Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электроника и микропроцессорная техника

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
2.45 Mб
Скачать

Режим D характеризуется большой амплитудой входного сигнала. Входной сигнал за­ нимает все три области (отсечки, линейной и насыщения). Сигнал на выходе получается в виде перепада напряжения от максимального до 0 (практически прямоугольный сигнал). Применяется в вычислительной технике (такой режим называется ключевым режимом рабо­ ты.)

Схема усилительного каскада на биполярном транзисторе приведена на рис. 1.50, где

VT, RK - главная усилительная цепь; R\, R2 - цепь подачи смещения, задает режим А; Срь Срг - разделительные конденсаторы, препятствующие протеканию постоянного тока. На сиг­ нал рабочей частоты не влияют;! Ri, Сэ - цепь термостабилизации. Она препятствует темпе­ ратурным изменениям параметров транзистора, а следовательно, и усилителя. Создает отри­ цательную обратную связь по постоянному току, за счет чего стабилизируются параметры. Коэффициент усиления каскада равен коэффициенту усиления главной усилительной цепи:

Л вх

Рис. 1.49

С^вх

На рис 1.51 представлена фор­ ма сигнала в различных точках усили­ тельного каскада: U\ = С/см + СУвх; C/cM=const; U2= KU\ = K(UQM + С/вх) =

- Киш + /СС/вх “ С/о + С/~

Общие сведения о многокас­ кадных усилителях. Коэффициент усиления многокаскадного усилителя

К=КХК2 КЪ ...Кп = П * , Блок-схема

многокаскадного усилителя представ­ лена на рис. 1.52. Согласующий каскад должен иметь большое входное со­ противление. Усилитель мощности усиливает сигнал по мощности до ве­ личины, необходимой для нагрузки.

R*1Q2p

Рис. 1.52

В многокаскадном усилителе различают следующие типы связей:

емкоегнал связь

11

,

трансформаторная связь

 

 

гальваническая связь (связь через источники питания)

потенциометрическая связь

Rj Иг

5

Емкостная и трансформаторная связи применяются в усилителях переменного напояжения. а гальваническая н потенциометрическая - в усилителе постоянного тока (УПП

Усилитель с емкостной связью имеет АЧХ, представленную на рис.1 53 Влияние 6м костной связи определяется зависимостью сопротивленияХс отчастоты.

 

ХС'

 

2н /С

 

Упри 4 f- > X c t -> l/вых 4 -+к1.

 

Чем меньше /, тем больше сопротивление Х с и

71 - ^

f тем меньшее напряжение передается на вход после-

дующего каскада. За счйт этого уменьшается £/вых» а

Рис^1

vследовательно, и К

Влияние трансформаторной связи связано с зависимостью ЭДС трансформатора £2 от частоты:

Е2 =* 4,44^ / Ф при 4/-> Е24 -* UBUX 1 -+ К 1 .

Наличие емкостной и трансформаторной связи обусловливает уменьшение коэффи­ циента усиления в области низких частот. Если i f = 0), то = 0). В области высоких частот коэффициент усиления падает за счёт влияния ёмкости /т-и-перехода Сэь

УСИЛИТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА (УПТ) - это усилитель, который должен уси­ ливать сигнал, начиная с частоты, равной 0. По этой причине нельзя использовать ёмкости и трансформаторы:

Отказ от ёмкостей и трансформаторов приводит к появле*

\

нию дрейфа нуля у всех УПТ. АЧХ УПТ приведена на рис. 1.54.

\

Дрейф нуля - это самопроизвольное изменение сигнала на

\ f

выходе при отсутствии сигнала на входе (присутствует только в

--------------------- ^

УПТ и появляется вследствие отказа от емкости и трансформатора

Рис. 1.54

в качестве межкаскадных связей).

Основные причины возникновения дрейфа нуля:

изменение параметров транзистора под действием температуры; изменение напряжения источника питания.

