книги / Микропроцессорная система релейной защиты энергоблоков
..pdfсуммирующие резисторы, посредством которых объединяются выхо ды согласующих цепей КИВ.
Основная функция ВУН — понижение напряжений, используе мых в защитах, до уровня, допустимого для АЦП. ВУН выполнено на двух платах — ВН1 и ВН2. На плате ВН1 размещено четыре согласующих трансформатора TV, на которые подаются линейные напряжения и напряжения нулевой последовательности с трансфор маторов напряжения, используемых, в защитах ЗЗГ, ПВЗ, ПНЗ и МЗНП. Первичные обмотки трансформаторов имеют номинальное напряжение 120 В, вторичные — 6,3 В, что обеспечивает максималь ную амплитуду напряжения на входе АЦП 8,9 В при входном на пряжении 120 В. Элементы RC-филътров низкой частоты устанав ливаются, если это необходимо, при наладке.
На плате ВН2 (см. рис. 3.4) размещено три согласующих транс форматора, которые по первичной стороне соединены в звезду. На них подаются напряжения трех фаз трансформатора напряже ния. Для обеспечения симметрии напряжений с помощью резисто ров выполнена искусственная нулевая точка. В каждом согласую щем трансформаторе — 2 вторичные обмотки. Первые из них соеди нены в звезду. Их выходные напряжения используются в защите РДЗ. Вторые обмотки соединены по схеме разомкнутого треуголь ника, напряжение нулевой последовательности которого использу ется для контроля цепей напряжения. В случае необходимости (в случае неидентичности согласующих трансформаторов) для ба лансировки фильтра напряжения-нулевой последовательности при наладке схема может быть дополнена подстроечными резисторами.
На плате ВН2 аналогично ВН1 могут быть установлены элемен ты RC-фильтров. В качестве согласующих трансформаторов взяты унифицированные типа ТН1, которые имеют достаточный уровень изоляции [80].
Напряжение вторичных обмоток при входном напряжении UM= = 100 В составляет 3,65 В.
ВД предназначено для приема дискретной (логической) инфор мации от внешних устройств РЗ и автоматики: однофазного автома тического повторного включения (ОАПВ); реле контроля непереключения фаз выключателей; МНЗВ; 33В (1-я ступень); 33В (2-я сту пень); РГЗ (сигнал); РГЗ (отключение); ВОЗ (внешние). Всего 15 логических сигналов.
ВД выполнен на одной плате с 16 реле типа РЭС-9, на кото рые подаются внешние логические сигналы -|-220 В через добавоч ные резисторы Ri.
Основная функция ВБ — формирование сигналов воздействия на аппараты аварийного управления энергоблоком и устройства сигнализации о ненормальных режимах и срабатывании защит комплекса, а также снятие данных сигналов при возврате защит
IЗМР __
1(«>ЕЭЕРв)[~~?
со
со
BBUBC
- — "1 ST - &_|с
1
1 |
« |
|
• |
1 |
* |
|
• |
1 |
• |
|
• |
|
|
|
|
& JC |
|
а |
|
1 |
|
|
|
J |
|
о |
|
|
|
1- |
|
|
|
о |
|
& г |
|
к |
|
|
> |
|
|
|
|
Z |
|
|
« |
Z |
« |
|
о |
||
|
• |
• |
|
|
• |
3d |
• |
|
|
ъ |
|
&-Г:
^ВБУВМ
В ы х о д н ы е цепи
I------- |
1 |
|
увм ! |
|------- |
J |
Рис. 3.5. Функциональная схема выходного блока
этих пар подаются на RS-триггеры Т 1 —Т8, образующие регистры состояния защит Рг31—Рг37. Сигналы выходов Рг31—Рг37 попар но объединяются с сигналами соответствующих разрядов регист ров управления защитами РгУ31—РгУ37 на конъюнкторах, с по мощью которых выходные сигналы защит (или некоторые из них) могут быть заблокированы, например, в режиме проверок защит. Выходные сигналы конъюнкторов подаются в блок ВБ ИВС, а он передает сообщения о действии (срабатывании или возврате) за щит в АСУТП энергоблока и на коммутатор, который связывает их с выходными силовыми блоками (ВБС), формирующими сигна лы непосредственного воздействия на отключающие аппараты энергоблока и цепи сигнализации. В коммутаторе, выполненном по принципу монтажной логики, осуществляется распределение сиг налов выходов защит по выходным цепям, на которые эти сигналы должны воздействовать.
