книги / Системы экстремального управления

Адаптация 381

—поиска 129

—частоты 225

Алгоритм дискретный 516

—Кифера оптимальный 96

—наилучшей пробы 428

—непрерывного самообучения 444

—непрерывный 153

—с возвратом 425

—с линейной экстраполяцией 427

—с «наказанием» случайностью 408

—с направляющей сферой 518

—с направляющим конусом 519

—с парными пробами 102, 424

—с пересчетом 426

—с разделенными пробными и рабочими шагами 419

—случайного спуска 415

—статистического градиента 429

—управления 15

—шаговый 102

Алгоритмы «сглаживающие» 525 Аппаратура экстремального уп­

равления 573

Вектор предыдущего опыта 514

—ситуации 286

—сопряженный 394

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Вектор чувствительности 545 Величина обратной связи 76 Вероятность ошибки 230

—переходная 238

—предельная 238 Возбуждение прямоугольное 181 «Воздействие» 14

Возмущение гармоническое 454

— случайное 458 Время перекладки 53

Выборка случайная 500

Гаусса—Зайделя метод 344 Гельфанда—Цетлина поиск ов­

ражный 487 Генератор пробных шагов 133

— случайности управляемый 438

Геометрия поиска 298 Гессиан 392 Гистерезис 165 Гомеостат Эшби 406 Градиент 131, 302 Граф переходов 240

— стохастический 239

Дворецкого условия 404, 533 Декомпозиция 24 Дельта-функция 237

— векторная 507 Детектирование синхронное 169,

203, 452, 467 Дифференциатор 155 Дихотомия 91 Дрейф 84

—линейный 85, 108

—положения экстремума 85

—экстремального значения 85

Задача граничная 58, 294

—многокритериальная 559

—об оптимальной смеси 61

—транспортная 62

—Штейнера 65

хами 228

—оврага 481

—самонастраивающаяся 296

—сепарабельная 310

—сетевая 499

—стохастическая 271

—функции качества 78

—центральная 307

—чувствительности 547

—экспоненциальная 271, 499

—эллиптическая 309 Модификация градиептного по­

иска 381

—метода Гаусса—Зайделя 353

—— — — случайная 354

—сканирования 274 Модуляция регулярная 171

—случайная 175

Монто-Карло метод 277, 378, 527

Накопление 254

— последовательное 260 Настройка 33 Несинхронность 449 Неустойчивость поиска 109

Область компромисса 564 Обобщение экстраполяции 150 Обработка результатов наблюде­

ний 482 Объект безынерционный 53, 153,

550

—— многопараметрический 452

—второго рода 190

—динамический 553

—дискретный 49

—инерциоппый 53

—— многопараметрический

459

—реальный 60, 69

—управления 13

—экстремального управле­ ния 42

—экстремальный 43

Овраг 352, 477

— fc-мерный 328

Оператор идентификации 19

—осреднения 119 Определение корня в обстановке

помех 242

—экстремума функции регрес­ сии 247

Определенность квадратичной формы положительная, отри­ цательная 311, 312

Оптимизатор 37

—глобальный 273

—многоканальный 591

—одноканальный 580 Оптимизация 9, 42

— в открытой области 321

—мпогопараметрнческая 285

—непрерывная инерционных объектов 473

—поисковая 10

—при наличии ограничений 324 Отыскание экстремума 78 Оценка автокорреляционной

функции 52

—знака 382

Ошибка измерения 228

— округления 228

«Память» 438

Парабола g-й степени 83 Параметр зашумленности объек­

та 376

—памяти 438

—«скептицизма» 443

Параметр чувствительности 545 Парето множество 564 Перебор 80 Переменная несущественная 477

