книги / Микропроцессоры в телевидении
..pdfРис. 5.10. Структурная |
схема системы управления ТВ |
камерами |
РК-40: |
|
|
I, 3 — кам ер н ы е го л о п кн ; |
2. 4 — блоки управления кам ерами; |
5 — общий |
пульт |
управле- |
|
■ня Т В к ам ер ам и ; 6 — уп р авляем ы е |
у стр ой ства; 7 - Ц А Л ; 8 ~ пульт управления; |
5» - З У |
|||
Пример индивидуальной |
автоматической системы (рис. 5.10) с |
общим пультом управления — система, примененная для студий ных камер РК-40 фирмой «Тосиба» [90]. Система позволяет ав томатически настраивать баланс по белому и совмещать растры трех цветов каналов с помощью встроенной испытательной таб лицы. В блок управления ТВ камерой входит пульт управления с микропроцессором и ЗУ 9. Сигналы управления от общего пуль та 5 до камерных головок поступают в цифровом виде. В ЦАП 7 сигналы команд из цифровых превращаются в аналоговые, необ ходимые для работы управляемых устройств, входящих в камер ную головку и в блок управления.
Наличие в каждом блоке управления МП системы позволяет обслужить одновременно до 100 ТВ камер. Время настройки ка мер независимо от их числа примерно 2 мин. Можно повысить точность настройки ТВ камеры с помощью дополнительной руч ной юстировки объектива и подстроить цветовое воспроизведение для обеспечения идентичности цветового восприятия [89].
Еще один вариант применения МП для настройки ТВ камер применен в малогабаритной репортажной ТВ камере РК-40 япон ской фирмы «Тосиба» [91]. В этой камере предусмотрено под ключение выполненного в виде отдельного блока устройства авто матической настройки с MIL Такое решение позволит снизить массу камерной головки и использовать один и тот же блок для настройки любой ТВ камеры РК-60 [89]. Следующий вариант применения автоматической настройки ТВ камер реализован в системе, разработанной фирмой «Хитати» для ТВ камер SK-100 [92]. Он позволяет одновременно настраивать до 24 камер, а также определять неисправности. Результаты поиска неисправ ностей выводятся в буквенном виде на дисплей или печатаются на бумаге [89].
131
Рис. |
5.11. |
С труктурная |
схем а |
системы |
ав |
||||
томатической настройки |
кам ер |
SK-100: |
|
||||||
1 ,2 |
— Т В |
кам ер ы ; |
3 — бло к д истан ц ио н н ого |
уп |
|||||
р авления; |
4 — бло к |
у п р а в л е н и я |
Т В |
кам ер ой; |
5 — |
||||
д исп л ей ; 6 — бло к |
у п р авлен и я |
н астр о йко й; |
7 — |
||||||
блок |
обработки д а н н ы х ; |
в — ко м м у тато р |
инфор |
||||||
мации о |
н еисп р ав н о стях; |
9 — бло к |
коммутации |
||||||
д ан н ы х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основной |
особенностью |
систе |
||||||
мы автоматической |
настройки двух |
||||||||
камер |
SK-100 |
(рис. |
5.11) |
являет- |
|||||
ся |
применение блока |
коммутации |
|||||||
данных, |
позволяющего |
|
настраи |
||||||
вать до шести ТВ камер, и спе |
|||||||||
циальных устройств обработки |
данных -7 |
в каждой |
камере. |
Наличие четырех таких коммутаторов позволяет одновременно за 2 мин настроить 24 ТВ камеры. Одновременность настройки обес печивается требуемой коммутацией сигналов, а также тем, что для работы специальных устройств обработки 7 требуются лишь команды от блока управления настройки 6 или блока дистан ционного управления 3. При неисправности одной из камер ос тальные настраиваются без изменений. Через коммутатор инфор мации о неисправностях 8 можно подключить любую из 24 камер к дисплею 5 для выведения буквенной информации о неисправ ностях. Длина кабеля между блоком обработки 7 и блоком уп равления настройкой 6 может достигать 1 км, а от блока 7 до блока дистанционного управления 3 — до 100 м [89].