ВБС содержат: входную логику, связанную с коммутатором; регистры управления выходными цепями, действующие аналогично РгУ31—РгУ37; транзисторные усилители мощности и выходные ре ле, контакты которых являются выходами комплекса. Кроме того ВБС имеют цепи световой сигнализации, отражающие состояние управляющих регистров и выходных реле. Причем устройство сигна лизации состояний выходных реле выполнено с памятью, благодаря чему факт срабатывания фиксируется и после возврата до тех пор, пока не будет осуществлен их ручной сброс.
Стек, как уже отмечалось выше, осуществляет запись и хране ние сообщений о действии защит, привязку этих записей к отсче там ЧС, что позволяет проанализировать последовательность дей ствия защит в аварийных ситуациях. Кроме того в стеке формиру ется обобщенный сигнал действия (срабатывания или возврата) защит ОССВ, который используется для управления работой си стемных часов и САО.
Информация в стек записывается в следующем формате:
7 6^ 5, А 3 2 1 |
0 . |
Код |
сообщения о действии |
защиты
- Сигна/i таймера
— Двоичный номер микррЭВМ защиты ЗМ
Для формирования кода номера защит ЗМ и запуска стека на запись используются сигналы старшего восьмого бита выходного кода ЗМ.
Управление установочными и информационными функциями ВБ осуществляется по директивам УВМ через интерфейс ВБУВМ. При этом выполняются следующие операции: задание конфигурации ВБ на уровне защит посредством записи соответствующих кодов в РгУ31—РгУ37 или на уровне выходных цепей комплекса путем уста новки управляющих регистров в блоках ВБС 1 —ВБС7; ввод в дей ствие ЗМ Р вместо отказавшей с помощью РгР; сброс РгО; уста новка начала стека; опрос состояний РгУЗ, РгР РгО; разгрузка стека.
УВМ и ВБУВМ связаны шиной данных, информация в которой при передаче от УВМ к ВБУВМ интерпретируется в ВБУВМ как внутренний адрес ВБ или как передаваемые данные. При считыва нии информации из ВБ сначала передается внутренний адрес одного из устройств ВБ (табл. 3.2), потом осуществляется считывание информации по этому адресу. При многократном считывании (на пример, при разгрузке стека) внутренний адрес сохраняется, т. е. его не нужно повторно вводить. На функциональной схеме рис. 3.5 внутренние управляющие и адресные цепи ВБ для упрощения не показаны.
В ВБ предусмотрена также ручная (помимо УВМ) предваритель-
Таблица 3.2
|
Адреса устройств ВБ |
|
|
|
Устройство |
Адрес (разряды 7—0) |
Операции с устройством |
||
Регистр резерва |
ООООХХХХ |
Запись, чтение номера заме |
||
Регистр ошибок |
ЮООХХХХ |
таемой |
микроЭВМ |
|
Чтение, сброс |
|
|||
Адрес 1 стека |
ОЮОХХХХ |
Чтение, |
сброс |
последнего |
Адрес 2 стека |
1100ХХХХ |
номера записи |
в стеке |
|
Чтение |
(разгрузка стека) |
|||
РгУЗ 1 |
ООЮХХХХ |
Запись, чтение |
|
|
РгУЗ 2 |
1010ХХХХ |
То же |
|
|
РгУЗ 3 |
0110ХХХХ |
» |
|
|
РгУЗ 4 |
1110ХХХХ |
» |
|
|
РгУЗ 5 |
0001ХХХХ |
» |
|
|
РгУЗ 6 |
1001ХХХХ |
|
|
|
РгУЗ 7 |
111IXXXX |
|
|
|
Регистры в ВБС: |
1101ХХХХ |
|
|
|
ВБС 1, 2 |
Запись, чтение |
|
||
ВБС 3, 4 |
оопхххх |
То же |
|
|
ВБС 5, 6 |
1011XXXX |
» |
|
|
ВБС 7 |
01110000 |
|
|
|
ная установка управляющих регистров от кнопки. При этом регистр резерва устанавливается в начальное состояние с выведенной ЗМР. Регистры РгУЗ и аналогичные регистры в- ВБС устанавли ваются в разрешающее состояние по всем защитам и выходным цепям, регистр ошибок при этом сбрасывается.
