Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Микропроцессоры в телевидении

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.04 Mб
Скачать

Рис. 5.10. Структурная

схема системы управления ТВ

камерами

РК-40:

 

I, 3 — кам ер н ы е го л о п кн ;

2. 4 — блоки управления кам ерами;

5 — общий

пульт

управле-

■ня Т В к ам ер ам и ; 6 — уп р авляем ы е

у стр ой ства; 7 - Ц А Л ; 8 ~ пульт управления;

5» - З У

Пример индивидуальной

автоматической системы (рис. 5.10) с

общим пультом управления — система, примененная для студий­ ных камер РК-40 фирмой «Тосиба» [90]. Система позволяет ав­ томатически настраивать баланс по белому и совмещать растры трех цветов каналов с помощью встроенной испытательной таб­ лицы. В блок управления ТВ камерой входит пульт управления с микропроцессором и ЗУ 9. Сигналы управления от общего пуль­ та 5 до камерных головок поступают в цифровом виде. В ЦАП 7 сигналы команд из цифровых превращаются в аналоговые, необ­ ходимые для работы управляемых устройств, входящих в камер­ ную головку и в блок управления.

Наличие в каждом блоке управления МП системы позволяет обслужить одновременно до 100 ТВ камер. Время настройки ка­ мер независимо от их числа примерно 2 мин. Можно повысить точность настройки ТВ камеры с помощью дополнительной руч­ ной юстировки объектива и подстроить цветовое воспроизведение для обеспечения идентичности цветового восприятия [89].

Еще один вариант применения МП для настройки ТВ камер применен в малогабаритной репортажной ТВ камере РК-40 япон­ ской фирмы «Тосиба» [91]. В этой камере предусмотрено под­ ключение выполненного в виде отдельного блока устройства авто­ матической настройки с MIL Такое решение позволит снизить массу камерной головки и использовать один и тот же блок для настройки любой ТВ камеры РК-60 [89]. Следующий вариант применения автоматической настройки ТВ камер реализован в системе, разработанной фирмой «Хитати» для ТВ камер SK-100 [92]. Он позволяет одновременно настраивать до 24 камер, а также определять неисправности. Результаты поиска неисправ­ ностей выводятся в буквенном виде на дисплей или печатаются на бумаге [89].

131

Рис.

5.11.

С труктурная

схем а

системы

ав­

томатической настройки

кам ер

SK-100:

 

1 ,2

Т В

кам ер ы ;

3 — бло к д истан ц ио н н ого

уп­

р авления;

4 — бло к

у п р а в л е н и я

Т В

кам ер ой;

5 —

д исп л ей ; 6 — бло к

у п р авлен и я

н астр о йко й;

7 —

блок

обработки д а н н ы х ;

в — ко м м у тато р

инфор­

мации о

н еисп р ав н о стях;

9 — бло к

коммутации

д ан н ы х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основной

особенностью

систе­

мы автоматической

настройки двух

камер

SK-100

(рис.

5.11)

являет-

ся

применение блока

коммутации

данных,

позволяющего

 

настраи­

вать до шести ТВ камер, и спе­

циальных устройств обработки

данных -7

в каждой

камере.

Наличие четырех таких коммутаторов позволяет одновременно за 2 мин настроить 24 ТВ камеры. Одновременность настройки обес­ печивается требуемой коммутацией сигналов, а также тем, что для работы специальных устройств обработки 7 требуются лишь команды от блока управления настройки 6 или блока дистан­ ционного управления 3. При неисправности одной из камер ос­ тальные настраиваются без изменений. Через коммутатор инфор­ мации о неисправностях 8 можно подключить любую из 24 камер к дисплею 5 для выведения буквенной информации о неисправ­ ностях. Длина кабеля между блоком обработки 7 и блоком уп­ равления настройкой 6 может достигать 1 км, а от блока 7 до блока дистанционного управления 3 — до 100 м [89].

Для автоматической настройки цветных ТВ камер применяют также такую схему, в которой микропроцессоры распределены по блокам ТВ камер, связаны и взаимодействуют между собой. Такая схема позволяет выполнять большое число операций, имеет высокую надежность и скорость работы.

