Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Последействие газов на ствол. Расчет и моделирование дульных тормозов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.4 Mб
Скачать

ростях течения, близких к звуковым, обе модели дают сравнительно малоотличающиеся результаты.

1.3. Аналитические формулы моделей последействия газов

Последействие с политропным и адиабатическим истечением газа

Очевидно, что процесс истечения газов из канала носит политропный характер с неизвестным заранее показателем п. Для получения аналитических выражений для P t , t , T t ,

Uд t ,Gд t , Rд t в периоде последействия используются из-

вестные законы термодинамического состояния газа и изменения состояний в политропном процессе:

P T – уравнение состояния идеального газа (1.5);

P

 

 

P

 

n

 

n

 

n

const

или

P

 

 

 

 

,

P

 

,

 

 

 

д

 

 

д

 

 

 

 

где п – показатель политропного процесса.

Соотношения между относительными параметрами газа в политропном процессе имеют вид

 

n

;

 

 

n

 

 

 

1

 

P

 

 

n 1

;

 

n 1

;

 

 

 

P T

T

 

 

1

 

 

 

n 1

 

 

 

n 1

(1.9)

P n ;

T P n ;

 

.

T

 

Дифференцируя уравнение состояния (1.5) по времени, получаем

P T T или

P

 

T

 

T

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

P

 

P

 

P

Скорость изменения плотности имеет вид (1.3) обык-

новенной дифференциальной модели и связана с расходом G через дульное отверстие:

11

Gд G.

Учитывая это и используя уравнения состояния, можно записать

P Gд G T .

P T

Соотношение TT найдем, используя выражение (1.9),

 

 

n 1

P

1

P

 

 

 

 

T

 

n

n 1

P

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

.

 

 

 

n 1

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n P

 

 

P 2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, используя (1.8), найдем соотношение меду давлением и расходом газа:

G

P

 

P

 

или G

P

n 1

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

2n

(1.10)

T

 

n i

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденные соотношения в дифференциальную форму уравнения состояния, получим

 

 

 

G

 

 

n 1

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

2n

 

 

 

 

 

 

P

 

 

д P

 

 

 

1P

 

или

P

n

д

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

1

 

n P

P

3n 1

 

 

 

Pn

 

 

 

2n

 

 

Предлагается самостоятельно доказать, что полученные уравнения есть закон сохранения энергии (1.4) при n k и при отсутствии учета боковой теплоотдачи.

Интегрируя последнее уравнение, получаем

P

dP

t

 

Gд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

dt,

 

 

 

(1.11)

 

3n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

P 2n

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n

Gд n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чтоприводит к решению P

1 Bt

n 1 , где B

 

2

 

пока-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

затель интенсивностиистечения газов.

12

Нетрудно найти и текущее время процесса истечения:

tn 1 Pn2n1

B

1 . (1.12)

Учитывая, что теоретическая продолжительность периода последействия соответствует падению давления до величины 2Ратм, её расчетное значение получим, используя (1.12):

 

1 2P

 

2n

 

 

 

 

 

n 1

tn B

P

 

 

 

 

 

атм

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

1 . (1.13)

Далее приводим выражения для плотности, температуры и расхода потока:

2

 

 

1 Bt

 

 

,

(1.14)

n 1

T 1 Bt 2 ,

(1.15)

G 1 Bt

n 1

(1.16)

 

.

n 1

Последействие с изотермическим истечением газа

Профессор Е.Л. Бравин описывал последействие газов из предположения изотермичности процесса истечения. Зависимость, выведенная Е.Л. Бравиным,

P e bt .

(1.17)

Действительно, если положить n 1 (изотерма), то выражение (1.11) для политропного истечения примет экспоненциальный вид, близкий к (1.17),

P e

Gд

 

Gд

 

(1.18)

 

, т.е.

в

.

 

 

 

 

 

 

 

Однако Е.Л. Бравин предлагает несколько отличающийся подход к определению показателя интенсивности:

13

в

SPд

,

(1.19)

0,5 Vд

 

 

 

где β – коэффициент полного действия газов на ствол, определяется как отношение средней эффективной скорости истечения газа из ствола за период последействия к скорости истечения

в начале периода, т. е. β = Ucp .

