книги / Методы уплотнения грунтов. Выбор и расчёт оборудования
.pdfОкончание табл. 5
|
Нор- |
Мас- |
Макси- |
|
Давление |
Наруж- |
Ширина |
|
Обозначение |
ма |
са, |
маль- |
|
в шине при |
ный |
профиля, мм |
|
слой- |
кг |
ная на- |
|
максималь- |
диа- |
|
|
|
|
без |
при |
||||||
шины |
нос- |
|
грузка, |
|
ной нагруз- |
метр, |
на- |
на- |
|
ти |
|
кН |
|
ке, МПа |
мм |
грузки |
грузке |
|
|
|
|
|
|
|||
500-610 |
28 |
350 |
80,0 |
|
0,50 |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
365 |
– |
0,35 |
1605 |
510 |
550 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500-635 |
32 |
365 |
85,0 |
|
0,56 |
– |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
570-711 |
24 |
350 |
88,5 |
|
0,35 |
17 770 |
570 |
610 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
760-838 |
30 |
795 |
155 |
|
0,35 |
2230 |
760 |
790 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2550×950-990 |
38 |
1410 |
224,3 |
|
0,40 |
22 430 |
950 |
1045 |
|
44 |
1510 |
242,8 |
|
|
24 280 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При заданной ширине укатываемой полосы В количество шин
nш = BВд−−llcc ,
где lс – перекрытие следа передней и задней шины, lс = 0,5Вд (1 – kс), где kс – коэффициент, учитывающий расстояния между шинами, kc = 0,7...0,8. Полученное значение сравнивается с рекомендуемым.
Масса катка с балластом (т)
m = Gшgnш ,
где Gш – нагрузка на шину, кН;
пш – количество шин;
g – ускорение свободного падения, м/с2. Тяговое усилие, развиваемое катком (Н),
|
|
v |
|
|
Т = gm |
f +i + |
|
|
≤ ϕсцGсц, |
|
||||
|
|
gt |
|
61
где f |
– коэффициент сопротивления движению (табл. 6); |
|||
i |
– уклон местности, i = 0,06...0,1; |
|
||
v |
– скорость передвижения катка (см. рекомендованные |
|||
параметры), м/с; |
|
|
|
|
t – время разгона, t = 2...3 с; |
|
|||
ϕсц – коэффициент сцепления (табл. 7); |
|
|||
Gсц – нагрузка, приходящаяся на ведущие колеса катка, Н. |
||||
|
|
|
|
Таблица 6 |
|
Коэффициенты сопротивления движению |
|||
|
|
|
|
|
|
Материалы |
Катки |
||
|
пневмоколесные |
|
с гладкими вальцами |
|
|
|
|
||
Асфальтобетонная смесь: |
|
|
|
|
в начале укатки |
– |
|
0,10...0,14 |
|
в конце укатки |
0,03 |
|
0,05...0,06 |
|
Грунт: |
|
|
|
|
в начале укатки |
0,15…0,20 |
|
(0,25...0,30)* |
|
(рыхлый) |
|
|
|
|
в конце укатки |
0,05…0,08 |
|
(0,12...0,15)** |
|
Щебень: |
|
|
|
|
в начале укатки |
– |
|
0,15...0,18 |
|
в конце укатки |
– |
|
0,07 |
|
Покрытие: |
|
|
|
|
асфальтобетонное |
0,01...0,05 |
|
0,045 |
|
гравийное |
0,01...0,03 |
|
0,097 |
|
щебеночное |
0,04...0,08 |
|
0,09 |
|
булыжное |
0,03...0,05 |
|
0,07 |
* Для кулачковых катков, меньшее значение также для решетча-
тых.
** Для решетчатых катков.
62
|
|
|
|
Таблица 7 |
|
Коэффициенты сцепления |
|||
|
|
|
|
|
Материалы |
|
|
Катки |
|
|
пневмоколесные |
|
c гладкими вальцами |
|
|
|
|
||
Асфальтобетонная смесь: |
|
|
|
|
в начале укатки |
|
0,45...0,55 |
|
0,25…0,30 |
в конце укатки |
|
0,6...0,65 |
|
0,1…0,15 |
Щебень |
|
– |
|
0,5…0,6 |
Булыжник |
|
– |
|
0,5 |
Грунт |
|
0,5...0,7 |
|
0,15…0,3 |
Мощность двигателя, кВт,
N =100Tvη,
где η – КПД передач от двигателя к ведущим колесам, определяется в зависимости от принятого типа трансмиссии с учетом данных табл. 8.
