книги / Технические средства автоматизации химических производств
..pdfустройства в АСР используют одно- и многоканальные регуляторы. В зависимости от формы представления контрольной и командной информации различают аналоговые, импульсные и цифровые регуля торы.
Наибольшее распространение в химической промышленности получили а н а л о г о в ы е ст а б и л и зи р у ю щ и е р е г у л я т о р ы , реализующие линейные П-, И-, ПИ-, ПД-, ПИД-законы и нелинейные двух- и трехпозиционные законы регулирования. Техническая струк тура такой АСР содержит датчик Д, нормирующий преобразователь НП, линию связи ЛС, регулятор Р с задающим устройством ЗД, исполни тельный механизи ИМ и регулирующий орган РО.
Системы экстремального регулирования используют (в химической промышленности) сравнительно редко. В их состав входят специали зированные аналоговые э к с т р е м а л ь н ы е р е г у л я т о р ы ; в послед нее десятилетие в экстремальных АСР чаще всего используют цифро вые вычислительные устройства.
И м пульс ны е р е г у л я т о р ы нуждаются в применении преобра зователей-модуляторов аналоговых контрольных сигналов в им пульсные и фиксаторов-интерполяторов командной информации. Одноканальные импульсные регуляторы не получили широкого применения для автоматизации ТП. Структура многоканальных импульсных АСР предусматривает использование коммутаторов для поочередного подключения линий связи и каналов передачи команд ной информации к собственно регулятору.
Для построения ц и ф р о в ы х АСР требуется применение кодирую щих преобразователей типа аналог - код и код - аналог и цифровых вычислительных устройств, реализующих нужные законы регулиро вания. В многоканальных АСР используют аналоговые или цифровые коммутаторы сигналов.
Современные цифровые одно- и многоканальные регуляторы кон струируют на микропроцессорных устройствах с фиксированным алгоритмом функционирования. Такие устройства получили название м и к р о к о н т р о л л е р о в . В структуру АСР, построенных на базе микроконтроллеров, помимо указанных выше ТСА входят програм мные средства, которые хранятся в оперативной или постоянной памяти микропроцессоров.
При автоматизации сложных химических производств часто возни кает необходимость территориальной декомпозиции общей цели управления на ряд более частных подцелей, относящихся к отдельным более простым объектам управления - аппаратам, реакторам или ТП. При этом для характеристики работы каждого такого объекта вводят частные критерии, в той или иной мере связанные с критерием качест ва всего производства. САУ или АСР, обеспечивающие оптимизацию или стабилизацию частных критериев качества, обычно называют
локальными системами автоматического управления или регулирова ния. Термин "локальная” применим при анализе конкретной САУ или АСР, входящей в состав некоторой системы управления с более широ кими (глобальными) целями и критериями.
Системы централизованного контроля и регулирования (СЦКР). Они характеризуются тем, что функции сбора и первичной обработки информации о состоянии территориально рассредоточенного ТОУ, а также стабилизации или программного регулирования выходных коор динат объекта выполняют ТСА, а оператор оценивает критерии качест ва, определяет субъективно оптимальные управления и реализует их путем изменения заданий АСР или дистанционного управления регулирующими органами. СЦКР применяют для автоматизации всего ТОУ, поэтому для них, в отличие от локальных АСР и САУ, характерны многоканальность контроля и регулирования, а также существенное развитие функции представления оператору информации о состоянии объекта (широкое использование вторичных и регистрирующих прибо ров; систем звуковой, световой и цветовой сигнализации; мнемоничес ких отображений состояний объекта; печатающих машин для протоко лирования и т.п.).
Технические структуры СЦКР могут быть двух типов - с индивиду альными и коллективными ТСА [1].
ВСЦКР первого типа каждый канал контроля и регулирования конструируют из ТСА индивидуального пользования. К ним относятся датчик, первичный преобразователь, регулятор с задатчиком или вторичный прибор, исполнительный механизм, регулирующий орган. Выход из строя одного канала контроля или регулирования несколько снижает эффективность работы всей СЦКР, но не приводит к ее полно му отказу. Построение СЦКР как совокупности индивидуальных каналов контроля и регулирования, реализованных на независимых ТСА, приводит к повышению стоимости системы управления, но одновременно и к увеличению ее надежности и, главное, - живучести.
