7472
.pdf11
Объемный вектор позволяет построить геометрическую модель тензора напряжения в точке А для ее главной площадки. Который выражается как:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
(1 + 2 |
|
+ 2) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + 2 |
|
|
|
+ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
[ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + 2 |
|
+ 2) 2] |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
По аналогии формулируется геометрическая модель тензора напряжения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
для наклонной площадки: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2) 2 |
|
|
|
|
|
+ 2) 2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
+ 2 |
|
|
|
(1 |
+ 2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
+ 2) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2) 2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
(1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 |
+ 2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
+ 2) 2 |
|
|
|
|
|
+ 2) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
[ |
(1 + 2 |
|
|
(1 |
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для этого в геометрическую модель вводится закон парности касательных напряжений.
В третьей главе рассматриваются принципы применения функционально-воксельной модели в задачах моделирования сложных геометрических объектов. Приводится решение проблемы точности функционально-воксельной модели при помощи RGB-представления. Приведены способы пространственного преобразования локальных характеристик, таких как сдвиг, поворот, масштабирование геометрического объекта, представленного скалярной функцией.
Функционально-воксельный метод позволяет применять стандартный матричный вид для пространственных преобразований своих моделей. В отличие от матриц, работающих с координатной моделью, модель локальных геометрических характеристик применяет транспонированную матрицу преобразований.
Рассматривая полученный объёмный вектор в качестве геометрического объекта можно утверждать, что пространственные преобразования позволят конструировать сложные поля напряжений. На рисунке 6 а, б, в демонстрируются исходное состояние пространства вектора̇, его поворот на 45 градусов и масштабирование по величине в пять раз соответственно.
12
а |
б |
в |
Рисунок 6 – Демонстрация результатов пространственных преобразований пространства ̇
Далее, для визуального сравнения с существующими системами моделирования напряжения, приведен пример моделирования точечной нагрузки методом ФВМ в специализированной системе функциональновоксельного моделирования РАНОК 2D. На рисунке 7 демонстрируется сходство полученных результатов.
а б в г
Рисунок 7 – Сравнительный анализ результатов моделирования локального напряжения в системе SolidWorks (а, в) с результатами функционально-воксельного моделирования в системе RANOK2D (б, г)
В четвертой главе рассматривается задача моделирования пространственного преобразования , обеспечивающего процесс деформации геометрического объекта, заданного на области определения скалярной функцией. Скалярная функция средствами R- функционального моделирования описывает
прямоугольную пластину.
Рисунок 8 – Рецепторная модель квадрата
Формулировка функции для описания области нагружения сложной формы реализуется посредством построения рецепторной модели, в которой единицами заполняется внутреннее пространство области, а нулями её окружение (рисунок 8). Таким образом формируется пространственный объект, где единичная область выражает поле нагружения, а нулевая область такое поле исключает.
13
На примере функции описания квадратной области иллюстрируется процесс построения рецепторной модели R-функциональным способом. Функция пересечения двух функций-предикатов (термин, введённый В.Л. Рвачёвым), описывающих ортогональные положительные области полос одинаковой ширины 2 (рисунок 9) 1 = 2 − 2 и 2 = 2 − 2 строит квадратную положительную область. При этом каждая из функцийпредикатов описывает параболический закон, линейно распределённый вдоль выбранной оси и пересекающий плоскость на расстоянии от этой оси (рис.8). R-функциональное пересечение таких функций позволяет получить положительную область значений в виде квадрата со сторонами 2
(рисунок 10): = 1 + 2 − √12 + 22.
Рисунок 9 – Отображение положительной |
Рисунок 10 – Положительная |
области функций 1 и 2 |
область пространства |
|
- «квадрат» |
Полученная область положительных значений позволяет перейти к описанию непосредственно рецепторной модели для чего скалярную функцию необходимо привести к предикатному виду, т.е. единичное значение должна принимать положительная область значений и обнулению подлежит отрицательная:
|
|
+ 1 |
|
|
01 = |
| | |
. |
||
|
||||
|
2 |
|||
|
|
|
Врезультате получен М-образ
рецепторной модели С 1 = 1, где ( = 255)
0 0
(рисунок 11). Белым цветом отображена единичная область пространства функции 01, а чёрным – нулевая.
