Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика сплошной среды

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.71 Mб
Скачать

щихся пластических деформаций от области, где они «замороже­ ны», называется поверхностью текучести для процесса OAsA\\

 

<Р0А= £Г(Э)= 0.

(19.19)

Существует такое

направление

разгрузки А ^А ц (рис.

19.2), для

которого упругая

деформация

в точке 0 { полностью

исчезает и

вектор 0 0 i = 3(p) будет представлять замороженную пластическую

деформацию для перехода из А[ в любую точку М. Таким обра­

зом, всякий процесс движения

точки М(эм) внутри ^~ = 0 упруго

обратим, причем

3(p) = const = 3P(/li); вектор 0\РЛ= эме представ­

ляет упругую деформацию в точке М.

 

 

 

 

Постулат пластичности:

на всяком замкнутом по деформациям

изотермическом процессе работа напряжений

неотрицательна

установлен для малых и конечных деформаций:

 

 

 

А = j

ои- (1гц=($ о йэ— ф р йд= ф ойэ ^ 0.

(19.20)

е

 

э

 

в

э

 

 

 

Работа давления

р= Кд

исчезнет, так

как — pdQ=K/2d(Q2) . Из

основного термодинамического

соотношения

at/de// = pod^-f w*dt

для всякого замкнутого

по

параметрам

состояния р(рь

рг,

)

процесса имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

w*> 0,

А11= ф ои deij = $ )w *dt^ 0,

 

 

цa

так как интеграл от с?ф(р) равен нулю. Отсюда, однако, не сле­ дует (19.20), так как е,; при пластических деформациях не явля­

ю тся

парам етрам и

р,

т. е. процесс,

за м кн уты й

по

е//,

м о ж е т

бы ть

не з а м к н у т по

р,

и потом у А^фА. Е сли

п р е д п о л о ж и ть,

что

при

r = co n st

р = э(£?> и

w*dt = ad9^\

то получим

a=2G9^e\

ad&w^0.

 

Р ассм отрим

за м кн уты й

 

по

деф орм ациям

процесс

МТРТМ

(рис.

19.3),

в ы хо д я щ и й на

йэт в

точке

Т за

пределы

 

п о верхности

ЗГ =

0

и

п отом у д а ю щ и й

 

приращ ение

пластической

э

деф орм ации

d9^\ Д л я

п ря м ого

МТР и о б р а тного РТМ

путей

 

од и н а ко во ,

с1э меняет зн а к

на

об ратны й,

и

потом у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

J (о М1

o TM) d 9 - \ ~

\

трo PT) d s .

 

 

 

(19.21)

 

 

 

 

 

 

мт

 

 

 

 

 

 

ТР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П о с к о л ь к у

T P = d d T бесконечно

мал,

то

и изм енение ОтрОр т будет

бесконечно м алы м , и

потом у

второе

слагаем ое

в

(19 .21)

м о ж е т

бы ть

отброш ено . Н а

МТ у п р у га я деф орм ация

обозначена э ^ ) ,

на

обратном

 

их

разность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и потом у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й э ™ й э = й э {р) j

с 1 э = й э ^

 

М Т ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мт

 

 

 

 

 

мт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем

cte(D) за ви си т

то л ько

от

ёэт

и

то ч ки Т на

& ~ = 0 ,

но

не

от

то ч ки

М. С ледовательно,

д л я

л ю б о го

вектора

М Т

 

в н у тр и

# " = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M T d a ^ O ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(19 .22)

но

это

возм ож но

то л ько

 

при

усл о ви и ,

если

 

 

им еет

н а п р а в л е ­

ние, совпадаю щ ее с но р м а л ью

к £Г в точке

Т, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da<P> =

D g ra d < ^ (э) d X ^ D ^ y d X,

 

 

 

 

 

(19 .23)

где

D

некоторы й

ф ун кц и о н а л процесса

ОА\ и

то ч к и

Т

(л ю б о й

на

& ~ ),

X

парам етр,

v

 

е д и ничны й

вектор

 

н орм ал и

в

точке

э = этк

поверхности # ~ = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = a*v*,

v * v * = l

(& = 1 ,

2,

. . . , 5 ).

 

 

 

 

 

 

С оотнош ение

(19.23)

назы вается ассоциированным

с

(19.19)

зако­

ном

текучести, J I

оно

есть частны й

сл уч а й

общ его

в ы р а ж е н и я

за ­

кона

связи о ~ э

(1 8 .1 6 ),

 

но

со д е р ж и т

не

пять,

а

то л ь ко

два с к а ­

л я р н ы х ф ун кц и о н а л а : Ф~ и D.