Примером может служить студийная ТВ камера ЬДК-6 фир­ мы «Филипс» [93]. В этой камере имеются четыре МП, располо­ женные в камерной головке, блоке обработки сигналов и рабо­ чем пульте. Все МП связаны между собой, и любой отдельный блок может запросить информацию у другого. Такое взаимодей­ ствие, а также наличие ОЗУ в камерной головке и блоках уп­ равления позволяют камерные головки подключать к любым бло­ кам обработки без предварительной настройки [89]. Система на­ стройки этой камеры позволяет работать как в полностью авто­ матическом, так и в полуавтоматическом режимах. Камера ЬДК-6 может запоминать в период репетиции данные о шести наборах регулировок, которые могут быть воспроизведены во вре­ мя ТВ передачи. В наборы параметров входят варианты комби­ наций характеристик освещения студии, запрограммированный набор оптических фильтров, цветового баланса и т. д. В целом она позволяет настраивать все основные параметры ТВ камеры (фокусировку, шейдинг, геометрию растра и т. д.), а также ав­ томатически диагностировать неисправности.

132

Одной из задач настройки и регулировки цветных передаю­ щих ТВ камер с несколькими передающими ТВ трубками, напри­ мер, отдельно для красного, зеленого и синего участков видимого спектра является совмещение изображений С4, полученных от этих трубок, по всей площади ТВ растра. На базе МП можно создать систему для автоматической регулировки совмещения изображения С4 [85]. Ошибки совмещения по каждой из гори­ зонтальных строк развертки получаются из числа данных совме­ щения, добытых методом интерполяции от небольшого числа вы­ борок. Ошибки совмещения определяются по отношению к ви­ деосигналам передающей ТВ трубки «зеленого» канала. Система обеспечивает компенсацию ошибок совмещения независимо от частотных характеристик основных отклоняющих систем с по­ мощью дополнительных отклоняющих катушек на ТВ трубках «красного» и «синего» каналов.

Японская фирма Hitachi для цветных ТВ камер SK-97 и SK-970 разработала МПС динамического совмещения растров трех передающих трубок, работающую при включенном питании ТВ камеры постоянно. Система корректирует рассовмещение цве­ товых составляющих,-возникающее из-за хроматических аберра­ ций в объективе цветной передающей камеры. Такие аберрации изменяются в зависимости от фокусного расстояния, диафрагмы и зоны установки фокуса в вариообъективе. В обычных и цвет­ ных ТВ камерах с системами автоматического совмещения раст­ ров «цветных» каналов, работающих по тест-таблице перед на­ чалом передачи, динамические искажения при регулировке ва­ риообъектива. могут достигать 0,1% в зоне 1 и 0,5% в зоне-В. Система динамического совмещения уменьшает эти значения до 0,05 и 0,1% соответственно. Микропроцессор в системе автома­ тического совмещения на основе информации о параметрах уста­ новки вариообъектива каждых 10 мс рассчитывает и выдает кор­ ректирующие поправки на исполнительные органы в генераторах развертки ТВ камеры. В процессе коррекции также постоянно подстраивается центровка трех «цветных» растров.

В [87] предложено применять цифровой метод сведения раст­ ров нескольких передающих ТВ электронно-лучевых трубок в цветных ТВ камерах путем контроля сведения в 225 точках раст­ ра. Для каждой из этих 225 точек вырабатываются интерполи­ рованные сигналы ошибки от эталонного сигнала, заранее вне-, сенного в блок памяти компаратора. Сведение осуществляется в два этапа. Вначале сводятся «красный» растр с «зеленым», а затем «синий» со сведенной ранее парой растров.

Для коррекции искажений растра и совмещения трех «цвет­ ных» растров в многотрубочной ТВ камере, шейдинга, искажений гамма-характеристик можно применять МПС. Ошибки измеряют­ ся путем сравнения видеосигнала с эталонным сигналом, форми­ руемым в одном из .камерных блоков электронным путем. Дан­ ные коррекции ошибки накапливаются в цифровой форме в ЗУ, расположенном в камерной головке. В процессе работы автома-

133

тические устройства камеры, управляемые МП, берут данные из этого ЗУ для коррекции искажений, а камерная головка оказы­ вается не зависимой от блоков измерения ошибок [89].