Рисунок 11 – Рецепторный образ функции - «единичный квадрат»
14
Полученный М-образ обладает интересным свойством, так как может быть реализован не только путем математического описания, но и в большинстве современных графических редакторов. Конвертация точек такого образа к значению функции производится простым вычислением:
|
01 = |
С 1 |
|
|
|
||
|
0 |
. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
пл, |
|
|
Далее |
|
рассматривается |
функция |
|||
|
описывающая |
геометрический |
объект |
||||
|
«пластина» – прямоугольная призма, заданная |
||||||
|
параметрами: 2 , 2 и 2 |
(рисунок |
12) по |
||||
|
аналогии с правилом описания квадратной |
||||||
|
положительной области значений. Здесь |
||||||
|
функция- |
|
|
= 2 − 2 |
будет |
иметь |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
положительную область значений, заключённую |
||||||
|
между параллельными плоскостями = и = |
||||||
|
−. |
Функция |
2 = 2 |
− 2 |
опишет |
||
Рисунок 12 – Параметры |
положительную |
область |
значений |
между |
|||
задания пластины |
полупространствами = и = −. А функция |
||||||
|
3 = 2 |
− 2 примет положительные значения |
между полупространствами, задаваемыми уравнениями z= и z= −. Таким образом, описать положительную область значений функции, заключённую между всеми парами плоскостей, описывающую пространство задаваемой
пластины |
размером |
2 × 2 × 2 , |
|
можно |
|
применив |
|
аппарат R- |
||||||||||||||||||||
функционального пересечения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= |
|
+ |
2 |
− √2 + 2 |
, |
|
= |
|
+ |
3 |
− √2 |
+ 2. |
|||||||||||||
|
|
12 |
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
пл |
12 |
|
|
|
|
|
12 |
3 |
|
||||||||
|
На рисунке 13 изображен результат построения положительной области |
|||||||||||||||||||||||||||
функции пл, полученный в системе RANOK3D. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно |
принципам функционально- |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воксельного моделирования, для компьютерных |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вычислений |
будет |
|
применяться |
|
локальная |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
функция пл |
в рассматриваемой точке |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
5 |
− |
1 |
− |
2 |
− |
3 |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пл |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
4 |
|
4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Рисунок 13 – Модель |
|
|
|
|
Далее |
|
|
приводится |
|
|
|
алгоритм |
||||||||||||||||
пластины для описания |
|
|
преобразования точек на области функции пл |
|||||||||||||||||||||||||
пространства функции. |
|
|
относительно заданного поля объёмных векторов |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̇, |
определяемого рецепторной функцией 1 . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
Суть |
алгоритма |
|
|
заключается |
в |
|
расчёте |
|
|
значений |
|
|
компонентов |
|||||||||||||||
( |
, |
, ) |
и ( |
, |
|
, |
|
). Полученные |
значения, |
|
определят |
относительный |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
пространственный сдвиг по осям координат для |
расчёта нового значения |
15
функции пл в рассматриваемой точке пространства. За счёт этого, функцияпл изменяет на заданной области свои значения и, тем самым влияет на форму своей положительной области.