|
|
|
|
|
Таблица 8 |
|
|
|
КПД различных передач |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Передача |
|
Условия работы |
|
КПД |
|
|
Зубчатая с зацеплением: |
|
|
|
|
|
|
внешним |
|
со смазкой |
|
0,96…0,97 |
|
|
внутренним |
|
со смазкой |
|
0,98…0,99 |
|
|
Цепная |
|
со смазкой |
|
0,92…0,95 |
|
|
Клиноременная |
|
без смазки |
|
0,92…0,96 |
|
|
Мощность |
двигателя рассчитывается |
для рабочего |
|
и транспортного режимов. В последнем случае тяговое усилие находится без учета сопротивления сил инерции и подъема, а коэффициент сопротивления движению принимается для ус-
63
ловий движения катка по усовершенствованному покрытию. По большему из полученных значений выбирается двигатель.
Эффективность самоходных пневмоколесных катков существенно повышается, если использовать устройства для регулирования давления в шинах. Для этих целей катки укомплектовываются компрессором и соответствующей пневмосистемой. Обычно применяются одноступенчатые двухцилиндровые компрессоры. Параметры компрессора подбирают следующим образом.
Объем шин
Vш =1,9B2 (B +d)nш,
где В, d – ширина профиля и диаметр обода шины (см. табл. 5) Объем ресивера
Vp = (0,01...0,05)Vш′,
где Vш′ – объем одной шины.
Общий объем, заполняемый воздухом,
V = Vш +Vp.
Подача воздуха компрессором при всасывании, м3/с,
Q = ∆pшTa kут V , paTшt
где ∆pш – прирост давления воздуха в шинах за время t,
в расчетах принимают ∆pш = (0,1...0,2) МПа, t = 120...390 с;
Та, Тш – температура воздуха в окружающей атмосфере и в шинах, К;
kут – коэффициент, учитывающий утечки воздуха в системе, kп = 1,01...1,2;
ра – атмосферное давление воздуха, МПа.
По подаче воздуха и заданному максимальному давлению воздуха в шинах выбирают компрессор.
64
Диаметр пневмопроводов, м2 ,
dп = |
Q |
, |
|
|
|||
πSпnkпi |
|||
|
|
где Sп – ход поршня компрессора, м;
п – частота вращения его коленчатого вала, с–1; kп – коэффициент подачи, kп = 0,6...0,8;
i – число цилиндров.
При расчете полуприцепных и прицепных пневмоколесных машин кроме параметров, указанных выше, заданием должна быть обусловлена марка базового тягача либо масса катка. Наиболее тяжелый режим работы для этих катков – уплотнение связанных грунтов. Нагрузка на шину (кН) в этом случае при требуемых плотности грунта ρd и глубине уплотнения h0
Gш = 0,036WWo h02 g, если ρd = 0,95ρmax;
Gш = 0,008WWo h02 g, если ρd = 0,98ρmax,
где Wo , W – оптимальная и действительная влажность уплотняемого грунта, %;
ρmax – плотность грунта естественного залегания.
При известной нагрузке на шину глубина уплотнения, см,
h = 0,2 W |
Gш рш |
, |
|
|
|||
0 |
Wo |
1−ψ |
|
|
где рш – давление воздуха в шине, МПа; ψ – коэффициент жесткости. При значениях рш, равных
0,1; 0,2; 0,3; 0,5; 0,6 МПа, коэффициент ψ составляет 0,6; 0,5; 0,4; 0,2; 0,15 соответственно. По найденным нагрузкам на ко-
65
лесо выбирают тип шин (см. табл. 5). Если задана масса катка с балластом, количество шин
kш = mg . Gш
При заданном в технической характеристике базового тягача свободном тяговом усилии Р масса катка с балластом
m = |
P |
|
|
|
. |
|
|
|
|||
|
|
v |
|||
|
g f +i |
+ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
gt |
Обозначения величин и рекомендации по их выбору приведены выше.
Ширина уплотняемой полосы
B = Bдkш +lmax (kш −1),
где lmax = (0,4...0,5)Вд.
Найденные расчетом параметры катка должны быть согласованы со значениями, обусловленными ГОСТами. На основе полученных данных составляется техническая характеристика, оформление которой сходно с указанным в табл. 3.
3.3. Расчет кулачковых катков
Кулачковые катки (рис. 41, 42) предназначены для уплотнения связных и комковатых грунтов. Их изготовляют прицепными, полуприцепными и самоходными, как статического, так и вибрационного действия. В России изготовляют следующие прицепные катки статического действия: легкие – ККЛ, средние – ККС и тяжелые – ККТ.
Уплотнение грунта происходит под действием нормальных контактных напряжений, возникающих на опорных поверхностях кулачков, и за счет бокового распора, обусловливаемого погружением кулачков на грунт.