ВСЦКР второго типа входят ТСА индивидуального и коллективного пользования (рис. 1.3). К ТСА коллективного пользования относят коммутаторы (К) аналоговых и цифровых сигналов, кодирующие и декодирующие преобразователи (КП), центральные регуляторы (ЦР) или микроконтроллеры (МК) для выработки командной информации, многоканальные средства регистрации (печати) (МР), многоканальные показывающие приборы (дисплеи) (МПП), мнемосхемы (МС). В таких СЦКР коммутатор К периодически подключает тот или иной датчик Д
кустройствам преобразования формы сигнала КП, регистрации МР и отображения информации МПП, МС и регулятору ЦР (микроконтролле ру). Последний вырабатывает регулирующий сигнал, который декоди руется преобразователем КП и распределяется выходным коммутато ром К по соответствующим исполнительным механизмам (ИМ) и регулирующим органам (РО). При значительной территориальной протяженности линий связи в СЦКР применяют индивидуальные кодирующие и декодирующие преобразователи, размещаемые' около датчиков (нормирующих преобразователей) и исполнительных 'меха низмов. Это удорожает СЦКР, но повышает помехозащищенность
линий связи и сохранность контрольной и командной информации. СЦКР с ТСА коллективного пользования дешевле и удобнее в
12
Рис. 1.3. Структура системы централизован ного контроля и регулирования
эксплуатации, чем СЦКР с индиви дуальными средствами контроля и регулирования, но обладают пони женной надежностью и живучестью.
Автоматизированные системы уп равления технологическими про цессами (АСУТП). Они представля ют собой человеко-машинные сис темы управления, в которых ТСА осуществляют получение информа ции о состоянии ТОУ, вычисление критериев качества, нахождение оптимальных управлений, а опера тор выполняет анализ этих управле
ний и их реализацию с помощью локальных АСР или дистанционного управления регулирующими органами. В некоторых АСУТП оптималь ные управления также реализуются ТСА, в частности управляющими вычислительными машинами (УВМ), однако подобное непосредствен ное цифровое управление (НЦУ) осуществляется под контролем и ”с разрешения” оператора. Такое распределение "обязанностей” в АСУТП и включение оператора в контур обратной связи обусловлено следую щими причинами.
Оптимальное управление в АСУТП находят путем периодического решения некоторых формализованных оптимизационных задач на экстремум заданного критерия качества, для вычисления которого используют математические модели ТОУ. Эти модели могут неадекват но описывать поведение ТОУ во времени (особенно при нестационар ных характеристиках ТП), что приводит к погрешностям определения критерия и оптимальных управлений. Анализ оператором результатов решения оптимизационных задач снижает вероятность реализации на ТОУ неточных управляющих воздействий.
Одна из особенностей АСУТП, работающей в режиме реального времени, - необходимость нахождения оптимальных управлений за вполне определенный отрезок времени, обусловленный динамичес кими свойствами ТОУ. Это предопределяет использование в АСУТП "быстрых” методов решения оптимизационных задач, приводящих, как правило, к снижению точности оптимальных управлений и необ ходимости дополнительного анализа их оператором.
Интеллектуальный уровень АСУТП определяется алгоритмами управления, реализуемыми УВМ. Невысокая надежность УВМ обус ловливает низкую надежность выполнения всей АСУТП интеллекту альных функций анализа информации и оптимизации управления ТОУ в непредвиденных условиях эксплуатации. Включение оператора в
. контур обратной связи существенно повышает эту надежность.
В зависимости от распределения функции контроля и управления 13
между различными техническими средствами возможны три структу ры АСУТП: централизованная, супервизорная и распределенная.
Централизованная АСУТП характеризуется тем, что все функции обработки информации и управления (регулирования) выполняет одна УВМ. Техническая структура такой АСУТП показана на рис. 1.4. В ее состав входят: измерительные каналы (датчик Д, преобразователь НП, линия связи); устройство связи с объектом (УСО), состоящее из ком мутаторов и кодирующих и декодирующих преобразователей; много канальные регистраторы (МР); средства отображения информации СОИ (дисплеи, мнемосхемы, цифровые и аналоговые приборы и т.п.); ИМ; устройства дистанционного управления (ДУ) регулирующими органа ми (РО). Значительная часть ТСА размещается в операторском пункте управления.