Поскольку указанные изменения происходят оченьмедле_щю, то через усилители пе­ ременного напряжения с емкостной или трансформаторной связью эти помехи не проходят. Там нет дрейфа нуля. В УПТ же любые изменения напряжения на выходе предыдущего кас­ када усиливаются последующими каскадами, 4tp и приводит к дрейфу нуля.

Меры борьбы с дрейфом нуля: стабилизация температурного реэйима;

использование стабилизированных источников питания; усиление сигнала по схеме модуляция - демодуляция; использование специальных балансных схем.

Принцип усиления сигнала по схеме модуляция - демодуляция. Медленно изменяющий­ ся сигнал, подлежащий усилению, накладывается на сигнал высокой частоты (амплитудная модуляция,рис. 1.55). Блок-схема усиления сигнала представлена на рис. 1.56. Модулирован­ ный сигнал усиливается в усилителе переменного напряжения, после чего производят демо­ дуляцию - выделение усиленного медленно изменяющегося сигнала). Поскольку усиление сигнала происходит в усилителе переменного напряжения, то дрейфа нуля нет. В целом схе­ ма существенно усложняется. Для уменьшения дрейфа нуля наиболее часто используются специальные балансные схемы.

В балансных схемах используются свойства

R

R

4-плечного балансного моста (рис. 1.57). Если

= ~j^

(условия балансировки моста), то мост сбалансирован. Из условия балансировки =>(фз=Ф4)=>(^н^фз - Ф 4 = 0).

Свойства балансного моста:

1) независимо от изменения Uшо, если мост

сбалансирован, (JH=0;

 

2) изменение параметров R

R^ не приво­

дит к нарушению балансировки моста и к появлению напряжения на.выходе;

3) «ки н возникает только при разбалансировке,мост4-

. Схема дифференцисиъного каскада УПТ (рцс. 1,58). Схема содержит две одинаковые главные усилительные цепи J-Tj - RK\ и 1Т2 - RK2 , Эти четыре элемента составляют схему 4- плечнию моста. Транзисторы выбираются одинаковыми. Поэтому Pi = р:, /?»xi - Raxi, RK\ - = RK2 . Одинаковые главные усилительные цепи обладают одинаковыми коэффициентами

Ки\ и Киг ( Ко1= Ki>2 =К).

• Схема питается от двух источников Е\ и Е2у Е\ = К2у£пит =Х Е - Е\+Е2 =2Е. U\i - = ^вым ~ <;вых2, ЛБ - сопротивление для начальной балансировки схемы, R^ - сопротивле­ ние для стабилизации общего тока.

Возможны три способа подачи входных сигналов: а) двух разных сигналов на два входа; б) одного сигнала на оба входа (рис. 1.59, я);

в) одного сигнала на один из входов (рис. 1.59, б).

Рассмотрим принцип действия усилителя для первого способа подачи входных сигна­ лов. При подаче разных входных (сигналов транзисторы открываются в разной степени, мос­ товая схема1разбалансируется и йоявляется Пц Чем сильнее отличаются входные сигналы, тем сильнее разбаланс моста, тем больше напряжение Un-

IJH = UBUXI ~Uвых2—KUад-; -KUax^KfUaxi '-UBXI).

Схема дифференциального УПТ усиливает разность входных сигналов, поэтому кас­ кад называется дифференциальным. Коэффициент усиления, не взирая на наличие двух уси­ лительных цепей, равен коэффициенту усиления одной усилительной цепи.

/ иСттиусилителя при подаче на вход одноро сирнала. Вследствие идентичности тран­ зисторов в случаях подачи одного сигнала на оба входа или на один из входов UQX делится

пополам между обоими транзисторами. При этом один транзистор приоткрывается, другой призакрывастся.

UB& T $

--------' вх ♦

Рис. 1.59

Принцип действия можно проиллюстрировать диаграммой:

^BXI -^fix /2

 

—>£/вЫХ1

'

 

\

UiIX

 

UH - ( U ВЫХ1 U ВЫХ2 ) — К К ( — “ р " ) —rK U ВХ.