Для автоматической настройки цветных ТВ камер применяют также такую схему, в которой микропроцессоры распределены по блокам ТВ камер, связаны и взаимодействуют между собой. Такая схема позволяет выполнять большое число операций, имеет высокую надежность и скорость работы.
Примером может служить студийная ТВ камера ЬДК-6 фир мы «Филипс» [93]. В этой камере имеются четыре МП, располо женные в камерной головке, блоке обработки сигналов и рабо чем пульте. Все МП связаны между собой, и любой отдельный блок может запросить информацию у другого. Такое взаимодей ствие, а также наличие ОЗУ в камерной головке и блоках уп равления позволяют камерные головки подключать к любым бло кам обработки без предварительной настройки [89]. Система на стройки этой камеры позволяет работать как в полностью авто матическом, так и в полуавтоматическом режимах. Камера ЬДК-6 может запоминать в период репетиции данные о шести наборах регулировок, которые могут быть воспроизведены во вре мя ТВ передачи. В наборы параметров входят варианты комби наций характеристик освещения студии, запрограммированный набор оптических фильтров, цветового баланса и т. д. В целом она позволяет настраивать все основные параметры ТВ камеры (фокусировку, шейдинг, геометрию растра и т. д.), а также ав томатически диагностировать неисправности.
132
Одной из задач настройки и регулировки цветных передаю щих ТВ камер с несколькими передающими ТВ трубками, напри мер, отдельно для красного, зеленого и синего участков видимого спектра является совмещение изображений С4, полученных от этих трубок, по всей площади ТВ растра. На базе МП можно создать систему для автоматической регулировки совмещения изображения С4 [85]. Ошибки совмещения по каждой из гори зонтальных строк развертки получаются из числа данных совме щения, добытых методом интерполяции от небольшого числа вы борок. Ошибки совмещения определяются по отношению к ви деосигналам передающей ТВ трубки «зеленого» канала. Система обеспечивает компенсацию ошибок совмещения независимо от частотных характеристик основных отклоняющих систем с по мощью дополнительных отклоняющих катушек на ТВ трубках «красного» и «синего» каналов.
Японская фирма Hitachi для цветных ТВ камер SK-97 и SK-970 разработала МПС динамического совмещения растров трех передающих трубок, работающую при включенном питании ТВ камеры постоянно. Система корректирует рассовмещение цве товых составляющих,-возникающее из-за хроматических аберра ций в объективе цветной передающей камеры. Такие аберрации изменяются в зависимости от фокусного расстояния, диафрагмы и зоны установки фокуса в вариообъективе. В обычных и цвет ных ТВ камерах с системами автоматического совмещения раст ров «цветных» каналов, работающих по тест-таблице перед на чалом передачи, динамические искажения при регулировке ва риообъектива. могут достигать 0,1% в зоне 1 и 0,5% в зоне-В. Система динамического совмещения уменьшает эти значения до 0,05 и 0,1% соответственно. Микропроцессор в системе автома тического совмещения на основе информации о параметрах уста новки вариообъектива каждых 10 мс рассчитывает и выдает кор ректирующие поправки на исполнительные органы в генераторах развертки ТВ камеры. В процессе коррекции также постоянно подстраивается центровка трех «цветных» растров.
В [87] предложено применять цифровой метод сведения раст ров нескольких передающих ТВ электронно-лучевых трубок в цветных ТВ камерах путем контроля сведения в 225 точках раст ра. Для каждой из этих 225 точек вырабатываются интерполи рованные сигналы ошибки от эталонного сигнала, заранее вне-, сенного в блок памяти компаратора. Сведение осуществляется в два этапа. Вначале сводятся «красный» растр с «зеленым», а затем «синий» со сведенной ранее парой растров.
Для коррекции искажений растра и совмещения трех «цвет ных» растров в многотрубочной ТВ камере, шейдинга, искажений гамма-характеристик можно применять МПС. Ошибки измеряют ся путем сравнения видеосигнала с эталонным сигналом, форми руемым в одном из .камерных блоков электронным путем. Дан ные коррекции ошибки накапливаются в цифровой форме в ЗУ, расположенном в камерной головке. В процессе работы автома-
133
тические устройства камеры, управляемые МП, берут данные из этого ЗУ для коррекции искажений, а камерная головка оказы вается не зависимой от блоков измерения ошибок [89].