 

 

 

 

н а п р я ж е н и е м о

 

 

 

 

 

П о с к о л ь к у

деф орм ация

э

связана

с

ф изичес­

ким

законом

э = э [о ] , то

при

та ко й замене

поверхность

(19 .19)

преобразуется

к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 Н э )

=

< Г (э [о] ) = = / ( « ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и назы вается

поверхностью

н а гр у ж е н и я .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теория Прандтля—Рейсса получается в предположении, что вектор упругой деформации aT{e)= ^ L’\ соединяющий точку с Т, имеет постоянную длину

 

 

| э

( с ) | =

| э

— э ( р ) | =

co n st= -^ -= 3 s,

 

 

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2aF =

( э — э ( р ) ) 2 —

5 с =

0 .

 

 

(19.24)

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gradedЭ—э (р)= -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2а

 

 

 

 

Из

(19.23) получаем частный вид (19.5)

 

 

 

 

 

 

da

 

1

da

aX,

|CT| = a s==const,

(19.25)

 

 

dt

2 G

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где K--

dk

неопределенный

параметр,

причем

)i= 0

для

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|o |< a s. В девиаторной форме соотношения

(19.25) имеют вид для

малых деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ег/ = —

0|/ + ОцХ,

ai/oi/= (a s)2

 

(19.26)

и представляют

шесть

независимых

уравнений,

связывающих

ац

с Bij и к. Присоединяя

к ним р = KQ

и

уравнения

движения

p(iii—Хг)=0|/,/,

получаем

замкнутую

систему.

При

разгрузке

Х = 0.

Для конечных деформаций обобщением (19.5) найдем соответ­ ствующие (19.25) определяющие соотношения в эйлеровом про­

странстве, если сделаем замены

(§9):

в (19.5)

 

v

. ^

*

do

до ,

до

 

 

 

 

 

 

(19.27)

 

 

с;

doi}-

~

~

 

 

G ®7 ^ i i

~

“I"

 

и параметры

(19.6)

примем в виде

 

 

 

<7i =

CT. qA= a/\a\,

q3= cos$ =

°iivij

 

 

 

 

 

 

(19.28)

v2= v uvu = s 2, \ a \ — V

Получаем в Э:

 

о

(19.29)

 

В приближенных расчетах Л^=Л2(} = const (& = 0,75~0,8), а

функ­

ция

(19.30)

до= /(<7 Ф)

берется из теории малых деформаций. В частном случае идеаль­

ной пластичности (о= 0) несжимаемого тела

(p = po = const),

vkh= divv=0, Vij=vijf получим (19.29) с заменой

0 cos й/о на не­

определенный множитель л.

 

На основе гипотезы о существовании поверхности текучести и существования упругого потенциала внутри поверхности текучес­

ти можно определить упругую деформацию 8 {е)\ на

основе и

8 <*> построить тензорную

характеристику конечной пластической

деформации

и с помощью постулата пластичности

установить

связь

между

скоростью

роста

пластической

деформации и нор­

малью

к поверхности текучести,

подобную (19.23) для конечных

упругопластических деформаций.

 

 

 

 

 

§ 20. ЛИНЕЙНАЯ ТЕОРИЯ ВЯЗКОУПРУГОСТИ

 

Линейная

теория изотропной

вязкоупругой

среды

относится

к твердым телам со свойствами, которые в области малых дефор­ маций весьма близки к свойствам полимерных материалов: нату­ рального и синтетического каучуков, аморфных полимеров с ма­ лыми и большими молекулярными весами, полимеров в компози­ ции с другими волокнами и других. В зависимости от температуры для этих материалов характерны стеклообразные состояния при низких температурах, когда они почти идеально упруги, и высоко­ эластические состояния при повышенных температурах, когда они значительно деформирутся при малых напряжениях и имеют силь­ но выраженные временные свойства (релаксации, ползучести). Таким образом, все промежуточные состояния относятся к облас­ ти практически распространенных температур. Теория относится и к другим телам как приближенно аппроксимирующая их реономные свойства.

Рассматриваемая среда линейна, т. е. в общем представлении функционала S = #"'(#, Т) сохраняется лишь один линейный по 8 функционал (9.19). Применяя такое представление к девиатору

о,/ и среднему давлению р, получим основные соотношения линей­ ной теории вязкоупругости*:

* т = 0-, т= 0+ означают стремление к нулю слева и справа; далее т=0 в пределе интеграла понимать как т=0-.

° ц ( 0 = J Г ( / — х)ги (х)йх, е,-/ (0— ) = а ц (0— ) = 0 ,

(20. 1)

t

—р (0 = J Г, (/—т) 0 (т) cfr.

о—

Функции Г(/—т), Fi(/—т), универсальные для данного вещества, называются соответственно ядрами сдвиговой и объемной релаю сации. Вместо двух аргументов (t, т) в них входит лишь разность (t—т), что есть следствие предположения о независимости свойств

от начала отсчета времени

(/0 = 0, /0# 0 ).