\

,

/

^ВХ2 - ” ЦВХ /т2-> UВЫХ2

Независимо от способа подачи входного сигнала коэффициент усиления схемы К остается неизменным.

Поскольку схема построенапринципу четырехплечного моста, то изменение на­ пряжения питания не приводит к появлению UHи одинаковые температурные изменения па­ раметров транзисторов не разбалансируют мост. Таким образом существенно компенсиру­ ются причины возникновения дрейфа нуля.

Понятие о прямом и инверсном (инвертирующем) входе. Если сигналы на входе и вы­ ходе усилителя совпадают по фазе, то данный вход называется прямым, если не совпадают, то - инвертирующим. Для УПТ, изображённого на рис. 1.58, по отношению к выходу с сиг­ налом £/Вых2 вход с сигналом t/pxi прямой, а вход с сигналом Uma инверсный.

ОПЕРАЦИОННЫЙ УСИЛИТБЛЬ> (ОУ) - это многокаскадный усилитель постоянного тока с большими коэффициентами усиления, имеющий два входа —прямой и инверсный, и один выход. В качестве каскадов использованы дифференциальные каскады УПТ, рассмот­

ренные выше.

К 11

Коэффициент усиления ОУ Ки - до 200000, входное

сопротивление Яйх - сотни кОм, входной ток /Вх - доли м к

А ------------ -

(при анализе схем им часто пренебрегают). Диапазон про-

\

пускания частот: Д /= (0... 1 МГц). АЧХ для ОУ типична для

 

УПТ (рис. 1.60).

 

Передаточная характеристика ЭДаых = /(^вх) снима­

/

ется на постоянном токе (рис. 1.61).

 

(/вых

Рис. 1.62

Рис. 1.63

Так как Ки велик, то область линей-, ной работы Д£/л мала. Например, если Ки = 100-10? Е = 10 В, то Д и л = 0,0002 В.

Поэтому часто используют идеали­ зированную характеристику ОУ (рис. 1.62).

В литературе используются два ва­ рианта условного обозначения ОУ:

(/вых - K(UBXп ~ </вх и)i

UQUX KUQ.

UBX п и UBX и ~ входные напряжения прямо­ го и инверсного входов соответственно.

В усилителях для улучшения свойств часто используют обратные связи.

ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ В УСИЛИТЕ­ ЛЯХ. Под обратной связью (ОС) в усилите­ лях понимают передачу части сигнала с вы­ хода усилителя на его вход. Блок-схема уси­ лителя с обратной связью приведена на рис. 1.63, где К - коэффициент усиления уси­ лителя без ОС; р - коэффициент передачи цепи обратной связи, р =£/осД/вых ; (/ос -

напряжение ОС; Кос =(/Вых / f/вх - коэффи­ циент усиления усилителя с ОС.

Классификация обратных связей:

1.Положительная обратная связь -ЮС.

2.Отрицательная обратная связь -ОС. “ЮС: UQ (/вх +t/oc.

-ОС: ,С/0 = С/вх-С/ос Кроме этого, различают:

ОС по напряжению - сигнал ОС ~ С/вых; ОС по току - сигнал ОС ~ /Вых;

комбинированная обратная связь - сигнал ОС ~ /Вых, С/вых-

Анализируя блок-схему (рис. 1.69) можно получить коэффициент усиления усилителя,

К

К

К

охваченного обратной связью, Кос = — —

Для -ЮС Кос г,?--------, для - ОС

---------

1±рА

1-рК

1+ $К

(- ОС уменьшает коэффициент усиления, +ОС - увеличивает коэффициент усиления).

Влияние отрицательной обратно*t связи на характеристики и параметры усилителя.