Структурная схема камерной головки с устройствами авто­ матической коррекции искажений растра и видеосигнала показа­ на на рис. 5.12. Вся схема делится на две части: камерную го­ ловку и устройство измерения ошибок, которые могут распола­ гать на некотором удалении друг от друга и соединять кабе­ лями. Формируемые передающими ТВ трубками видеосигналы Ея-, EG-, Яц-каналов поступают на блок обработки 2, в котором

осуществляются апертурная и гамма-коррекции,

матрицирование

и т. д. В этот же блок подмешиваются сигналы

коррекции шей-

динга из блока корректоров 4 и выполняется гамма-коррекция. Основные операции в камерной головке выполняет МП систе­ ма 5, управляющая работой всех корректоров в блоке 4, гаммакорректорами в блоке 2, процессом декодирования данных в бло­ ке 6, накоплением ЗУ адресами данных в ЗУ, выработанных в устройстве измерения ошибок. Блок 4 формирует также сигналы коррекции геометрических искажений растров по вертикали и горизонтали и сигналы коррекции рассовмещения растров. Они подводятся к передающим трубкам через выходные каскады 3.

Рис. 5.12.

С труктурная

схема

камерной головки с устройствам и

измерения л

коррекция ош ибок растров:

 

 

 

 

 

 

1 — передаю щ ие

Т В

т р у б к и : 2 — блок

о бр аботки

в и д ео си гн ало в ; 3 — в ы х о д н ы е

каск а д ы

коррекции

гео м етр и чески х

и ск а ж ен и й ;

4 — бло к

ко рректоров;

5 — М П си стем а

кам ерной

го ло вки;

вблок

д еко д ир о в ан ия;

7 — блок изм ерения о ш иб о к;

8— о сн о вн ая

М П

систем а;

3 — блок

ко ди р о ван и я;

10 — п у л ь т

уп р авлен и я

 

 

 

 

134

Из блока 2 видеосигналы поступают по кабелям в блок измере­ ния ошибок 7, где ошибки растра измеряются и преобразуются в цифровую форму. После этого данные ошибки кодируются в блоке 9 для последовательной передачи по кабелю в камерную головку [89].

Основная МПС управляет отдельными устройствами в блоке ошибок 7, осуществляя необходимую коммутацию сигналов ос­ новных цветов м сигналов ошибок для передачи последних по

шине данных из

блока 7 в блок 9\ синхронизирует все операции

в блоках 7 и 9,

а также задает последовательность опроса точек

измерения на растре; управляет работой блока кодирования 9; вырабатывает адреса точек коррекции на растре в процессе из­ мерения, которые затем направляет в камерную головку через блок 9 [89].

В целом основная МПС управляет процессом измерения иска­ жений, формирует цифровые данные об этих искажениях и нап­ равляет их в камерную головку. Переданные по кабелю данные декодируются в блоке 6 и подводятся к МП системе камерной головки, в которую входит ЗУ, где накапливаются приходящие данные управления камерной головкой и информация об иска­ жении гамма-характеристики.

Данные о геометрических искажениях и шейдинге накапли­ ваются в ЗУ, входящем в состав блока корректора 4. В этом блоке формируются сигналы коррекции по вертикали и горизон­ тали геометрических искажений трех растров по вертикали и горизонтали и сигналы коррекции шейдинга по белому и по чер­ ному для видеосигналов E R , E G, Е в. Система 5 обеспечивает уп­ равление отдельными устройствами блоков 4 и 6 и запрашивает цифровые данные геометрических искажений из ЗУ. Эти данные преобразуют в аналоговые сигналы коррекции ошибки в блоке 4 и через выходные каскады 3 подводят к передающим ТВ труб­ кам для коррекции геометрических искажений растров. Сигналы коррекции ошибки шейдинга вводятся прямо в блок обработки видеосигналов 2. Данные для гамма-коррекции передаются в блок 2 непосредственно из МП системы 5, которая и управляет про­ цессом гамма-коррекции [89].