Используя основные формулы расчета в точке значения напряжений на основе объемного вектора можно определить поле напряжения на области, описанной единицами функции 01, которая является суммой единичных напряжений:
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
( 01) = ∑ ∑ ( |
|
|
|
|
|
|
) 01( , ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 + 2 |
|
|
+ 4 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
=−40 =−40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
40 |
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
∙ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
τ( 01) = ∑ ∑ ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
) 01( , ), |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 4 2) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2(1 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
=−40 =40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
= √ |
2 + 2 |
+ |
2, |
|
|
|
|
= |
|
|
, |
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
2 + |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Параметры сферических координат объёмного вектора ( , ) позволяют |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
разложить на компоненты каждое из напряжений вышеописанных сумм. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
= (1) sin ; |
|
|
|
= (1) ; |
|
= σ(1)cos γ ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
= τ (1) ; |
|
= (1) ; |
|
= τ(1) sin γ. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Относительный пространственный сдвиг вдоль каждой оси с учётом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
полученных |
проекций |
локальных |
напряжений |
|
( |
, |
|
, |
) и ( |
, |
|
, |
|
) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вычисляется как: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
∆ = |
+ |
|
, |
|
∆ = |
|
+ |
|
, |
|
∆ = |
|
|
+ |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Суть преобразования заключается в том, что координаты каждой точки пространства функции пл подаются к расчёту с учётом полученного смещения ( + ∆ , + ∆ , + ∆ ), но сохраняют при этом своё пространственное положение ( , , ), что приводит к относительному изменению значений на области функции ′пл, сохраняя при этом её дискретную непрерывность (рисунок 14).
Рисунок 14 – Изображение преобразованной функции ′пл.
16
Данное преобразование относится к классу пространственных, и результирующее пространство функции после применения такого преобразования сохраняет своё основное свойство дискретной непрерывности.
Модель геометрического преобразования можно представить расчётным взаимодействием основных функций
′пл( , , ) = {пл ( ′( , ), ′( , ), ′( , )) , 01( , )}.
Такое преобразование также является пространственным и относится к классу преобразования «сдвиг», представляемого матрицей 4х4 умножаемой на вектор координат пространства функции пл:
|
|
|
|
|
|
[ ′ |
′ |
′ |
1] = [ |
|
|
1] , |
|
|
|
|
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
[ |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
] |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
||
( ( 1)) + |
|
( ( 1)) |
|
( ( 1)) + |
|
( ( 1)) |
|
|
( ( 1)) + |
|
( ( 1)) |
1 |
|
||||||||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
||||
|
На |
примере |
|
демонстрации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
сечения пространства функции куба |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
куб |
в |
плоскости |
, |
|
проверим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
сохранность |
|
|
|
|
|
дискретной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
непрерывности |
|
|
|
полученной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
трёхмерной |
поверхности |
|
функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
′квадрат |
|
после |
|
|
применения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
преобразования . Рисунок 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
иллюстрирует |
|
результат |
построения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
такой |
|
поверхности |
|
|
до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
преобразования. |
Она |
|
пересекает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
плоскость по контуру квадрата. |
|
Рисунок 15 – Поверхность, отображающая |
|
|
|||||||||||||||||
Эта |
поверхность, |
моделирующая |
|
|
|
||||||||||||||||
|
значения функции куб в плоскости |
|
|
||||||||||||||||||
положительную |
область |
|
квадрата |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2х2 в границах своих нулевых значений демонстрирует параболическое поведение функции квадрат в плоском сечении области функции куб.
Моделирование единичного объёмного вектора в установленной начальной точке с координатами (1,0,0) (рисунок 15), т.е. на границе объекта показывает, что текущие координаты рассматриваемого пространства приобретают относительную величину к заданной точке = − , −, = − . В рассматриваемом случае функция 01 равна единице в единственной точке на задаваемой области нагрузки.
17
Функции преобразования рассчитываются следующим образом:
(1) = |
|
3 |
1 |
, |
τ |
|
(1) = |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
+ 4 |
|
|
|
|
|
|
2 (1 |
+ 2 |
|
|
|
|
+ 4 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|||||||||||||
(1) = |
|
|
|
|
1 |
, |
τ |
|
(1) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
2 |
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
+ 4 |
|
|
|
|
|
|
2 (1 |
+ 2 |
|
|
|
+ 4 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||
( |
0 |
) = |
|
|
|
|
|
0 |
, |
τ |
|
( ) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
2) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
1 + 2 |
|
+ 4 |
|
|
|
|
|
|
2 (1 |
+ 2 |
|
|
+ 4 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где = |
2√ |
|
, |
| | = 3 − величина прилагаемого нагружнения, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= √( − )2 + ( − )2 + ( − )2.