В централизованной системе УСО осуществляет под управлением УВМ коммутацию измерительны* каналов, преобразование аналого вых сигналов в цифровые; оно выполняет также обратное преобразо вание кодов УВМ и распределение командных сигналов по ИМ.
Надежность централизованной АСУТП определяется в основном надежностью УВМ. Для повышения надежности всей системы управ ления применяют несколько однотипных ЭВМ с собственными опера ционными системами и межмашинной аппаратной связью; все эти машины решают одновременно одни и те же задачи контроля и управ ления ТОУ. В централизованных АСУТП используют и многопроцессор ные вычислительные комплексы, имеющие несколько арифметичес ких устройств, общую оперативную память и единую операционную систему. УВМ с варьируемым составом элементов (процессоров, запоминающих и регистрирующих устройств, УСО и т.п.) называют у п р а в л я ю щ и м в ы ч и с л и т е л ь н ы м к о м п л е к с о м (УВК). Применение многопроцессорных или многомашинных УВК увеличи вает стоимость централизованной АСУТП, но повышает ее надежность и живучесть.
Централизованные АСУТП могут выполнять под контолем операто ра функцию НЦУ. Чаще всего в УВМ реализуют линейные законы регулирования (стабилизации) наименее ответственных координат ТОУ (например, не влияющих на критерии качества или безопасность технологического оборудования и ТП).
Супервизорная структура АСУТП предусматривает наличие ряда локальных АСР, построенных на базе ТСА индивидуального пользова ния, и центральной УВМ, имеющей информационные линии связи с локальными системами (рис. 1.5). В такой АСУТП на УСО и УВМ возло жены функции сбора и переработки информации о состоянии ТОУ с целью вычисления критерия качества, нахождения оптимального режима и соответствующих управлений и передачи их как заданий локальным АСР. Каждая локальная АСР (состоящая из датчика Д, нормирующего преобразователя НП, задатчика ЗД, локального регуля тора ЛР, ИМ и РО), стабилизирует выходную координату ТОУ на уровне задания, получаемого через УСО от УВМ. Оператор осуществляет с помощью СОИ и МР контроль за состоянием ТОУ и анализ оптималь-
14
Рис. 1.4. Структура централизованной АСУТП
Рис. 1.5. Структура супервизорной АСУТП
ных управлений (заданий) и разрешает (запрещает) передачу их в локальные АСР. На оператора возлагаются функции диагностики состояния всей АСУТП и коррекции алгоритмов контроля и управле ния в непредвиденных ситуациях или при появлении дополнительной информации о состоянии ТОУ. Оператор может непосредственно изменять входные координаты ТОУ с помощью устройств дистанцион ного управления (ДУ) или задатчиков ЛР.
Система автоматизированного управления с супервизорной струк турой обладает некоторой распределенностью функций между цент ральной УВМ и локальными АСР, что приводит к увеличению ее надежности и живучести (а также повышенной стоимости) по сравне нию с централизованной АСУТП. По мере роста надежности УВМ супервизорное управление будет заменяться более дешевым НЦУ.
Распределенные АСУТП характеризуются разделением функций контроля, обработки информации и управления между несколькими территориально рассредоточенными УСО и вычислительными устройст вами (УВМ, микропроцессоры,. микроЭВМ), соединенными каналами связи (сетями) для передачи цифровой информации и программ. Такие АСУТП применяют для автоматизации сложных ТОУ, нуждающихся в топологически-пространственной или функционально-целевой деком позиции управления [2].
В случае т о п о л о г и ч е с к и - п р о с т р а н с т в е н н о й д е к о м п о зиции ТОУ условно делится на ряд более простых локальных объек тов с компактным территориальным размещением датчиков и регули рующих органов. Это позволит приближать УСО и УВМ к локальным объектам управления и уменьшать суммарную длину линий связи для передачи контрольной и командной информации, что снижает стои мость всей распределенной АСУТП (несмотря на увеличение числа УВМ).