Материалы, для которых

в (9.19) K \(t, x)¥=R\ (t—т), называются

стареющими. Рассматри­

вая (20.1) как интегральные уравнения

Вольтерра

относительно

деформаций eu(t) и 0(0

и учитывая их разрешимость

(ядра Г,

Т\ таковы, что они должны быть разрешимы, так

как

задание

процесса нагружения Oi/(t) в «^-опытах

(§ 10) вполне

определя­

ет деформацию), получим

 

 

 

 

t

е,-/ (0 = $ К (t— x) аи (т) dr, 6

(20.2)

t

0 (/) = I Кг (t —т) р (т) dx.

о

Соотношения (20.1), (20.2) в качестве частного случая должны содержать обычный закон Гука. Мало того, если процесс дефор­ мации или нагружения производить очень быстро в интервале 0—/—>-0+ то рассматриваемые материалы обладают идеальной уп­

ругостью. Таким образом, если деформацию гц мгновенно (f->0+) увеличить от нуля до конечной величины е*/, то должно быть

Oii= 2Gzij. На основании (20.1) это возможно только в том случае, если ядро обладает свойством б-функции Дирака.

Соотношения (20.2) справедливы для произвольного процесса

нагружения. Полагая oa(t) =cij8{i)1 p(t)= c6(t), где сцу с

постоянные, находим из (20.2)

EU(t)= CiiK (о, е (0 = с М 0 .

Внося все эти значения в (20.1) и сокращая постоянные, получим интегральные уравнения, связывающие между собой К и Г:

'\K (x)T (t~ x)d x= 8 (t),

б

(20.3)

t

I R A T) f, (t-x )d x = b (t).

о

Легко проверить, что если внести значения в//, 0 (20.2) под интег­ ралы в (20.1) и потребовать, чтобы последние стали тождествами при любых Oij(t), o(t)y можно получить интегральные уравнения (20.3).

Теперь можно исключить особенности в ядрах К и Г, полагая

f(0 = 2G6 (0 —Г(0,

(20.4)

 

/С1(0 = ^ г б (0 + К1 (0,

 

А

 

А (0= К 6 (0 -Г А 0 .

(20.5)

где К, G — постоянные, называемые мгновенными

модулями

(§ 15), K(t), Г(0 — регулярные функции. Из (20.1) получим

t

аи =20гц — \ Г (/ —т) ег, (т) dx,

6

(20.6)

t

p=KQ— § Гх (t—т) 0 (т) dx.

о

Из (20.2) получим

е,7=1дГ + оJ ^

а,/ ^ dx'

t

(20.7)

р^dT'

- Q=Jk+isK'

о

 

Интегральные уравнения (20.3) для регулярных ядер примут вид

 

t

 

2GK

+ $ * (т) Г (/—т) dx,

(20.8)

 

О

 

 

t

 

ККг (t) = b p . + ^ Kl (т) Гх (t— x) dx.

0

Ядро K{t) можно найти из опыта на ползучесть, после чего резольвенту Г (t) — из (20.8). Но резольвенту T{t) можно также найти из опыта на релаксацию и проверить соответствие опыта и теории. Ядра К\, Ti определять трудно, так как полимерные мате­

риалы

малосжимаемы.

При условии

несжимаемости

(/( = оо,

divu = 0,

следовательно,

е,/ = е//),

пренебрегая

объемной

ползу­

честью

(К\ = Г1= 0),

будем иметь первые

из

соотношений

(20.6),

(20.7), (20.8).

случай

простого

растяжения

образца

вдоль оси

Рассмотрим

хь когда Oij= 0

при

всех i, j

кроме

£ = / = 1,

 

причем В22 = езз=

= —1/2ец,

остальные

е// = 0.

Обозначая oi=On

— растягивающее

напряжение, en = ei — удлинение, из

(20.6), (20.7)

найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стх (/) =

3Gex (/)---- J Г (t —т) ех (т) dx,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

(20.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6l

=

~з!Р~+ Т

f К ^ ~ т) CTl ^т) йт'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

В опыте на ползучесть, быстро прикладывается и поддержива­

ется постоянное напряжение

о\ = const и наблюдается

рост дефор­

мации 8i (0- Из второго соотношения

(20.9) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d E 1

 

 

 

 

 

 

т. е. ядро

К (0

пропорционально

скорости

ползучести,

причем оно

не должно

зависеть

от

величины приложенного

напряжения oi

(т. е. К одинаково при о/, а / ', ...).

В опыте на релаксацию мгновенно удлиняют образец до. де­ формации 6i = const, которая сохраняется постоянной, и наблюда­ ют падение напряжения. Из первого соотношения (20.9) находит­ ся Г(0- Найденные в этих опытах K (t), T{t) используются во всех задачах МСС для данного материала.