. Необходимая для коррекции ошибок информация формирует­ ся заранее, до ТВ передачи. На мишени передающих ТВ трубок камеры оптическим способом проецируют тест-изображение, со­ стоящее из черных и белых прямоугольников («шахматное по­ ле») с отдельными горизонтальными рядами серого поля для гамма-коррекции. Активную часть кадра ТВ изображения С4 де­

лят на 14

горизонтальных

и 14 вертикальных прямоугольников.

В процессе

коррекции от

каждого прямоугольника берут одно

усредненное значение ошибки.

Тест-изображение создает также исходные сигналы красного, зеленого и синего цветов. Видеосигнал «зеленого» канала срав­ нивают с видеосигналом «красного» и «синего» каналов, растры

135

которых после этого также корректируют. Последовательность и процесс измерения задаются МПС 8.

Сформированные в блоке 7 данные пересылаются в камер­ ную головку и собираются в ЗУ блоков 5 и 4. При работе ка­ меры' эти данные используются камерной головкой для коррек­ ции всех искажений независимо от устройства измерения оши­ бок [89].

Адрес точки измерения на ТВ растре вырабатывается МПС 8 согласованно с разверткой. В соответствии с этими адресами МП система 5 камерной головки запрашивает данные из ЗУ блока 4. Затем эти данные поступают к цепям коррекции растровых иска­ жений передающих трубок.

При необходимости оператор ТВ камеры может корректиро­ вать данные ошибок, хранящиеся в ЗУ, для уточнения значений этих данных при каких-либо изменениях в условиях работы ка­ меры. Для этого МП система камерной головки берет адрес не­ которой точки на растре, запрашивает предшествующие данные о значении ошибки в этой точке растра из ЗУ блока 4, берет те­ кущие данные ошибок, которые вырабатываются устройством измерения ошибок растра. После этого МП система сравнивает данные и заносит их в ЗУ блока 4. Новые данные после уточнения можно использовать для коррекции ошибок растра в ТВ пере­ дающих трубках. Для . взаимодействия системы автоматики и опе­ ратора ТВ камеры предназначен пульт управления 10 [89].

Система автоматической настройки реализована в малогаба­ ритной ТВ камере ВСС-20 фирмы «Ампекс» [95, 96]. В ней для автоматической коррекции пространственных искажений (геомет­ рических искажений растра и неточности совмещения), шейдинга, центровки, тока луча, компенсации светорассеяния и фокуси­ ровки применяются две МПС. Блок автоматической настройки позволяет автоматически настраивать до восьми камер. Автома­ тическая настройка ХВ камеры ВСС-20 основана на сравнении испытательного изображения, получаемого с электронной испы­ тательной таблицы и принимаемого за эталонные, и изображения, получаемого с испытательной таблицы, проецируемой на мише­ ни трубок встроенным в ТВ камеру диапроектором. Первая МПС в блоке автоматической настройки управляет обменом информа­ ции и команд, а также определяет поправочные коэффициенты, используемые для коррекции параметров ТВ камеры. Имеются также ПЗУ, предназначенное для хранения программы матема­ тического обеспечения, и ОЗУ для временного хранения измери­ тельной и корректирующей информации о каждой из восьми ка­ мер. Вторая МПС, находящаяся в камерной головке, предназна­ чена для изменения состояния ТВ камеры в соответствии с по­ ступающими командами или при изменении оператором ТВ ка­ меры положений регулировочных органов на пульте настройки камеры. Эти изменения происходят также при обновлении ин­ формации в ЗУ в результате автоматической настройки [89].

136

Структурная схема блока автоматической настройки ТВ ка­ мер (до 8) ВСС-20 показана на рис. 5.13.

Проецируемая встроенным в объектив ТВ камеры диапроекто­ ром испытательная таблица состоит из 14 полос и 9 кружков. Кружки предназначены для предварительной грубой коррекции пространственных искажений, а также центровки регулировки тока луча, компенсации светорассеяния и фокусировки. Сравни­ вая координаты центров кружков обоих изображений, МПС в блоке автоматической настройки вычисляет поправочные коэф­ фициенты, которые подаются в камеру. После коррекции пара­ метры ТВ камеры вновь измеряют и, если значения параметров не совпадут с эталонными, проводится еще один цикл коррекции. После грубой коррекции в девяти участках растра (с точностью 125 нс по горизонтали и одна строка по вертикали) проводят точ­ ную настройку ТВ камеры по вертикальным переходам в поло­ сах испытательной таблицы до тех пор, пока точность совмеще­ ния цветоделенных изображений не составит 0,05% высоты изоб-