Структурная схема камерной головки с устройствами авто матической коррекции искажений растра и видеосигнала показа на на рис. 5.12. Вся схема делится на две части: камерную го ловку и устройство измерения ошибок, которые могут распола гать на некотором удалении друг от друга и соединять кабе лями. Формируемые передающими ТВ трубками видеосигналы Ея-, EG-, Яц-каналов поступают на блок обработки 2, в котором
осуществляются апертурная и гамма-коррекции, |
матрицирование |
и т. д. В этот же блок подмешиваются сигналы |
коррекции шей- |
динга из блока корректоров 4 и выполняется гамма-коррекция. Основные операции в камерной головке выполняет МП систе ма 5, управляющая работой всех корректоров в блоке 4, гаммакорректорами в блоке 2, процессом декодирования данных в бло ке 6, накоплением ЗУ адресами данных в ЗУ, выработанных в устройстве измерения ошибок. Блок 4 формирует также сигналы коррекции геометрических искажений растров по вертикали и горизонтали и сигналы коррекции рассовмещения растров. Они подводятся к передающим трубкам через выходные каскады 3.
Рис. 5.12. |
С труктурная |
схема |
камерной головки с устройствам и |
измерения л |
|||||||
коррекция ош ибок растров: |
|
|
|
|
|
|
|||||
1 — передаю щ ие |
Т В |
т р у б к и : 2 — блок |
о бр аботки |
в и д ео си гн ало в ; 3 — в ы х о д н ы е |
каск а д ы |
||||||
коррекции |
гео м етр и чески х |
и ск а ж ен и й ; |
4 — бло к |
ко рректоров; |
5 — М П си стем а |
кам ерной |
|||||
го ло вки; |
в— блок |
д еко д ир о в ан ия; |
7 — блок изм ерения о ш иб о к; |
8— о сн о вн ая |
М П |
систем а; |
|||||
3 — блок |
ко ди р о ван и я; |
10 — п у л ь т |
уп р авлен и я |
|
|
|
|
134
Из блока 2 видеосигналы поступают по кабелям в блок измере ния ошибок 7, где ошибки растра измеряются и преобразуются в цифровую форму. После этого данные ошибки кодируются в блоке 9 для последовательной передачи по кабелю в камерную головку [89].
Основная МПС управляет отдельными устройствами в блоке ошибок 7, осуществляя необходимую коммутацию сигналов ос новных цветов м сигналов ошибок для передачи последних по
шине данных из |
блока 7 в блок 9\ синхронизирует все операции |
в блоках 7 и 9, |
а также задает последовательность опроса точек |
измерения на растре; управляет работой блока кодирования 9; вырабатывает адреса точек коррекции на растре в процессе из мерения, которые затем направляет в камерную головку через блок 9 [89].
В целом основная МПС управляет процессом измерения иска жений, формирует цифровые данные об этих искажениях и нап равляет их в камерную головку. Переданные по кабелю данные декодируются в блоке 6 и подводятся к МП системе камерной головки, в которую входит ЗУ, где накапливаются приходящие данные управления камерной головкой и информация об иска жении гамма-характеристики.
Данные о геометрических искажениях и шейдинге накапли ваются в ЗУ, входящем в состав блока корректора 4. В этом блоке формируются сигналы коррекции по вертикали и горизон тали геометрических искажений трех растров по вертикали и горизонтали и сигналы коррекции шейдинга по белому и по чер ному для видеосигналов E R , E G, Е в. Система 5 обеспечивает уп равление отдельными устройствами блоков 4 и 6 и запрашивает цифровые данные геометрических искажений из ЗУ. Эти данные преобразуют в аналоговые сигналы коррекции ошибки в блоке 4 и через выходные каскады 3 подводят к передающим ТВ труб кам для коррекции геометрических искажений растров. Сигналы коррекции ошибки шейдинга вводятся прямо в блок обработки видеосигналов 2. Данные для гамма-коррекции передаются в блок 2 непосредственно из МП системы 5, которая и управляет про цессом гамма-коррекции [89].