На рисунке 16 демонстрируется результат расчёта деформации поверхности функции ′квадрат, полученной путём преобразования с использованием единственного объёмного вектора от единичной нагрузки. При этом, расчёты не учитывают никаких физических параметров, которые использовались бы при фактической постановке задач в реальных условиях. К примеру, модуль Юнга характеризует физические свойства
материала и безусловно необходим в случае физического расчета как калибрующий к заданному материалу коэффициент, однако на геометрическую суть модели деформации влияния он не имеет, поскольку компенсируется величиной приложенной нагрузки.
На рисунке 17 приводятся примеры полученных М-образов для различного описания рецепторной функции 01, а на рисунке 18 приводится результат преобразования для каждого из таких образов соответственно.
1. |
2. |
3. |
. |
Рисунок 17 – М-образы различных форм пространства функции 10
18
1. |
2. |
3. |
Рисунок 18 – Результаты пространственного преобразования функции
Преобразование обеспечивает дискретную непрерывность на области функции, сохраняющей основные геометрические свойства аналитического представления исходного геометрического объекта, применимого в R- функциональном моделировании (ноль на границе, и дискретно-непрерывные положительная и отрицательная области). При этом, процесс деформации обеспечивается локально задаваемым множеством объёмных векторов.
Основные результаты и выводы
1.Полученная геометрическая модель объемного вектора, основанная на функциях распределения величины модуля приложенного вектора силы и величины угла его направления для изотропного тела, позволяет реализовывать расчеты локальных характеристик нормального и тангенциального напряжений в изотропном пространстве функциональновоксельной модели. В отличие от МКЭ получен инструмент, позволяющий работать с бесконечно малой окрестностью приложения силы для кусочноаналитически задаваемых воксельных объектов проектирования.
2.Сформулированный принцип геометрического моделирования области нагружения для функционально-воксельной модели изотропного тела, реализующий рецепторное представление модели управления физической нагрузкой, применим в локально-аналитическом подходе к моделированию деформации твёрдого тела при равномерном распределении нагрузки, а также локально рассредоточенной с задаваемым шагом. Задание нагрузки в МКЭ непосредственно зависит от разбиения узловых точек сетки на поверхности объекта, что зачастую приводит к перераспределению таких узлов под задаваемые условия нагружения.
3.Разработанный локально-аналитический подход к моделированию пространственной деформации твердого тела, определенный функциональновоксельной моделью обеспечивает прямое и обратное отображение дискретно непрерывного пространства функции под воздействием осевого сдвига согласно локальным характеристикам напряжения. Устойчивость и точность расчётов на основе МКЭ зависят непосредственно от количества и формы конечных элементов. Закладываемые в решение дифференциальные уравнения известных методов теории упругости для компьютера также являются одним из сложных вычислительных процессов. Работа с ФВмоделями сводит работу алгоритма к последовательному перебору точек
19
регулярного дифференцированного пространства с проведением простых арифметических операций.
Публикации по теме диссертационной работы
Статьи, опубликованные в изданиях, индексированных Scopus:
1.Визуальная диагностика физических величин на основе метода функционально-воксельного моделирования / С. А. Пушкарев, А. В. Толок, А. М. Плаксин [и др.] // Научная визуализация. – 2020. – Т. 12. – № 3. – С. 51–60.
2.Pushkarev, S. Geometric Modeling of Stress Visualization Based on the Functional-Voxel Method / S. Pushkarev, A. Tolok // Proceedings of the 30th International Conference on Computer Graphics and Machine Vision (GraphiCon 2020, St. Petersburg). Saint-Petersburg: CEUR Workshop Proceedings, 2020. – Vol-2744. – URL: http://ceur-ws.org/Vol-2744/paper54.pdf (дата обращения 12.04.2021).