1 Влияние -ОС на стабильность работы усилителя. Стабильность работы усилителя

оценивается

величиной ---- ---

относительным изменением коэффициента усиления. Чем

 

К

 

меньше

, тем усилитель работает стабильнее. Так как Кос - / (К), то, разлагая эту функ-

А

 

 

цию в ряд Тейлора и ограничиваясь двумя первыми членами, получаем

 

 

ЛА’ос _ АК /К

 

 

Кос 1 + Р * ’

т.е. относительные -изменения

коэффициента усиления усилителя.. с^обратной связью в

(I рАГ) раз меньше, чем относительные изменения коэффициента усиления усилителя без обратной связи. Коэффициент усиления становится более стабильным.

2. Влияние -ОС на полосу пропускания частот усилителя (рис. 1.64). Так как <К, то АЧХ усилителя с отрицательной ОС пойдёт ниже, чем АЧХ усилителя без ОС. Определяя A/V и А/, получаем А/ос " А/\ т.е. - ОС расширяет полосу пропускания.

3. Влияние отрицательной обратной связи на искажения сигнала. Поскольку -ОС расширяет полосу пропускания частот, то линейные искажения уменьшаются. Можно пока­ зать, что ОС уменьшаёт и нелинейные искажения.

4. Влияние отрицательной обратной связи на входное и выходное сопротивле­ ние. Используя разложение в ряд Тейлора и закон Ома для некоторых видов -ОС, получаем

Янхос к\х (1+РА), Арътх <к: •

-ОС увеличивают R11Чи уменьшают ЛвыхКак следует из отмеченного выше,

свойства усилителя, улучшаются, однако это достигается ценой уменьшения коэф­ фициента усиления.

Ниже приведены два примера введения -ОС в усилительных каскадах.

Пример 1 (рис.1.65Т Обратная связь вводится резистором Roc- Поскольку главная усилительная цепь инвертирует сигнал, то сигналы входа и обратной связи будут в противо­ фазе, поэтому ОС будет отрицательной.

Пример 2 (рис.1.66Т Обратная связь вводится с помощью резистора Ro- Эго можно показать следующим образом: U ^ U o - UBx = 0 (по второму закону Кирхгофа), здесь Uo - = lk-i напряжение, непосредственно воздействующее на транзистор.

U0 - Uax - U-. = Uax-IsRt. h

/вых => % —Уих - huxR'x

Из последнего выражения видно, что на вход влияет сигнал, пропорциональный выходному току, т.е. есть влияние выходной цепи на вход. Таким образом, включение R3 обусловливает появление ОС.

УСИЛИТЕЛЬНЫЕ СХЕМЫ НА БАЗЕ ОПЕРАШОННОГО УСИЛИТЕЛЯ. Схема неинвертирующего усилителя представлена на рис.1.67, а, где Roc - сопротивление обратной связи. Сигнал ОС подается на инверсный вход, поэтому £/вхи = % с , £/вых = K(UBX п - UBXи) = - К (t/BX- Уос)- Это говорит о том, что,0]Ь отрицательная. Для того чтобы в ОУ ввести -ОС, нужно выход соединить с инверсным входом.

а

 

 

Рис. 1.67

 

б

 

 

 

 

 

Выведем коэффициент усиления:

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-Кос =

 

 

 

 

 

 

1 + р К '

 

Пусть p/f » 1 (это допустимо, так как К »

1), в этом случае 1 в знаменателе можно пренеб­

речь, в результате чего получаем

 

 

 

 

 

 

Кос ——;Р

-

_ „

и

и ВЫХR1

 

, Uoc

Roc + R\

Р

 

 

Увых

 

_ Uoc

 

 

и ВЫХR)

 

Л,

Uвых

 

(Кос + R1)Uвых

Roc +

Кос =

1 _

RQC + R\

_ 1+ ■Кос

 

Р

 

 

R,

 

к, *

Задавая соответствующие R{ и Roc, можно получить требуемый коэффициент усиле­ ния. Схема инвертирующего усилителя йредставлена на рисЛ.67, б. При анализе инверти­ рующего усилителя пренебрегаем /0 и U0 вследствие их малости. По первому закону Кирх­ гофа имеем

 

 

/вх +/ос - /о = 0, /вх = -/ос-

 

Найдем эти токи по закону Ома:

 

 

 

т

_ ^ RI

г _ ^ОС

и п

Uос

/ в х ^ — ,

/ о с - —

, Х

=

Пренебрегая (/о, получаем

Um = С/вх, £/ос =^вых, тогда ,

 

Е/вх

Е/вьгх

, откуда

вых

 

Л,

^ос

 

 

 

Знак «-» означает, что усилитель инвертирующий.