3.4. Подсистема управления
Подсистема управления включает УВМ, ЧС и СИМ. В качестве УВМ, как отмечалось выше, в системе используется микроЭВМ «Искра 1256». В состав микроЭВМ входят: ЦП, полупроводнико вое ОЗУ (время цикла 1 мкс, емкость 4—64 кбайт), ПЗУ (16 кбайт, цикл— 1 мкс); ДП (память 1 кбайт, символы КОИ-8 ); КНМЛ (емкость 10 0 кбайт, скорость обмена 20 0 байт/с); канал вводавывода (байтовый асинхронный обм£н, семь периферийных уст ройств); АЦПУ.
Указанные устройства и соответствующие им ИБ образуют ми нимальный функциональный комплекс технических средств, необхо димых для организации работы УВМ (рис. 3.6). Кроме того, в со став УВМ включен серийный ГП с ИБ «Искра 015-12» и СК. По следний служит для связи УВМ с 15 устройствами нижнего уров ня. В УВМ используется магистральная связь блоков. Для этой связи выполнены магистрали ввода-вывода и памяти. Их интерфейсы позволяют организовать при минимальных аппаратных затратах асинхронный байтовый обмен: программируемый по прерыванию или ПДП.
магистрали
Рис. 3.6. Функциональная схема УВМ «Искра 1256»
Магистраль включает 20 линий: 8 информационных и 12 управ ляющих обменом. Обмен по магистрали ввода-вывода производится за время не более 2 мкс. Интерфейс памяти предназначен для рас ширения оперативной памяти до 64 кбайт путем подключения к магистрали памяти дополнительных модулей ОЗУ, а также для орга низации асинхронного байтового и двухбайтового обмена в режи
ме ПДП. Магистраль памяти содержит 39 линий: |
16 информацион |
ных, 16 адресных и 7 управления. Магистраль |
памяти работает |
в режиме общей (разделяемой) шины. |
|
Асинхронный байтовый (двухбайтовый) обмен в режиме ПДП производится при одновременном подключении периферийных устройств (ПУ) через интерфейсный блок ПДП к магистрали вводавывода и магистрали памяти. В процессе эксплуатации последняя недоступна пользователю. В микроЭВМ «Искра 1256» использован микропрограммный принцип управления. Внутреннее МО обеспечи вает реализацию входного языка, отладку программ с возмож ностью контроля и редактирования любой части программы, вы полнение программ; работу с подпрограммами; динамическое рас пределение памяти при вводе программы и счете; управление ра ботой периферийных устройств ввода-вывода; ручной счет; контроль и сигнализацию о сбоях и ошибках.
ЧС в качестве ПУ подключены к СК и предназначены для пере дачи информации о реальном времени по запросу аппаратуры верхнего уровня.
Установка текущего времени производится директивами с кла виатуры УВМ. Чтение текущего времени с выводом на ДП или АЦПУ может производиться как по запросу оператора, так и авто матически при регистрации какого-либо события (например, при срабатывании защиты). Имеется возможность фиксировать дату, час, минуту, секунду, а также десятые и сотые доли секунды. К ЧС подключены семисегментные люминисцентные индикаторы для индикации времени.
