.084 |
0.451 |
|
5.009 |
116.21В |
0.913 |
8.035 |
|
359.706 |
4.357-10* |
10.837 |
0.69 |
|
11.518 |
267.214 |
1.217 |
13.011 |
|
582.486 |
6.311-10* |
15.696 |
1 |
|
57.787 |
1.341-10* |
1.521 |
30.116 |
|
1.348-10* |
1.127-104 |
28.043 |
1.786 |
|
х102 А/м А |
Тл |
хЮ2 А/м |
А |
|
|
|
о. е. |
28
3. Алгоритмы и контрольные примеры
При построении характеристики холостого хода генератора ео Г ^ ) в интервале 0< ео<0,5 использована линейная зависимость, а при ео>0,5 - аппроксимация кубическим сплайном.
i „„ |
|
|
ЕЛ |
|
х 5 := ® ’ 2оо |
“ * в04 |
е °i |
= ц - |
^ = csP*,ne(I во ’е о) |
*во4 |
1 во1 |
|
( \ |
05 |
х 6 :*0, |
|
|
||
0.5 |
|
У(х б) :=j---- ’х6 |
||
200 |
|
|
* В О | |
|
f 5 (Х 5) := iffX 5 во |
|
5 ,interp(y ,i во ,е 0 >х 5 ) 1 |
||
|
|
*B O i |
|
I |
------------- 1 |
| |
|
|
/ |
|
о. е.
|
|
|
4.9 |
1.0 |
— |
— — |
— |
|
— г------------ |
|
|
|
|
1[ |
ЭДС,
1
— |
■ 4 ' - |
■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
ЛV |
|
|
|
|
|
|
|
I |
1 |
------0.2 |
!----1---- 1--- --! 1 -1--- 1-----1----i |
||||||||
О |
0.4 |
0.6 |
0.8 |
1 |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
1.8 |
х 5’х 6 »'во|
Ток возбуждения, о. е.
Рис. 3.10. Характеристикахолостого хода
По графику (рис. 3.10), используя опцию “Определение координат точки” (Crosshair), получаем значения 1,0 и 0,9, по которым вычисля ем коэффициент насыщения магнитной цепи генератора [1]:
k u :=— |
к» «1.111 |
Ц 0.9 |
Р |
29
Э. В, Любимов «Расчет на ПЭВМ параметров магнитной цепи и характеристик генератора постоянного тока независимого возбуждения»
3.9. Построение внешней характеристики генератора
Внешняя и регулировочная характеристики генератора постоянно" го тока независимого возбуждения строятся по характеристике хо лостого хода с помощью характеристического треугольника [1]. При этом принимается то, что стороны характеристического треугольника изменяются для заданных пределов изменения тока якоря пропор ционально последнему.
Значение тока якоря в относительных единицах для построения ха рактеристик:
1.. 4 |
Ч := е < |
|
Сопротивление цепиякоряв относительных единицах:
|
R . |
га = 0.039 |
г а := |
•I н |
|
|
U, |
|
Вертикальный и горизонтальный катеты характеристического тре угольника:
A“ i := Ч 'г а > |
А Ч - Ч ^ в О |
Для определения номинального тока возбуждения генератора ис пользуется численный метод нахождения корня трансцендентного уравнения:
х« |
во4 |
|
во4 |
|
:= 0,----- .. i RA |
х б := 1,1 + ------.. i ио |
X := 1 |
||
5 |
200 в04 |
0 |
200 во4 |
|
£б(хб) := interp(y,iB0»ео>х б) |
V := root[f6(X) - |
(l + га),х] |
||
{вн:=У + 1в0 , |
V = 1061 |
i BH= 1.161 |
Тогда ординаты внешней характеристики генератора можно опре делить аналитически, не строя для каждой точки характеристики хо лостого хода (рис. 3.11) характеристический треугольник:
«0 := £5(Авн) , |
ui |
= ^5 (i вн ” Aij) - Auj |
|
и0 = 1.095 , |
Uj |
= 1.049 |
И2 = 1.025 |
и3 = 1 |
u4 |
= 0.975 |
|
Для сравнения с традиционной методикой на рис. 3.12 в увеличен ном масштабе (за счет использования опции “Лупа” (Zoom) из меню “График” (Graphics)) показано построение характеристического тре угольника для тока i= 1,0.
30