Рис

5.13. С труктурная схема блока

автоматической настройки

ТВ камер

ВСС-20:

 

 

 

 

 

 

 

 

1—4 — Т В

к ам ер ы ;

5 — М П

си сте м а ; 6 — входной б л о к;

7 — блок

Э И Т и

син хронизации;

й — бло к

изм ер ени я уровней

ви д ео си гн ало в;

0 — блок прем еиных

сд ви го в;

/ 0 — бло к

сиг-

палов

ср ав н е н и я;

/ / — входной ф ил ьтр и А Ц П ; 12 — бло к

автом атической

н астр о йки;

/3 —

п у л ь т у п р авлен и я

6 - 6 4

137

Рис.

5.14.

С хема

связи выхо­

дов

« входов

центрального-

процессора

через

матричный

коммутатор

 

 

ражения в 182 участках растра. Высокая точность совмещения обеспечива­ ется тактовой частотой 8 МГц, коррекцией эф­ фектов ореола и шейдинга, а также повторным выделением сигналов. На экран видеоконтрольногоустройства выводится световая индикация о том, какие из восьми камер настраиваются, о ха­ рактере неисправностей в

какой-либо из

камер и

об окончании

настройки

[89].

 

Микропроцессор, встроенный в ручку однотрубочной бытовой переносной ТВ камеры CVC75N фирмы «Саба», позволяет вво­ дить в изображение титры и даты, управлять всеми функциями лентопротяжного механизма, подключаемого к камере видеомаг­ нитофона. Этот 8-битовый микропроцессор разделяется на сле­ дующие основные функциональные узлы: клавишную панель и центральный микропроцессор [97].

Клавишная панель, соединенная с матрицей, анализирует по­ ступающие команды. При нажатии на клавишу осуществляется связь четырех выходов (4 бита) с четырьмя входами (4 бита) центрального МП через матричный коммутатор, как это показа­ но на рис. 5.14.

Центральный МП выполняет следующие функции: прием и анализ команд с помощью матрицы 4 X 4 бита;

управление знакогенератором и подготовка данных (считывание/запись);

управление блоком ЗУ;

формирование ИКМ сигналов для дистанционного управления видеомагнитофоном.

Блок ЗУ дат и титров содержит до восьми страниц текста,, которые в любой момент могут быть введены в видеосигнал. Знакогенератор и видеоблок формируют сигналы титров и дат.. В видеосигнал можно ввести до восьми страниц объемом 60 зна­ ков (12 рядов и 5 колонок) каждая с помощью 43 различных знаков (буквы, цифры, знаки препинания). Преобразователь сиг»

138

налов вырабатывает сигналы для дистанционного управления для присоединяемого видеомагнитофона.

В основу построения систем автоматической настройки цвет­ ных ТВ камер целесообразно закладывать принцип объективной оценки качества преобразования свет—сигнал при передаче двух или трех сигналов градационного ахроматического теста, сравни­ ваемых с эталонным сигналом специального генератора [98]. При оптимальной настройке сигналы цветоделенных каналов uq(t)t где qeQ = {W , R, В), минимально отличаются от сигнала эталон­ ного генератора иэ(1) и друг от друга. При этом минимизуется функционал [98] критерий верности воспроизведения

К, - JX {I и, l t ) - u q(l)\)u(t)W (t)dt= min,

(5.1)

О

 

где Т — длительность ТВ кадра; L — оператор, реализующий не­ линейные поэлементные преобразования выпрямленного разност­ ного сигнала Au— \ua{t)— ©•(/) — первая весовая функ­ ция; W(t) — вторая весовая функция.