Суммирующий усилитель (рис.1.68) построен на базе инвертирующего усилителя. Ма­

тематическая операция, которую он должен будет выполнять такова: l/вых

а,/Л.

Для входной цепи имеем

 

1\ + /2 +/з +/ос - /о —0.

Используя соотношение, полученное для инверти­ рующего ОУ, имеем

Л + /г +/з = -/ос;

U\/R\ +^/2/^2 + {/3/^3 = - £/вых^ос; (Дос//?,)£/, + (Дос/л2)£/2 + (Roc/RiW i = -г/вых; а, C/i + а 2 £/2 +а317з = -С/вых;

Дос

К «4

тггХ

Л / з

1

Рис. 1.68

Если Я| = Д2 = Д3 = Лос» то cti = а 2 = а 3 = 1 и UBых =

= -1 /7 /. Для того чтобы избавиться от минуса, можно последовательно включить еще один инвертирующий усилитель с К - 1.

Интегрирующий усилитель (рис. 1.69) должен выполнять операцию t/вых ~ К fa

 

 

о

 

Используя соотношение для инвертирующего усилителя, имеем + /с = /о.

 

Пренебрегая /0, получаем /1 = -/с. Учитывая, что

 

 

7 - C dU

 

имеем

1е' с

~ а

 

 

 

 

1/вх/Д, = -CdUaux/dt;

1/вх * /(ЛiQ = - dl/вых;

 

 

/

 

 

1/вых = — —

Гс/вхЛ + 1/(0), где 1/(0) - начальные условия!

 

R\C

о

*

 

На рис. 1.70 приведен пример интегрирования сигнала.

сJ o c ^ o

L/TXV♦—Ч ' 1 I

1

|^ВЫХ

Рис. 1.69

г у р м а ДВУХТАКТНОГО УСИЛИТЕЛЯ МОЩНОСТИ (рис.1. 71V В двухтактном усилителе используется два транзистора разных типов проводимости с одинаковым коэффи­ циентом усиления. Поскольку цепь смещения отсутствует, транзисторы работают в режиме В, усиление сигнала осуществляется за два такта: в первую половину периода VT1 открыт, VT2 -закрыт(рис. 1.72). Усиление сигнала осуществляется транзистором VT1. Во вторую

Рис. 1.71

половину периода VT1 закрывается, открывается VT2. Вторая половина сигнала усиливает­ ся вторым транзистором. По нагрузке протекает ток 7ц от их транзисторов, поэтому сигнал на выходе повторяет сигнал на входе, но усилен по мощности.

1.2.2: Генератор прямоугольных колебаний.(мультивибратор)

Рассмотрим мультивибратор на операционном усилителе. Работа мультивибратора основана на использовании компаратора.

Пвых

+ </«« ,

и2

Функция компаратора заключается в сравнении

сигналов U] и ГД (рис. 1.73). При этом, если

<U2, то

£Лзых = + ^ 7 ^,

если

U\ >U2, то

£/шх = - U mts; если

Г/, = (/2, то происходит переброс с - (/тч на+ ( J ^

Операционный

усилитель

усиливает

разность

■<-пм входных сигналов Uhxп и £/Вхи,

поданных соответст­

венно на прямой и инверсный входы, поэтому изменение

выходного сигнала будет в точке,

где Г/вхп - £ /Вхи = 0 ,

т.е. Г/вх11=^нхи

Таким образом, операционный усили­

ло

Соседние файлы в папке книги