Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги / Сопротивление материалов.-1

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

20.11.2023

Размер:

9.37 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 374 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

ГЛАВА 3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЛОСКИХ СЕЧЕНИЙ

3.1. Общие определения

Прочность бруса не всегда зависит только от площади поперечного сечения, как это имеет место при растяжении, сжатии. Как бы вы ни поворачивали стержень относительно продольной оси, условие прочности будет всегда иметь вид

σ = NА ≤[σ].

Другую картину мы имеем при изгибе. Так, при изгибе относительно одной из осей в поперечном сечении мы имеем при одном и том же действующем изгибающем моменте один эффект с точки зрения прогибов и прочности, а относительно другой, перпендикулярной оси, – отличающийся от первого. Следовательно, при изгибе условие прочности зависит не только от площади поперечного сечения, но и от какого-то другого геометрического параметра (формы).

Для плоской фигуры (рис. 3.1) наиболее часто рассматриваются следующие геометрические характеристики, кроме известных (площадь А, длина l):

Статические моменты:

Sx = ∫ydА; Sy = ∫xdА.

F F

Статические моменты могут быть положительными, отрицательнымииравныминулю.

Они измеряются в единицах длинывкубе[м3, см3, мм3].

Оси, относительно которых статические моменты равны нулю, называются центральными.

Они всегда проходят через центр тяжести фигуры. На основании теоремы о моменте равнодействующей

Sx = А yС;

Sy = А xС.

(3.1)

Из этих соотношений может быть определен центр тяжести для простой фигуры.

x	=	Sy	;	y	=	Sх	.	(3.2)
С		А		С		А

Координаты центра тяжести сложных фигур:

∑Syi

∑Аi yi

∑Sxi

∑Аi xi

i=1

;

i=1

(3.3)

∑Аi

i=1

Осевые моменты инерции:

Jx = ∫y2dА;

J y = ∫x2dА.

(3.4)

Полярный момент инерции

Jρ = ∫ρ2dА= Jx + J y .	(3.5)
А
Центробежный момент инерции
Jxy = ∫x ydА.	(3.6)
А

Осевые и полярный моменты инерции всегда больше нуля. Центробежный момент инерции может быть отрицательным, положительным и равным нулю. Моменты инерции относительно центральных осей называются центральными моментами инерции.

Оси, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю, называют главными. Осевые моменты инерции от-

носительно главных осей называются главными моментами инерции. Главные оси, проходящие через центр тяжести сечения, называются главными центральными осями.

3.2. Изменение моментов инерции при параллельном переносе осей

Если оси х, у параллельны центральным осям хс, ус (рис. 3.2), то справедливы следующие соотношения:

yс

J x1

= J xс +b2 А;

J y

= J y

+ a2 А;

J x y

= J x

+abА.

(3.7)

1 1

Здесь a и b – координаты точ-

ки 0 (с учетом знаков), т.е. нового

хc

начала координат в старой системе

х1

координат хc, уc.

правых

Первые

слагаемые

Рис. 3.2.

частях равенств

(3.7)

являются

собственными моментами инерции

фигуры, а вторые слагаемые переносными моментами инерции. Моменты инерции относительно осей, параллельных центральным, всегда увеличиваются по отношению к центральным на величину, равную произведению площади сечения на квадрат расстояния между рассматриваемыми осями.

Для сложных сечений моменты инерции связаны следующими соотношениями:

n	n
Jx = ∑Jxi ;	J y = ∑J yi ;
i=1	i=1

Jxy = ∑Jxi yi . (3.8)

i=1

3.3. Изменение моментов инерции при повороте осей координат

При повороте осей (х1; у1) на какой-либо угол α по отношению к исходным (рис. 3.3, а) моменты инерции изменяются:

Jx1 =Jx cos2 α+Jy sin2 α−Jxy sin2α= Jx +2 Jy + Jx −2 Jy cos2α−Jxy sin2α,

Jy1 =Jx sin2 α+Jy cos2 α+Jxy sin2α= Jx +2 Jy − Jx −2 Jy cos2α+Jxy sin2α,

у1

∆А

у1

х1

α0

х1

Рис. 3.3.

Jx y =		Jx − J y	sin 2α+ Jxy cos 2α .	(3.9)
		2
1	1

Эти зависимости справедливы только для осей с общим началом координат. Положительный угол α отсчитывается от оси х в направлении кратчайшего поворота ее до совмещения с осью у.