Uд

Для адиабатического процесса истечения

 

2

 

2 1

 

.

(1.20)

 

 

 

 

 

 

k

 

k 1 M

 

 

 

д

 

Однако на практике часто пользуются эмпирической формулой, так называемой французской формулой:

 

1300 приV 1000м/с;

 

 

д

 

 

Vд

 

 

1400 приVд 1000м/с.

(1.21)

 

Vд

 

Продолжительность периода последействия при изотермическом истечении

 

1

2Pатм

 

tn

в ln

 

.

(1.22)

P

 

 

д

 

Сравнение аналитических моделей последействия по интенсивности истечения газов показано на рис. 1.2. Расчеты проведены для 130-миллиметрового орудия с 15,5кг,

Vд 1030м/с,

Pд 123МПа. При этом Gд 2590 кг/с в соот-

ветствии с (1.6).

14

Рис. 1.2. Изменение давления P t в канале ствола в период

последействия при различных процессах: 1 – политропный процесс, n 1,45, tn 0,0167 с;

2 – адиабатический процесс, n k 1,25, tn 0,0267 с; 3 – изотермический процесс, n 1, tn 0,0384 с;

4 – формула E.Л. Бравина, tn 0,0534 с

Графики показывают, что теплоотдача от порохового газа стенкам ствола ускоряет интенсивность падения давления. Например, отличия в давлениях, посчитанных по политропной зависимости (1.11) и формуле E.Л. Бравина, достигают 60–70 %.

1.4.Измерение количества движения газов в стволе

иреакция истечения в дульном отверстии

Ранее была получена связь между силой отдачи, реакцией газов в дульном отверстии и изменением их количества движения в периоде последействия (1.2). Получим аналитическое выражение для текущего количества движения L и скорости изме-

нения dLdt . Введем основные допущения:

1.Плотность газа по всей длине канала ствола в каждый момент времени есть величина постоянная, т.е. ddx 0.

2.Скорость фиксированного слоя газа в момент начала истечения Ux (tд) сохраняет своё значение при движении этого

слоя к дульному отверстию. Следовательно, скорость истечения данного слоя в текущий момент Ue t Ux tд (рис. 1.3).

15

Рис. 1.3. Расчетная схема, поясняющая допущения аналитической модели

3. Распределение скоростей течения газа по длине канала всегда подчиняется линейному закону, согласно гипотезе Пиобера (см. рис. 1.3).

Ux t Ue t

x

Ux t Ue t

x

e

e

 

 

 

с

 

с

В результате получаем соотношение

Ux t Ue t exс

Очевидно, что масса газа гх , находящегося левее выде-

ленного слоя, в соответствии с принятыми допущениями также линейно зависит от координаты х и остается неизменной.

При движении к дульному отверстию

г t гх tд ,

гх t г t

x

,

гх t г tд

x

,

e

e

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

с

 

г t г tд exс exс .

Определим начальное количество движения газов в стволе в момент вылета снаряда:

16

Lд

1

U tд или

Lд

1

Uд.

(1.23)

 

2

 

 

2

 

 

В текущий момент времени

L t 12 г t U t

или с учетом ранее полученных соотношений

L

U

 

 

x 2

 

U

2

 

 

U

 

P

.

 

д

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

eс

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

Учитывая (1.23), (1.9), имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L Lд 2,

 

или

 

L Lд

2

.

 

 

 

(1.24)

 

 

 

n

 

 

 

Выражения (1.23), (1.24) определяют общий характер измерения количества движения газов в стволе в зависимости от текущей плотности или давления.

Политропное и адиабатическое истечение

Используя зависимость (1.11), получим

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

L Lд 1 Bt

 

.

 

 

(1.25)

 

 

n 1

 

dl

 

Lд

 

4

 

1 Bt

n 3

 

 

 

 

n 1

 

 

 

dt

B n 1

(1.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

dL

GдUд 1

 

n 3

 

 

 

или

Bt n 1 .