— существенная 477 План D -оптпмальиый 318

Планирование эволюционное 43

—эксперимента 596

—экстремальных эксперимен­ тов 42

Поверхность равного уровня 300 Поиск автоматный 446

—в обстановке помех 228, 280

—глобальный 270

—— «блуждающий» 505

—— миогопараметрический 491

—— «независимый» 500

—— с адаптацией 502

—гомеостатический 411

—градиентный 131

—многопараметрический неп­ рерывный 452

—непрерывный с реверсом 154

—овражный 477

—— Гельфанда—Цетлина 487

—— градиентный 488

—релаксационный 353

—с временной селекцией 164

—с дискретными помехами 254

—с дифференцированием 155

—с задержкой 158

■— с запоминанием экстремума 163

—с квадратичной экстраполя­ цией 144

—слепой 276

—с линейной экстраполяцией 138

—случайный 276, 405

—— локальный 422

—— с линейной тактикой 411

—— с самообучением 512

—с накоплением 428

— с непарными пробами 111

—с парными пробами 230, 363

—с последействием 355

—с разведкой 277

—с реверсом 191

—с уточнением 277

—с центральной пробой 363

Показатель качества 34

Помеха 52, 374

—в канале связи 228

—непрерывная 265 Последействие 355 Постановка задачи минимаксная

95

—— оптимизации 59

—— экстремального регули­ рования 70

Потери на поиск 118

— на рысканье 118, 289 Правило минимаксное 96 Предпочтение 563 Представление объекта скаляр­

ное, векторное 285 Приемник синхронный 457 Применение синхронного детек­

тирования 176 Принцип максимума информа­

ции 601 Программирование выпуклое 63

—геометрическое 42

—линейное 42, 60

—математическое 60

—нелинейное 42, 65

—стохастическое 42 Проектирование оптимальное 66,

495, 559 «Пространство критериев» 564

—параметров 299, 346 Процедура Кифера—Вольфови-

ца 247

—Роббинса—Монро 242 Процесс дуальный 24

—марковский случайный диф­ фузионного типа 506

Ранжирование критериев 565 Раскрой оптимальный 496 Распределение технологического

припуска 290 Реализация алгоритмов аппара­

турная 573 Реверс принудительный 158

Регрессия линейная 553 Регулирование 30

—по отклонению 30, 539

—экстремальное 43 Регулятор на пневматических

элементах 590

—промышленный 580

—экстремальный^?

Реле поляризованное 103 Решение несовместной системы

линейных уравнений 64 Риск действия 24

— изучения! 24 Роббинса—Монро процедура 242 Розенброка метод 356

Самообучение 432

—методом исключения 433

—экспоненциальное покоорди­

натное 435 Сбой 157, 449

Свойства поиска статистические 230

Сглаживание 259 Сигнал гармонический 461

— случайный 465 Синтез глобального критерия 569

Система беспоисковая 536

—поиска биологическая 182

—самонастраивающаяся 257

—следящая 36

—управления 15

—— иерархическая 18 Сканирование’"80, 272

—с уточнением 275 Скорость обучения 439

Смещение к цели среднее 233

—относительное среднее 255

—рабочее среднее 255

Спираль Архимеда п-мерная 470, 471

Спуск 115

—наискорейший 384

—покоординатный 344

—совмещенный 419

Теорема об п интервалах 215 Теория оптимального управле­

ния 215

— чувствительности 544 Тип управления 26 Точка стационарная 321

Транзитивность предпочтения 563

— эквивалентности 563

Унимодальность 81 «Уплывание» параметров 229 Управление 13

—беспоисковое с моделью 557

—дуальное 24, 596

—жесткое 26, 597

—оптимальное 215

—с моделью 542

—экстремальное 10, 33

—— в обстановке помех 230 Уравнение адаптации 225, 226

—Колмогорова — Фоккера — Планка 506 Уровень зашумленности 232

Условие сходимости 88 Условия Дворецкого 404, 533

Фактор случайный 228 Фибоначчи метод 98

— число 98 Фигура Лиссажу 473

Фильтрация непрерывной поме­ хи 265

—оптимальная 268

—пороговая 250

Фишера матрица информацион­ ная 319

Форма квадратичная 311 Функция весовая 531

—выпуклая 63, 82

—гауссова 531

—знака 103

—колоколообразная 551

—Лапласа 232, 252

—модулирующая 170

—отклика 78

—поляризованного реле 103

—пороговая 551

—строго выпуклая 88

—унимодальная 81

—хорошо организованная 478

—чувствительности 546

—штрафа 328

—экспоненциальная 551

Характеристика амплитудночастотная 49, 75

— экстремальная 36

Цель 300

— управления 14

Цикл второго рода 122

— первого рода 120, 125

— предельный 118, 120

Четырехполюсник 556 Число Фибоначчи 98

Шаг пробный 105

— рабочий 105 Штейнера задача 65 Шум белый 208, 268

—— многомерный 509

—— нормальпый 506

—собственный 228

Эквивалентность 563 Экстремальность управления 16 Экстремум глобальный 47, 78,

270

— локальный 78 Элемент релейный 165 Энтропия 281 Эшби гомеостат 406

Ядро 531 Якоби матрица 339

«Ящик очень сложный» 55

—«серый» 536

—«черный» 55