В случае ф у н к ц и о н а л ь н о - ц е л е в о й д е к о м п о з и ц и и слож ный ТОУ подразделяют на ряд более простых локальных объектов, каждый из которых имеет меньшее число управлений и собственный локальный критерий качества, аддитивно входящий в общий крите
15
рий оптимальности. При этих условиях задача оптимизации работы всего ТОУ может быть декомпозирована на ряд более простых задач оптимального управления локальными объектами и задачу координа ции (согласования). При использовании распределенной АСУТП появ ляется возможность одновременного решения на разных УВМ задач управления локальными объектами и координационной задачи. Такая целевая декомпозиция задачи управления ТОУ во многих случаях существенно ускоряет процесс нахождения оптимальных управлений и позволяет использовать в распределенной АСУТП более простые, надежные и дешевые УВМ (в частности, микроЭВМ, микропроцессоры, микроконтроллеры). Применение в АСУТП большого числа УВМ повышает ее надежность и живучесть, так как при отказе одного вычислительного устройства его функции могут полностью или частич но выполняться другими. Наличие каналов связи между УВМ позволя ет осуществлять обмен данными и программами, поэтому в распреде ленных АСУТП имеется возможность как функционального, так и аппаратно-программного резервирования, что также повышает живу честь системы управления в целом.
Для распределенной АСУТП характерно такое же разделение функ ций между. ТСА и оператором, как и для супервизорной. Функции сбора и обработки информации с целью вычисления критериев качест ва и нахождения оптимальных управлений возлагаются на ТСА. Оператор анализирует достоверность оптимальных управлений, санкционирует их реализацию и осуществляет диагностику состояния АСУТП и коррекцию алгоритмов управления при изменении условий эксплуатации ТОУ.
В распределенных АСУТП обмен информацией между вычислитель ными устройствами, удаленными друг от друга на несколько сот мет ров, осуществляется с помощью локальных управляющих вычисли тельных сетей (ЛУВС)» Такая сеть представляет собой совокупность физического канала связи (коаксиальный кабель, витые пары телефон ных проводов, оптоволоконный кабель), устройств (узлов) сопряже ния и сетевого программного обеспечения (ПО).
Устройства с о п р я ж е н и я служат для подсоединения к сети абонентов или станций, представляющих собой конструктивно само стоятельные наборы вычислительных устройств (УВМ, микроЭВМ, УСО, микроконтроллер, запоминающее устройство, дисплей и т.п.). В некоторых станциях имеются собственные устройства сопряжения для подсоединения к сети.
Каждая УВМ, входящая в состав станции, имеет свою операционную систему, управляющую процессом решения задач в машине. Работой всей ЛУВС управляет единая с е т е в а я о п е р а ц и о н н а я с и с т е м а , являющаяся расширением операционных систем станций. В ее функ ции входят: хранение информации в памяти ЭВМ, передача информа ции по сети, координация работы станций, диагностика состояния сете вого оборудования.
Для хранения информации в ЛУВС применяют л о к а л ь н ы е базы
16
дан н ы х (ЛБД), расположенные в запоминающих устройствах станций или УВМ. Каждая ЛБД имеет собственную систему у п р а в л е н и я базой дан н ы х (СУБД), которая обслуживает заявки только той УВМ, в памяти которой она расположена. Для организации совместной работы ЛБД в сетевом ПО имеется программа управления распределен ной базой данных. Эта программа, хранящаяся в памяти одной из УВМ, может посылать запросы в любую ЛБД, обновлять или корректировать хранящиеся там данные.
Передача содержательной и служебной информации в ЛУВС осу ществляется под управлением сетевой операционной системы в форме специально организованных кадров. Служебная информация, входя щая в состав каждого кадра, фиксирует его начало и окончание, а также кодирует адреса абонентов, режимы работы сети и диагностичес кие признаки (контрольные суммы). Для каждой ЛУВС имеется согла шение или протокол о размещении служебной информации в кадре и процедурах функционирования сети. Так как ЛУВС выполняет широ кий класс функций по координации работы разнородных вычислитель ных устройств, то и протоколы служебных функций и реализующие их программы сетевого ПО достаточно сложны и имеют иерархическую структуру. Структура сетевого ПО современных ЛУВС имеет до семи уровней, причем нижний из них управляет непосредственно передачей служебной и содержательной информации по физическому каналу, а верхний оперирует с содержательной информацией (данными и прог раммами абонента); остальные уровни обеспечивают управление информационными и логическими каналами, всей сетью, сеансами и представлением данных в нужной форме [3].