Определение положения главных осей и главных моментов инерции

Положение главных осей находится по формуле

tg2α0	= −	2Jxy		,	(3.10)
		Jx	− J y

где α0 – угол, на который нужно повернуть оси х и у, чтобы получить положение главных осей. При α0 > 0 поворот оси х до совмещения с главной осью производится против часовой стрелки (рис. 3.3, б).

Главные моменты инерции вычисляются по формуле (3.9), если в них положить α = α0, или по формулам:

JU	=		Jx + J y	±	1	(Jx − J y )2	+ 4Jxy2 ,

		2		2
JV	=		Jx + J y	m		(Jx − J y )2 + 4Jxy2 .		(3.11)
		2

В формулах		(3.11)		верхние знаки			следует	брать при
Jx > J y , а нижние – при Jx < J y .
Правило инварианта:				Jx +Jy = Jxn +Jyn = Jmax +Jmin =const .

При повороте осей сумма осевых моментов инерции относительно перпендикулярных осей остается величиной постоянной.

3.4. Понятие о радиусе инерции

Момент инерции фигуры относительно какой-либо оси можно записать в виде произведения площади фигуры и квадрата некоторой величины, которую называют радиусом инерции:

Jx = ∫y2dА= А ix2 ,							(3.12)
		А
где ix – радиус инерции относительно оси х.
Тогда
ix =	J	x	,	iy =	J y	.	(3.13)
ix =	А		,	iy =	А	.	(3.13)
	А				А

Относительно главных осей будут равны соответственно

i =	JU	,	i =	JV	.	(3.14)

U	А		V	А

3.5.Методика определения положения главных осей

ивычисления главных моментов инерции, радиусов инерции

1.Любая сложная фигура разбивается на простейшие (прямоугольник, квадрат, треугольник, полуокружность, четверть окружности и т.д.), геометрические характеристики которых известны (рис. 3.4).

1+α2 .

y													y			A =			πD2
									bh3				y								;
		А = b h; Ix					=												4		;
																			4
											;		D							πD		4
	x								12		;			x	Jx = J y =							4	;
				3					12
С		I y =	hb	3	; ix		=		h			;	С							64
			hb						h							πD	4			64				D
			12						2	3					Iρ =		4	; ix =iy =							.
			12						2	3
			iy =			b		.								32							4

b

					2		3

			y	y1	U
			R V
y	=	4R			x
y	=	3π			x
c		3π			x
					1
			x	=	4R
			x	=	3π
			c		3π

			А =		πD2	;
			А =	16		;
				16
Ix		= I y = 0, 0549R4 ;
	Ixy = 0, 0165R4 ;
Ix		= I y		= 0,196R4 ;
	1		1
I	max		= I		= 0, 071R4 ;
	max		V

Imin = Iu = 0, 0384R4 ; iV max = 0,302R;

iU min = 0, 221R.

Рис. 3.4.

y	А =	πD	2	(1−α2 );

		4
				d
С	x	α =			;
				D
d D

Jx1 = J y = π64D4 (1−α4 ); ix = iy = D4

H h

h h/3

y	А = BH −bh;

x	Ix =	BH 3 −bh3				;
			12

С	I y =		HB	3	−hb	3
						;
				12

b	ix =		BH	3	−bh	3		;
B			BH		−bh
B		12(BH −bh)
		12(BH −bh)
	iy =		HB3 −hb3
							.
							.
		12(BH −bh)

С				x
С					x1
b					x1
b
А =	1	bh;		Ix	=		bh3	;
А =	2	bh;		Ix	=		36	;
	2			bh3			36
			=	bh3
	Ix					.
	Ix			12		.
		1		12

h	h/3								x
h	С								x
	=		С
	у		С
			b/2	b				x1
			b/2	b				x1
	А =	1		Ix =			bh3
			bh;						;
		2	bh;			36			;
		2		hb3		36
		I y =		hb3	.
		I y =		48	.
				48

Рис. 3.4. Окончание

yc =

3π

А =

πR2

= I y =

πD4

; Ix

;

128

Ix = 0,11 R4 ;

= 0, 265

h/3

b/3

bh3

А =

Ix =

bh;

;

I y

hb3

;

Ixy

= −

b2h2

2.Проводится произвольная система прямоугольных координат (вспомогательные оси), относительно которых положение центров тяжести любой простейшей фигуры является величиной известной.

3.По формулам (3.3) определяется центр тяжести всей фи-

гуры и проводятся центральные оси хс и ус, которые параллельны центральным осям простейших фигур.

4.Используя зависимость изменения моментов инерции при параллельном переносе осей (формулы (3.7), (3.8)), определяют моменты инерции и центробежный момент инерции всей фигуры относительно центральных осей.