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда, учитывая уравнения (1.2), (1.11), можно записать выражения реакции газов в дульном отверстии:

 

R P

dL

 

 

 

 

 

отд

dt

 

 

 

(1.27)

 

 

 

 

 

 

 

 

2n

 

 

n 3

или

R SPд 1 Bt

GдUд 1

Bt

,

n 1

n 1

 

17

где

U

 

 

k

2

 

 

 

 

1

k 1M 2RT

.

(1.28)

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

д

д

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

При t 0

 

 

R Rд

SPд GдUд.

 

 

 

 

Изотермическое истечение

В соответствии с (1.17) или (1.18) и принимая n 1,

 

или L L e 2

Gд

L L e 2вt

 

 

t .

 

 

д

д

 

 

 

Обозначая через a 2В, илиa 2

Gд

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изменения количества движения:

(1.29)

получим скорость

dL aL e at

или

dL G U

e at .

(1.30)

dt

д

 

 

dt

д

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реакция газов в дульном отверстии

 

 

 

 

R SPдe вt

GдUдe at .

 

 

(1.31)

Все полученные выше зависимости отличаются показа-

тельным характером функции

Pотд t ,

dL t

, R t .

На рис 1.4

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

показаны эти зависимости для периода последействия 130-мил- лиметрового орудия с представленными в параграфе 1.4 исходными баллистическими данными.

Из графика видно, что нестационарность истечения, характеризуемая скоростью изменения количества движения газов

в стволе dLdt , значительно (на 40–60 %) уменьшает силу отдачи

орудия Pотд в сравнении с реакцией газов в дульном отверстии Rд. В этом заключается преимущественное отличие про-

18

цесса отдачи артиллерийского ствола от силы тяги реактивного двигателя, в котором dLdt 0 и Pотд R.

Рис. 1.4. Зависимость силовых характеристик периода последействия от времени

1.5. Параметры отдачи оружия при выстреле

Процессы отдачи оружия при выстреле характеризуются текущей силой Pотд t и интегральной величиной, называемой

импульсом отдачи, Jотд t t Pотд t dt. При этом импульс отда-

0

чи Jотд есть величина, аккумулируемая стволом как механиче-

ской системой. При откате ствола этот импульс преобразуется в количество движения.

Зависимость силы отдачи от времени определяется решением задач внутренней и промежуточной баллистики:

Pотд t SP t или

 

SPд 1 Bt

2n

 

Pотд

 

;

 

n 1

(1.32)

P

SP e вt .

 

отд

д

 

 

 

 

19

Импульс отдачи есть площадь под кривой Pотд t в каж-

дый текущий момент времени.

В период движения снаряда по каналу ствола импульс отдачи зависит от скоростей и масс снаряда и газопороховой смеси.

Учитывая уравнение движения снаряда

dV

 

SP t

 

V

 

 

,

имеем Jотд t qdV qV.

(1.33)

dt

q

 

 

0

 

Этот же импульс можно получить и на основе закона сохранения количества движения масс внутри канала ствола с учетом гипотезы Пиобера,

Jотд q 0,5 V .

(1.34)

Показанные выше зависимости дают достаточно близкие результаты,однаконапрактикенаиболеечастоиспользуется(1.34).

Вмоментвылетаснарядаимпульсотдачивосновномпериоде

Jотд.л

q 0,5 Vд.

 

 

 

 

 

(1.35)

Для периода последствия, учитывая (1.11) для политроп-

ного истечения, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

2n

 

 

n 1SPд

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jотд SPд 1 Bt

 

n 1 dt

 

 

 

 

 

1 1

Bt

 

n 1

.

(1.36)

 

b 1 B

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При t Jотд

 

– импульс отдачи периода последейст-

вия, примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

отд

 

n 1SPд

.

 

 

 

 

 

(1.37)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1 B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для изотропного истечения

 

 

 

 

 

 

 

 

Jотд SPд t e вt

SPд

 

1 e вt

.

 

 

 

 

(1.38)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

20