В зависимости от состава ТСА и ЛУВС и требований к надежности системы управления различают три структуры распределенных АСУТП: радиальную, магистральную (шинную) и кольцевую (рис. 1.6),
Радиальная (звездообразная) структура АСУТП показана на рис. 1.6, о. Здесьимеется ц е н тр а л ь н ы й узел (ЦУ) или УВМ и ц е н т р а л ь н о е у с т р о й с т в о с в я з и (ЦУС), позволяющее подсоединять
с помощью |
сетевых |
средств л о к а л ь н ы е узлы или т е х н о л о |
г и ч е с к и е |
станции |
(ЛТС). В качестве ЛТС выступают локальные |
АСР или САУ, микроУВМ с собственным УСО, микроконтроллеры и т.п. В АСУТП с радиальной структурой отдельные ЛТС не имеют прямых информационных связей между собой - любые сообщения от одной станции к другой проходят через ЦУ. Надежность и живучесть такой АСУТП определяется надежностью ЦУ. Характеристики надежности ЛТС и каналов связи сравнительно слабо влияют на живучесть АСУТП.
Распределенные АСУТП с радиальной структурой удобно применять для автоматизации сложных ТОУ, задачи оптимизации которых могут быть декомпозированы на ряд локальных задач оптималь ного управления и одну координационную. В этом случае ло кальные задачи управления распределяются по соответствующим ЛТС, а задача координации решается в центральной УВМ, для повыше ния надежности которой применяют аппаратурное и временное резер вирование.
а |
5 |
в |
Рис. 1.6. Структура распределенной АСУТП: |
|
|
|
а — радиальная; б — магистральная; в —кольцевая |
|
Магистральная структура распределенной АСУТП представляет со бой единую линию связи или шину, к которой с помощью у с т р о й с т в
соп р я ж е н и я |
(УС) параллельно подсоединяются различные а б о |
ненты (А) - |
станции, микропроцессоры, микроУВМ, запоминающие |
устройства, УСО и т.п. (рис. 1.6, б). В некоторых ЛУВС магистраль состоит из отрезков шин, связанных между собой повторителями сигналов; это позволяет увеличить длину сети и повысить надежность передачи данных. В любой момент времени по шине передается инфор мация только от одного абонента, получателем которой может быть любое число станций. Управление сеансами передачи информации осуществляет сетевое ПО.
Надежность и живучесть распределенной АСУТП с магистральной структурой определяется характеристиками надежности шины. Для повышения надежности магистральной ЛУВС применяют резервирова ние физических каналов между повторителями сигналов.
Кольцевая структура распределенной АСУТП изображена на рис. 1.6, в. В кольцевой ЛУВС каждый абонент (А) подключен к устройству сопряжения (УС), а последние соединены друг с другом шинами. Информация в форме кадров циркулирует в кольцевой сети только в одном направлении. Каждое устройство сопряжения является ретранс лятором поступающего кадра независимо от его адреса. В кольцевой шине могут находиться одновременно несколько кадров, передвигаю щихся с одинаковой скоростью от одного УС к другому. Управление передачей информации осуществляется сетевым ПО, хранящимся в специальном контроллере или на станциях.
Надежность распределенной АСУТП с кольцевой структурой су щественно зависит от надежности шин и устройств сопряжения. Для повышения живучести ЛУВС применяют аппаратное резервирование шин между устройствами сопряжения.
В распределенных АСУТП, построенных на базе ЛУВС, в качестве абонентов чаще всего выступают микроУВМ (иногда миниЭВМ), ло кальные технологические станции (ЛТС) и операторские станции (ОСТ).
Т е х н о л о г и ч е с к и е ст анции предназначены для построения локальных АСР и САУ, со сравнительно небольшим числом контроли
18
руемых координат (обычно не более 128-256). В состав ЛТС входят микроУВМ (микропроцессор) и УСО, к которому через линии связи подключены, датчики и исполнительные механизмы, воздействующие на регулирующие органы. Каждая ЛТС имеет свой сетевой номер и связана с ЛУВС через устройство сопряжения, которое реализует логику поведения, соответствующую тем протоколам и интерфейсам, которые приняты в сети. В некоторых случаях станции снабжают ограниченными средствами общения с оператором, в частности упро щенной клавиатурой и индикаторами. Объясняется это тем, что ЛТС устанавливают вблизи ТОУ и оператор работает на них эпизодически.
О п е р а т о р с к и е станции предназначены для общения с опера тором. В их состав входят профессиональные или персональные ЭВМ, или микроУВМ, буферные запоминающие устройства на магнитных дисках, дисплеи, развитая клавиатура, печатающее устройство. ОСТ, как и ЛТС, связана с локальной сетью через устройства сопряжения.