Оператор L выравнивает чувствительность обобщенного кри­ терия К к яркостным и геометрическим искажениям. Разностные сигналы Аи, получающиеся из-за яркостных искажений значений порядка единиц процентов, имеет очень небольшую амплитуду. Воздействие выпуклой функции L=logAu или L=Aur, где г< 1, дает возможность увеличить чувствительность по критерию К к яркостным искажениям. Весовая функция ©(/) позволяет отдать предпочтение тому или иному участку кадра при настройке, а весовая функция W(t) обеспечивает согласованную фильтрацию. Критерий К используют последовательно при сравнении каждого из сигналов цветоделительных каналов с эталонным сигналом или сигналов ER и Ев с сигналом канала Ew 1[98].

Для компенсации искажений, вносимых ТВ камерой при пре­ образовании свет—сигнал и сложным образом распределенных по площади ТВ кадра, формируется двухмерная корректирующая функция R(x, у), которая вводится аддитивно и мультипликатив­ но в видеосигнал, в развертывающие и фокусирующие устройства. Формирование яркости R(x, у) основывается на возможности разложения ее в ряд по какой-либо системе базисных функций, например полиномов Лежандра:

R (x, У )= 2

2

а & Фа (#)Ф/ (У)>

(5.2)

ft=D 1=0

 

 

где Фа(х), фI (X)

— базисные функции; тп — размерность базиса;

— коэффициенты разложения, соответствующие регулируемым

параметрам.

 

 

 

Целесообразно

пользоваться ортонормированными

базисами,

так как в этом случае коэффициенты ам ищутся отдельно и не

влияют друг на друга [99].

 

6*

■139

 

. Функциональная зависимость обобщенного показателя каче­ ства от регулируемых параметров режима называется целевой функцией h= f{а), а е /? п, где а — вектор параметров.

Если настройка камеры возможна, то имеется .такой вектор а пространстве Rn (или сочетание значения регулируемых парамет­

ров <xi,

ап), который

обеспечивает

минимальный

показатель

(п — размерность вектора

а; с учетом

параметров, регулируемых

во всех трех -«цветных» каналах, л=180). В

практике

оптимиза­

ции целевые функции представлены в

виде

поверхностей (линий

в двухмерном случае) равных значений последних. Вид таких по­ верхностей позволяет судить о скорости сходимости методов поис­ ка экстремума целевой функции, обоснованно выбирать тот или иной метод [98].

Функционал К интегрируют по интервалу кадра, поэтому дос­ товерные значения целевой функции могут быть получены, когда с* момента изменения какого-либо из регулируемых параметров прошло целое число кадров, при этом отсчеты берут в интерва­ ле кадрового гасящего импульса. В качестве критерия быстро­ действия системы автоматической настройки может выступать число обращений к анализатору, так как быстродействие МП си­ стемы значительно выше. Поэтому следует предпочесть те мето­ ды поиска экстремума, где число обращений к датчику целевой функции минимально.

Задача автоматической настройки цветной ТВ камеры по од­ ному показателю качества К формируется как поиск минимума целевой функции п переменных составляющих вектора а /(а)»= =min при ограничениях на параметры шл ( а ) ^ 0 •(/ — номер кор­ ректирующей поверхности). Ограничения можно раскрыть следу­ ющим образом: —127^а3-^127, так как предполагает­ ся, что с достаточной для практики точностью параметры могут быть представлены 8-разрядными кодами. Условную оптимизацию обычно делают методами безусловной, чаще всего методом штраф­ ных функций [101]. Возможен также подход, при котором, если ограничения становятся активными, выходящие за пределы допу­ стимой области компоненты вектора направления поиска а при­ нимаются равными нулю и движение происходит вдоль границы.

Линейный поиск ведется на векторе конечной длины. В процессе автоматической настройки цветной ТВ камеры необходимо полу­

чить

последовательность векторов

а0, а 1, а2, .... а*,

таких,

что

f (a0) > f(a 1)> f (a2) > . . . > / (a**),

причем a1+1 = a 4 W ,

i = 0, 1,

2, .... где U — положительный скаляр, определяющий шаг в выб­ ранном направлении d*. Направление d* будет приемлемым, если выполняется условие Щ (& ), d*><0, где А/(а*) — вектор-гра­ диент, составленный из первых частных производных функции f[a) по всем координатным осям в точке а*х. Это неравенство оз­ начает, что направление поиска всегда в определенной мере про­ тивоположно вектору-градиенту, который ортогонален поверхнос-

Соседние файлы в папке книги