В состав аппаратуры ЧС входят следующие блоки (рис. 3.7): МП, ПЗУ, блок запроса фиксации времени для передачи сигнала запроса фиксации текущего времени, задающий генератор (ЗГ), который генерирует серию импульсов для МП и блока делителей, осуществляющего деление частоты ЗГ до минутных импульсов, и позволяет считывать информацию о секундах, десятых и сотых до лях секунды; блок индикации для вывода на семисёгментные инди каторы текущего времени, блок связи с каналом УВМ, предназна ченный для обмена информацией. Последовательности импульсов стабильной частоты вырабатываются ЗГ и подаются на МП и блок делителей. В состав последнего входят три последовательно соединеных 16-разрядных счетчика с программно-устанавливаемыми коэффициентами деления. Первый счетчик используется в качестве
Рис. 3.7 Функциональная схема ЧС
делителя частоты ЗГ для получения импульсов с периодом 10 мс. Коэффициент деления второго счетчика устанавливается равным 100. Это дает возможность получить секундные импульсы, а счи тывание содержимого второго счетчика — сотые и десятые доли се кунды. Третий счетчик делит на 60 поступающие на его вход им пульсы. Содержимое этого счетчика несет информацию о секундах. Входной сигнал взводит триггер флажка блока делителей, считы вая состояние которого МП определяет необходимость переключе ния часов. Индикация текущих минут, часов и даты производится в динамическом режиме на семисегментных индикаторах. Данные вводятся в МП программно. Поступающие со второго счетчика блоки делителей импульсы обеспечивают мигание точки между раз рядами часов и минут с периодом 1 с.
При наличии запроса фиксации времени МП запоминает теку щий момент времени и может выдать его по требованию УВМ. Обмен данными с УВМ происходит в асинхронном режиме. МП периодически проверяет состояние блока связи с каналом УВМ. Если в его входном регистре данных появляется информация, МП
интерпретирует ее как команду, дешифрует и выполняет. В коман де сообщается о том, какая информация должна быть принята или передана. ЧС работают по алгоритму, блок-схема которого приведена на рис. 3.8.
Подача питания приводит к инициализации программы и внеш них устройств (блок 2). Далее программно организуется цикл обра щения к блоку связи с каналом УВМ и проверки запроса на фикса цию текущего времени. Обмен данными асинхронный. МП считывает слово состояния и определяет наличие команды от УВМ. Если коман да передана, то осуществляется переход к блоку 7 (прием, дешифра ция и выполнение команды), в противном случае производится уменьшение на 1 содержимого счетчика цикла. По окончании цикла связи с каналом УВМ МП проверяет состояние блока делителей. Наличие запроса вызывает переключение ЧС на 1 мин (блок И ). После этого выдается очередной разряд в блок индикации, и вновь образуется цикл проверки запросов фиксации времени и связи с УВМ.
Для охвата контролем всех аппаратно-программных средств системы, а также реализации привычных для эксплуатационников методов проверки состояния УРЗ целесообразно дополнять ФК средствами ТК. Для выполнения функций ТК в МПРЗ имеется СИМ. К нему предъявляются следующие требования: автоматиче ское выполнение проверок МПРЗ для исключения ошибок персо нала; максимальный охват проверкой всех средств системы; мини мальное время проверки; возможность изменения объема и поряд ка проведения проверок; документирование результатов проверок.
Исходя из этих требований СИМ должен выполнять: выбор программы комплексной проверки из хранящихся в памяти УВМ различных ее вариантов; блокировку выходных цепей ВБ на время проверки, коммутацию входных цепей УСО; формирование анало говых тестовых сигналов, имитирующих различные виды повреж дений и КЗ энергоблока; анализ действия проверяемых РЗ на тес товые сигналы и печать результатов контроля.
Качественный анализ сигналов показал, что для обеспечения приемлемых массогабаритных показателей, универсальности, авто матизации режимов проверки целесообразно выполнение СИМ на МПК.
При этом реализуется цифровое моделирование сигналов РЗ с последующим преобразованием их в аналоговые. Тестовые сигна лы, формируемые СИМ, представляются в виде
y ( t) = A ( t) x ( t) + C ( t) ,
где A (t) — огибающая; x(t) — периодическая составляющая (гар моническое колебание, сумма гармоник с произвольными отноше ниями амплитуд и фаз, незатухающий бросок тока намагничивания
юо