Статьи, опубликованные в изданиях, рекомендованных ВАК по специальности 05.01.01
3.Плаксин, А. М. Геометрическое моделирование тепловых
характеристик объектов функционально-воксельным методом / А. М. Плаксин, С. А. Пушкарев // Геометрия и графика. – 2020. – Т. 8, № 1. – С. 25–32.
4. Плаксин, А. М. Геометрическое моделирование средств визуализации напряжения на основе функционально-воксельного метода / А. М. Плаксин, С. А. Пушкарев, А. А. Сычева, П.М. Харланова // Геометрия и графика. – 2020. – Т. 8. – № 3. – С. 36–43. – DOI: 10.12737/2308-4898-2020-36- 43.
Статьи в сборниках научных трудов и сборниках конференций:
5. Автоматизация графического способа решения некоторых математических задач / С. А. Пушкарев, С. Н. Григорьев, А. В. Толок [и др.], // Прикладная информатика. – 2012. – №5 (41). – С. 44–50.
6. Растровое представление геометрической модели / С. А. Пушкарев, С. Н. Григорьев, А. В. Толок [и др.] // Труды 12-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2012, Москва); ИПУ РАН. –
Москва: ООО «Аналитик», 2012. – С. 47–50. |
|
|
|
||
7. |
Растровое |
представление |
геометрической |
модели |
/ |
С. А. Пушкарев, А. В. Толок, С. Н. Григорьев [и др.] // Труды 12-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2012, Москва); ИПУ РАН. – Москва: ООО «Аналитик», 2012. – С. 16.
20
8.Толок, А. В. Воксельно-математическое моделирование при
решении задач |
определения площади |
для поверхностей деталей |
/ |
А. В. Толок, Е. |
А. Лоторевич, Д. А. |
Силантьев, С.А. Пушкарев |
// |
Информационные технологии в проектировании и производстве. – 2013. – №3.
–С. 29–33.
9.Визуализация математического моделирования при определении рабочих поверхностей деталей /С. А. Пушкарев, А. В. Толок, С. Н. Григорьев [и др.] // Технология машиностроения. – 2013. – № 2 (128). – С. 57-60.
10.Пушкарёв, С. А. Исследование статической деформации твердых тел с применением методов функционально-воксельного моделирования / С. А. Пушкарев, А. В. Толок //Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного
продукта» (CAD/CAM/PDM-2014, Москва); ИПУ РАН. – Москва:
ООО«Аналитик», 2014. – С. 31.
11.Пушкарёв, С. А. Синтез графического образа деформируемого твердого тела с применением метода функционально-воксельного моделирования / С. А Пушкарев, А. В. Толок // Труды 15-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного
продукта» (CAD/CAM/PDM-2015, Москва); ИПУ РАН. – Москва:
ООО«Аналитик», 2015. – С. 87–90.
12.Пушкарёв, С.А. Исследование принципов деформации твердого тела с применением метода функционально-воксельного моделирования / С. А. Пушкарев, А. В. Толок // Тезисы 15-ой международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2015, Москва); ИПУ РАН, Москва: ООО «Аналитик», 2015.
– С. 33.
13.Пушкарёв, С. А. Моделирование напряженного состояния твердого тела функционально-воксельным методом (ФВМ) / С. А. Пушкарев, А. В. Толок // Труды 16-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-
2016, Москва); ИПУ |
РАН. |
– |
Москва: |
ООО «Аналитик», 2016. – |
С. 408–411. |
|
|
|
|
14. Пушкарев, |
С. |
А. |
Метод |
функционально-воксельного |
моделирования в решении задач исследования напряженного состояния твердого тела / С. А. Пушкарев, А. В. Толок // Тезисы докладов 16-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2016, Москва); ИПУ РАН. – Москва: ООО «Аналитик», 2016. – С. 131.