Распределенная АСУТП содержит несколько ЛТС (от единиц до десятков), причем каждая может иметь разные информационную мощность и средства общения с ТОУ и оператором. Число ОСТ, входя щих в состав АСУТП, обычно невелико - не более 2-3. Соединение станций между собой осуществляется чаще всего с помощью ЛУВС магистральной структуры. При создании распределенных АСУТП большой информационной мощности .применяют комбинации ЛУВС радиальной, кольцевой и магистральной структуры, используя для информационной связи разнородных сетей специальные шлюзы и мосты.
1.2. Системотехнические принципы создания средств автоматизации
Типовые средства автоматизации. При создании систем управления технологическими процессами применяют широкий круг типовых средств автоматизации - технических (аппаратных), программно-тех нических и общесистемных.
К техническим средствам автоматизации (ТСА) относят [1]: датчики (первичные измерительные преобразователи); исполнительные меха низмы; линии связи; вторичные показывающие и регистрирующие приборы; устройства одноконтурного аналогового и цифрового регу лирования; программно-задающие блоки; устройства логико-команд ного управления; модули сбора и первичной обработки данных и контроля состояния ТОУ; модули гальванической развязки и норма лизации сигналов; преобразователи сигналов из одной формы в дру гую; модули представления данных, индикации, регистрации и выра ботки управлений; буферные запоминающие устройства; программи руемые таймеры; специализированные вычислительные устройства (для извлечения квадратного корня, логарифмирования и т.п.).
К программно-техническим средствам автоматизации относят аналого-цифровые преобразователи, управляемые ЭВМ; блоки много контурного аналогового и аналого-цифрового регулирования; уст ройства многосвязного программно-логического управления; блоки
19
многоканального сбора, обработки данных и контроля состояния ТОУ; программируемые микроконтроллеры; локальные вычислительные
сети.
К общесистемным средствам автоматизации относятся: устройства сопряжения или адаптеры связи, контроллеры связи, блоки общей памяти; магистрали (шины); устройства общесистемной диагностики; процессоры прямого доступа для накопления информации, пульты оператора.
Агрегатизация и унификация ТСА. В основе постоения указанных типовых технических средств автоматизации лежат принципы агрегатизации и унификации. Они предусматривают выполнение различных устройств, конструкций блоков, модулей по единым информацион ным, конструктивным и эксплуатационным требованиям. Соблюдение принципа агрегатизации позволяет обеспечить совместимость средств различного функционального назначения в составе единой системы управления. Такая система, построенная из агрегатных устройств или модулей, может достаточно полно соответствовать тому объекту, для управления которым она создается. Кроме того, обеспечивается возможность обновлять ТСА функционирующих систем управления по мере появления более совершенных устройств, не прибегая к полной замене аппаратуры и разработке новой системы. С другой стороны, соблюдение принципа агрегатизации позволяет изготовителям ТСА обеспечить потребителей функционально полным набором средств при резком ограничении многообразия выпускаемой продукции.
Агрегатизация допускает различные варианты реализации: агрегаты (блоки, узлы) могут быть крупнее или мельче; избыточность, неизбеж но вносимая агрегатизацией, также может принимать различные значения. Технический уровень средств предопределяет целесообраз ную "глубину” агрегатизации. Эволюция средств, в частности элемент ной базы, влечет за собой изменение решений по агрегатизации.
Для реализации агрегатного принципа требуется установление унифицированных (стандартизованных) связей между устройствами, блоками и узлами. Унифицированными связями регламентируются параметры электрических сигналов; применяемые коды; форматы сообщений; процедуры обмена управляющими, информационными и известительными сигналами; конструктивное исполнение (в части, необходимой для обеспечения стыковки агрегатных узлов).
Решения по унификации тесно связаны с решениями по агрегатиза ции - это два основополагающих системотехнических принципа построения ТСА [4]. Реализация этих принципов привела к разработке и организации серийного производства агрегатных комплексов средств автоматизации.
Агрегатные комплексы ТСА состоят из функционально полного набора взаимосопрягаемых устройств. Электрические и информацион ные связи между устройствами унифицированы и зафиксированы в виде соответствующих и н те р ф е й с о в - правил обмена служебны ми и содержательными сигналами, маркировки и назначения отдель ных жил в многопроводных соединениях между устройствами. Интер-
20