66
Рис. 41. Схема прицепных кулач- |
Рис. 42. Схема прицепного ку- |
ковых катков типа ККЛ, ККС-1, |
лачкового катка среднего типа |
ККТ |
ККС-2 |
Расчетное нормальное контактное напряжение определяют, предполагая, что передача грунту веса катка осуществляется через один ряд кулачков, расположенных по образующей вальца.
Фактически действующие нормальные контактные напряжения при достаточно плотных грунтах в 1,5–2 раза меньше расчетного, потому что в передаче веса катка участвуют также и кулачки соседних рядов.
Длина кулачка
l = H0 +hp −2,5b,
где H0 – глубина уплотнения грунта;
hp – толщина разрыхленного слоя грунта (для катков среднего веса hp = 5 см);
b – минимальный размер опорной поверхности кулачка.
67
Диаметр барабана катка связан с длиной кулачка зависимостью
Dl =5...8.
Ширина вальца катка B = (1,1...1,2)D.
Вес катка должен быть подобран такой, чтобы при первом проходе катка по уплотняемой насыпи кулачки погружались в грунт на полную длину, а барабан катка только касался поверхности уплотняемого слоя. Вес катка определяют по формуле
Gк = σFz,
где σ – расчетное нормальное контактное напряжение, кгс/см2: 7…15 для легких и средних суглинков; 15…40 для средних суглинков; 40…60 для тяжелых суглинков и глинистых грунтов;
F – площадь опорной поверхности кулачка, см2;
z – число кулачков в ряду, расположенном по образующей вальца катка.
Потребное число проходов
n = FmS к ξ,
где S – поверхность вальца катка, см2;
F – площадь опорной поверхности кулачка, см2; mк – общее число кулачков;
ξ – коэффициент, учитывающий неравномерность перекрытия поверхности кулачками, ξ = 13.
Тяговый расчет катка
Сопротивление качению вальцов катка Wп обусловлива-
ется главным образом деформацией грунта и по своему удельному значению является наибольшим:
68
Wп = f1Gкmax ,
где Gкmax – максимальный вес катка;
f – максимальное значение коэффициента сопротив-
ления качению вальцов катка при первом проходе по рыхлому грунту: 0,15…0,20 для катков с гладкими жесткими вальцами; 0,25…0,30 для кулачковых катков; 0,12…0,15 для катков на пневматических шинах.
Профессор Н.И. Наумец предложил следующую формулу для определения коэффициента сопротивления кулачкового катка:
|
= |
T |
= |
nh2bc 1 |
+ |
a |
|
|
||
f |
|
к |
|
|
|
|
, |
|||
|
|
|
||||||||
1 |
Gк |
|
|
3 |
|
2 |
|
|||
|
|
|
πDб |
|
|
|
где Gк – вес катка, кгс; T – сила тяги, кгс;
Dб – диаметр барабана катка, м; n – число кулачков;
b– ширина опорной поверхности кулачка, м;
a– длина опорной поверхности кулачка, м; hк – высота кулачка;
c– коэффициент деформации грунта, кгс/см2: 0,10…1,0 очень рыхлого; 1,0…3,0 рыхлого; 3,0…8,0 плотного; 8,0 и более – очень плотного.
Сопротивление движению на уклон
Wу =iGк,
где i – уклон, доли единицы (imax = 0,1); Gк – вес катка, кгс.
Таким образом, при работе катка общее сопротивление движению
∑WR =Gк( f +i).
69
При трогании с места катка, полностью загруженного балластом, на рыхлом грунте и предельном подъеме, кроме перечисленных сопротивлений, будет возникать сопротивление преодолению сил инерции
W = |
x |
G dv |
, |
|
|||
и |
g к dt |
|
где x – коэффициент учета вращающихся масс; v – скорость движения катка, км/ч;
t – время, с;
g – ускорение свободного падения, м/с2.
Полагая, что каток движется равноускоренно, получим
W = |
x |
G dv |
, |
|
|||
и |
g к dt |
|
где t – время разгона, t = 2...3 с.
С учетом преодоления сил инерции общее сопротивление движению катка
∑WR = Wп +Wу +Wи.
В прицепных катках для подбора тягача необходимо располагать тяговой характеристикой тягача. По ней необходимо определить силу тяги, соответствующую максимальной тяговой мощности TNT , и наибольшую допустимую силу тяги тяга-
ча при кратковременной работе Tdmax .
Вцелях эффективного использования тягача при работе
вагрегате с катком целесообразно, чтобы
TNT ∑WR .
С учетом сил инерции агрегата необходимо, чтобы
Tdmax ≥ WR .
70