В

модели Максвелла

принимается

2/3/( (^) = 1/(3<3/r) =const,

причем постоянная tr называется

временем релаксации.

В этом

случае второе уравнение (20.9)

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3G6J—Oi= — ах;

 

 

 

 

 

решая его относительно oi, найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

ч~х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ = 3 6 8 !— — Се

‘г

8j (т)dr.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tr

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

ядро

релаксации

в

модели

Максвелла

Г=

= 2G/trexp(t/tr). Ползучесть

(01= const) этой

модели идет с по­

стоянной

скоростью ei = const,

а

релаксация

напряжения

(при

ei = const)

— экспоненциально. За

время релаксации

tr

напряже­

ние oi убывает в е = 2,71828 раза.

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения (20.6), (20.7) чаще используются в виде, предло­

женном еще Больцманом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°*/(0 =

S R (t— r)deu (r),

P = \ R i ( t — *)<*е (т),

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(20. 10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

eit (t) = $ n ( t — r)doij(r),

 

 

П, (t— r)dp(r),

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к которому они на основании начальных условий

 

 

 

 

 

 

 

t = 0_,

oij= p = B ij=Q = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

R (0) = 2G,

^ ( 0 ) = * ,

 

 

 

 

(20.11)

 

 

 

R (0) П ( 0 ) = ( 0 ) Пх (0) =

1

 

 

 

 

приводятся заменой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ( 0 = — ^ - = - Я ' ( 0 .

Г1== —/?'i(0,

 

 

 

 

 

 

 

a t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 20. 12)

 

 

 

K (t)= U '(t)t

K A t)= ni(f),

 

 

 

 

R и П называются соответственно приведенными

функциями

релаксации и ползучести. Относя

 

ординаты

каждой

из кривых

ei, г\

(рис. 20.1), к

2aj/3,

2OI/3,

убедимся,

что они

сольются

в одну кривую, которая и есть функция ползучести П(/).

функции

При небольших изменениях температуры

Т = T0+ #(t)

R и П в линейной по а,/, в// и й теории не должны зависеть от О

соотношения

(20.10) сохранятся, если

 

только

объемную

деформацию 0 заме­

 

нить на

 

 

 

 

 

 

 

07= 0 — Зад.

 

(20.13)

 

Для

простоты,

пренебрегая

объемной

 

ползучестью,

т.

е. полагая

R \(t)= K =

 

= const, Z?iIIi= l,

получим

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

РKQT> °ij = ^ R { t— x)dEil{r).

 

 

 

 

 

 

(20.14)

 

В линейной теории свободную энер­

рис \

гию ф

следует

считать

квадратичным

функционалом деформаций и температу­

 

ры д = Г —Г0

10). Но д

и 0Г=0—Зад

 

являются термодинамическими параметрами состояния, Sij(t) — внешними параметрами. Следовательно, можно написать для еди­

ницы объема (ро'ф=='ф):

о о

где ^(х , у ) = & >(у, х) — некоторая неотрицательная функция — характеристика материала.

С термодинамической точки зрения в (20.15) предположено, что температура д и объемное расширение 0 — параметры состоя­ ния, и процесс л определен так:

 

я(т)= (й ,

ег, еи).

(20.16)

Полный дифференциал ф по t

равен

 

 

 

t

 

— (— + З а К 9 т) d& + К&т М + den (/) Г (t— т,) dzt / (т,) +

+ dt |

jcP ' (2i—Ti—т2) def/ (тх) dei;(т2).

(20.17)

о

о

 

 

Вариация ф по определению (10.38) равна

t

 

 

-J[/C 0 r(O 60 (т)— (

+ ЗаКвт (0 ) 64 (т) +

(20.17')

t

t ~

 

+ § & ( t - т, t - l ) %, © d£6e~- (т)] dx a J - g - бл (r) dT.

1=0

о

 

Следовательно,

 

 

_

t

 

"( 0 = = +3aK0r) *+M0 53 (0 f~l) d^>®■

(20.18)

Теперь из (10.39), (20.17) и (20.18) находим функцию рассеяния

(V.- = - f c = ( - g - ) fi - ^ =

=- тИ1 5а(/- Т1’ {~ч

) (2019')

о

 

и из (10.40) — уравнения состояния. При процессе л (20.16) ре­ акция г включает энтропию s:

r= (s, —р, Оц).

Следовательно, в матричной форме

или в компонентах

P = -K Q T, s = - ^ — 3ap,

(20.19")

t

°ц = 1 & (* — т)йгц(т).

О

Предполагается, что рассматриваемый материал, как уже указы­

валось, мгновенно упругий. Сравнивая оц (20.19") и (20.14), на­ ходим функцию

Соседние файлы в папке книги