. Необходимая для коррекции ошибок информация формирует ся заранее, до ТВ передачи. На мишени передающих ТВ трубок камеры оптическим способом проецируют тест-изображение, со стоящее из черных и белых прямоугольников («шахматное по ле») с отдельными горизонтальными рядами серого поля для гамма-коррекции. Активную часть кадра ТВ изображения С4 де
лят на 14 |
горизонтальных |
и 14 вертикальных прямоугольников. |
В процессе |
коррекции от |
каждого прямоугольника берут одно |
усредненное значение ошибки. |
Тест-изображение создает также исходные сигналы красного, зеленого и синего цветов. Видеосигнал «зеленого» канала срав нивают с видеосигналом «красного» и «синего» каналов, растры
135
которых после этого также корректируют. Последовательность и процесс измерения задаются МПС 8.
Сформированные в блоке 7 данные пересылаются в камер ную головку и собираются в ЗУ блоков 5 и 4. При работе ка меры' эти данные используются камерной головкой для коррек ции всех искажений независимо от устройства измерения оши бок [89].
Адрес точки измерения на ТВ растре вырабатывается МПС 8 согласованно с разверткой. В соответствии с этими адресами МП система 5 камерной головки запрашивает данные из ЗУ блока 4. Затем эти данные поступают к цепям коррекции растровых иска жений передающих трубок.
При необходимости оператор ТВ камеры может корректиро вать данные ошибок, хранящиеся в ЗУ, для уточнения значений этих данных при каких-либо изменениях в условиях работы ка меры. Для этого МП система камерной головки берет адрес не которой точки на растре, запрашивает предшествующие данные о значении ошибки в этой точке растра из ЗУ блока 4, берет те кущие данные ошибок, которые вырабатываются устройством измерения ошибок растра. После этого МП система сравнивает данные и заносит их в ЗУ блока 4. Новые данные после уточнения можно использовать для коррекции ошибок растра в ТВ пере дающих трубках. Для . взаимодействия системы автоматики и опе ратора ТВ камеры предназначен пульт управления 10 [89].
Система автоматической настройки реализована в малогаба ритной ТВ камере ВСС-20 фирмы «Ампекс» [95, 96]. В ней для автоматической коррекции пространственных искажений (геомет рических искажений растра и неточности совмещения), шейдинга, центровки, тока луча, компенсации светорассеяния и фокуси ровки применяются две МПС. Блок автоматической настройки позволяет автоматически настраивать до восьми камер. Автома тическая настройка ХВ камеры ВСС-20 основана на сравнении испытательного изображения, получаемого с электронной испы тательной таблицы и принимаемого за эталонные, и изображения, получаемого с испытательной таблицы, проецируемой на мише ни трубок встроенным в ТВ камеру диапроектором. Первая МПС в блоке автоматической настройки управляет обменом информа ции и команд, а также определяет поправочные коэффициенты, используемые для коррекции параметров ТВ камеры. Имеются также ПЗУ, предназначенное для хранения программы матема тического обеспечения, и ОЗУ для временного хранения измери тельной и корректирующей информации о каждой из восьми ка мер. Вторая МПС, находящаяся в камерной головке, предназна чена для изменения состояния ТВ камеры в соответствии с по ступающими командами или при изменении оператором ТВ ка меры положений регулировочных органов на пульте настройки камеры. Эти изменения происходят также при обновлении ин формации в ЗУ в результате автоматической настройки [89].
136
Структурная схема блока автоматической настройки ТВ ка мер (до 8) ВСС-20 показана на рис. 5.13.