5.По формуле (3.10) вычисляют положение главных осей

инерции (угол α0).

6.Определяют по формулам (3.11) главные моменты инерции.

7.По формулам (3.14) вычисляют главные радиусы инерции.

3.6.Примеры определения геометрических характеристик

сложных фигур

Пример 1

Определить для заданного плоского сечения (рис. 3.5) положение главных центральных осей и вычислить главные моменты инерции и радиусы инерции. R = 5 см.

		y1	yС
				y2		v
				y2		v
		I
		I
		C1
		C1						x1	xС
	b1	R						x1
b	b1	R					α0 x2
b	b2		C
	b2		C
					C2
								u

а1 а2

a II

1,5R

Рис. 3.5.

Решение

1. Определение центра тяжести фигуры.

а) разобьем фигуру на полуокружность и треугольник, проведем центральные оси х1 – у1, х2 – у2 этих фигур, параллельные сторонам треугольника;

б) проведем вспомогательные оси, относительно которых будем находить смещение центра тяжести всей фигуры. Вспомогательные оси рациональнее совмещать с центральными осями какого-либо из элементов сложной фигуры, так как статический момент данного элемента относительно этих осей будет равен нулю. В рассматриваемом примере вспомогательные оси совместим с осями х1 – у1 (центральные оси полуокружности);

в) используя зависимости (3.3), определяем центр тяжести фигуры и проводим центральные оси хС – уС.

∑Syi

ΣА

+ А

i=1

ΣАi

А1 + А2

∑Аi

i=1

1,5R

3π

37,5(2,12 + 2,5)

;

= 2,26 cм;

πD

+ 1

39,25 +37,5

2R 1,5R

∑Sхi

∑Аi yCi

А y

+ А y

y = i=1

= i=1

А1 + А2

∑Аi

i=1

1,5R

А2 b

− R −

;

А + А

−37,5

= −0,81 cм.

76,75

Центр тяжести С всей фигуры должен лежать на прямой, соединяющей центры тяжести полуокружности и треугольника.

2. Определяем моменты инерции относительно центральных осей, применяя зависимость (3.7).

JхC = ∑JхCi = JхC1 + JхC2 i=1

b1 = yC = 0,81 cм,

= (Jх1 + А1 b12 )+(Jх2 + А2b22 );

b2 = b − yC = −0,86 cм.

πD

yC2 +

1,5R(2R)

(b − yC )2

Jх

1,5R 2R

;

128

Jх

3,14 104

3,14 102

1,5 5 103

0,81

1,5

2 0,86

=507,2 cм ;

128

= (J y1 + А1 a12 )+(J y2 + А2 a22 );

J yC = ∑J yCi = J yC1 + J yC

i=1

a1 = −xC = −2,26

cм,

a2 = a − xC = 4,62 − 2,26 = 2,36

cм;

πD

0,11R4 +

2R(1,5R)

1,5R 2R(a − x

;

3,14 102

10 7,53

=0,11 5

2,26

1,5 5

2 2,36

=613,4 cм ;

JxC yC =∑JxCi yCi

=JxIC

+JxIIC

i=1

=(Jx1y1 +А1a1 b1)+(Jx2y2 +А2a2 b2 );

JxI

y = 0;

πD2

(−x

)(y

)−

(1,5R)2 (2R)2

1,5R 2R

(a )(−b

);

=−

3,14 102

2,26 0,81−

4 2,25 54

−1,5 52 2,36 0,86=−226,3 cм4.

C C

<<< < Предыдущая 1 2 34 / 374 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги

#
12.11.20235.12 Mб3Сопротивление материалов усталостному и хрупкому разрушению..pdf
#
12.11.20232.99 Mб0Сопротивление материалов. Примеры решения типовых задач.pdf
#
19.11.202337.05 Mб1Сопротивление материалов. Статические прочностные расчёты.pdf
#
20.11.20234.54 Mб1Сопротивление материалов. Ч. 1-1.pdf
#
12.11.20233.08 Mб3Сопротивление материалов. Ч. 1.pdf
#
20.11.20239.37 Mб1Сопротивление материалов.-1.pdf
#
12.11.202313.19 Mб8Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках..pdf
#
12.11.202312.27 Mб3Сопряжение проезжей части автодорожных мостов с насыпью..pdf
#
12.11.20232.16 Mб7Составление дифференциальных уравнений при решении технических задач..pdf
#
12.11.202321.07 Mб2Составные стержни и пластинки..pdf
#
12.11.2023498.31 Кб10Состояние и проблемные вопросы стабилизации порохов и твердых ракетных топлив..pdf