Проецируемая встроенным в объектив ТВ камеры диапроекто ром испытательная таблица состоит из 14 полос и 9 кружков. Кружки предназначены для предварительной грубой коррекции пространственных искажений, а также центровки регулировки тока луча, компенсации светорассеяния и фокусировки. Сравни вая координаты центров кружков обоих изображений, МПС в блоке автоматической настройки вычисляет поправочные коэф фициенты, которые подаются в камеру. После коррекции пара метры ТВ камеры вновь измеряют и, если значения параметров не совпадут с эталонными, проводится еще один цикл коррекции. После грубой коррекции в девяти участках растра (с точностью 125 нс по горизонтали и одна строка по вертикали) проводят точ ную настройку ТВ камеры по вертикальным переходам в поло сах испытательной таблицы до тех пор, пока точность совмеще ния цветоделенных изображений не составит 0,05% высоты изоб-
Рис |
5.13. С труктурная схема блока |
автоматической настройки |
ТВ камер |
||||||
ВСС-20: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1—4 — Т В |
к ам ер ы ; |
5 — М П |
си сте м а ; 6 — входной б л о к; |
7 — блок |
Э И Т и |
син хронизации; |
|||
й — бло к |
изм ер ени я уровней |
ви д ео си гн ало в; |
0 — блок прем еиных |
сд ви го в; |
/ 0 — бло к |
сиг- |
|||
палов |
ср ав н е н и я; |
/ / — входной ф ил ьтр и А Ц П ; 12 — бло к |
автом атической |
н астр о йки; |
/3 — |
п у л ь т у п р авлен и я
6 - 6 4 |
137 |
Рис. |
5.14. |
С хема |
связи выхо |
дов |
« входов |
центрального- |
|
процессора |
через |
матричный |
|
коммутатор |
|
|
ражения в 182 участках растра. Высокая точность совмещения обеспечива ется тактовой частотой 8 МГц, коррекцией эф фектов ореола и шейдинга, а также повторным выделением сигналов. На экран видеоконтрольногоустройства выводится световая индикация о том, какие из восьми камер настраиваются, о ха рактере неисправностей в
какой-либо из |
камер и |
об окончании |
настройки |
[89]. |
|
Микропроцессор, встроенный в ручку однотрубочной бытовой переносной ТВ камеры CVC75N фирмы «Саба», позволяет вво дить в изображение титры и даты, управлять всеми функциями лентопротяжного механизма, подключаемого к камере видеомаг нитофона. Этот 8-битовый микропроцессор разделяется на сле дующие основные функциональные узлы: клавишную панель и центральный микропроцессор [97].
Клавишная панель, соединенная с матрицей, анализирует по ступающие команды. При нажатии на клавишу осуществляется связь четырех выходов (4 бита) с четырьмя входами (4 бита) центрального МП через матричный коммутатор, как это показа но на рис. 5.14.
Центральный МП выполняет следующие функции: прием и анализ команд с помощью матрицы 4 X 4 бита;
управление знакогенератором и подготовка данных (считывание/запись);
управление блоком ЗУ;
формирование ИКМ сигналов для дистанционного управления видеомагнитофоном.
Блок ЗУ дат и титров содержит до восьми страниц текста,, которые в любой момент могут быть введены в видеосигнал. Знакогенератор и видеоблок формируют сигналы титров и дат.. В видеосигнал можно ввести до восьми страниц объемом 60 зна ков (12 рядов и 5 колонок) каждая с помощью 43 различных знаков (буквы, цифры, знаки препинания). Преобразователь сиг»
138
налов вырабатывает сигналы для дистанционного управления для присоединяемого видеомагнитофона.
В основу построения систем автоматической настройки цвет ных ТВ камер целесообразно закладывать принцип объективной оценки качества преобразования свет—сигнал при передаче двух или трех сигналов градационного ахроматического теста, сравни ваемых с эталонным сигналом специального генератора [98]. При оптимальной настройке сигналы цветоделенных каналов uq(t)t где qeQ = {W , R, В), минимально отличаются от сигнала эталон ного генератора иэ(1) и друг от друга. При этом минимизуется функционал [98] критерий верности воспроизведения
К, - JX {I и, l t ) - u q(l)\)u(t)W (t)dt= min, |
(5.1) |
О |
|
где Т — длительность ТВ кадра; L — оператор, реализующий не линейные поэлементные преобразования выпрямленного разност ного сигнала Au— \ua{t)— ©•(/) — первая весовая функ ция; W(t) — вторая весовая функция.
Оператор L выравнивает чувствительность обобщенного кри терия К к яркостным и геометрическим искажениям. Разностные сигналы Аи, получающиеся из-за яркостных искажений значений порядка единиц процентов, имеет очень небольшую амплитуду. Воздействие выпуклой функции L=logAu или L=Aur, где г< 1, дает возможность увеличить чувствительность по критерию К к яркостным искажениям. Весовая функция ©(/) позволяет отдать предпочтение тому или иному участку кадра при настройке, а весовая функция W(t) обеспечивает согласованную фильтрацию. Критерий К используют последовательно при сравнении каждого из сигналов цветоделительных каналов с эталонным сигналом или сигналов ER и Ев с сигналом канала Ew 1[98].
Для компенсации искажений, вносимых ТВ камерой при пре образовании свет—сигнал и сложным образом распределенных по площади ТВ кадра, формируется двухмерная корректирующая функция R(x, у), которая вводится аддитивно и мультипликатив но в видеосигнал, в развертывающие и фокусирующие устройства. Формирование яркости R(x, у) основывается на возможности разложения ее в ряд по какой-либо системе базисных функций, например полиномов Лежандра:
R (x, У )= 2 |
2 |
а & Фа (#)Ф/ (У)> |
(5.2) |
ft=D 1=0 |
|
|
|
где Фа(х), фI (X) |
— базисные функции; тп — размерность базиса; |
||
— коэффициенты разложения, соответствующие регулируемым |
|||
параметрам. |
|
|
|
Целесообразно |
пользоваться ортонормированными |
базисами, |
так как в этом случае коэффициенты ам ищутся отдельно и не |
|
влияют друг на друга [99]. |
|
6* |
■139 |
|
. Функциональная зависимость обобщенного показателя каче ства от регулируемых параметров режима называется целевой функцией h= f{а), а е /? п, где а — вектор параметров.
Если настройка камеры возможна, то имеется .такой вектор а пространстве Rn (или сочетание значения регулируемых парамет
ров <xi, |
ап), который |
обеспечивает |
минимальный |
показатель |
|
(п — размерность вектора |
а; с учетом |
параметров, регулируемых |
|||
во всех трех -«цветных» каналах, л=180). В |
практике |
оптимиза |
|||
ции целевые функции представлены в |
виде |
поверхностей (линий |
в двухмерном случае) равных значений последних. Вид таких по верхностей позволяет судить о скорости сходимости методов поис ка экстремума целевой функции, обоснованно выбирать тот или иной метод [98].
Функционал К интегрируют по интервалу кадра, поэтому дос товерные значения целевой функции могут быть получены, когда с* момента изменения какого-либо из регулируемых параметров прошло целое число кадров, при этом отсчеты берут в интерва ле кадрового гасящего импульса. В качестве критерия быстро действия системы автоматической настройки может выступать число обращений к анализатору, так как быстродействие МП си стемы значительно выше. Поэтому следует предпочесть те мето ды поиска экстремума, где число обращений к датчику целевой функции минимально.
Задача автоматической настройки цветной ТВ камеры по од ному показателю качества К формируется как поиск минимума целевой функции п переменных составляющих вектора а /(а)»= =min при ограничениях на параметры шл ( а ) ^ 0 •(/ — номер кор ректирующей поверхности). Ограничения можно раскрыть следу ющим образом: —127^а3-^127, так как предполагает ся, что с достаточной для практики точностью параметры могут быть представлены 8-разрядными кодами. Условную оптимизацию обычно делают методами безусловной, чаще всего методом штраф ных функций [101]. Возможен также подход, при котором, если ограничения становятся активными, выходящие за пределы допу стимой области компоненты вектора направления поиска а при нимаются равными нулю и движение происходит вдоль границы.
Линейный поиск ведется на векторе конечной длины. В процессе автоматической настройки цветной ТВ камеры необходимо полу
чить |
последовательность векторов |
а0, а 1, а2, .... а*, |
таких, |
что |
f (a0) > f(a 1)> f (a2) > . . . > / (a**), |
причем a1+1 = a 4 W , |
i = 0, 1, |
2, .... где U — положительный скаляр, определяющий шаг в выб ранном направлении d*. Направление d* будет приемлемым, если выполняется условие Щ (& ), d*><0, где А/(а*) — вектор-гра диент, составленный из первых частных производных функции f[a) по всем координатным осям в точке а*х. Это неравенство оз начает, что направление поиска всегда в определенной мере про тивоположно вектору-градиенту, который ортогонален поверхнос-