9530
.pdf111
подогрев осуществляется при температуре наружного воздуха от 28 ºC до температуры DºC (для средней полосы).
Второй подогрев осуществляется круглогодично от температуры «точки росы» D до температуры помещения EF. Линия HD характеризует процесс обработки воды в камере орошения. Схема автоматизации прямоточного кондиционера приведена на рис. 3.21.
Рис. 3.21. Автоматическое регулирование кондиционирования воздуха
Подготовка кондиционера к работе осуществляется включением двигателя МА циркуляционного насоса и подаётся пар к калориферам КЛ- 1, КЛ-2, открывается утеплённый клапан воздуха СК-1.
Регулирование
а) летний период (температура «точки росы» D 16-17ºC). Калориферы предварительного и первого подогрева КЛ-1, КЛ-2, КЛ-3
отключены. Наружный воздух по обводному каналу и через открытый клапан СК-1 подаётся в камеру орошения, где он увлажняется и охлаждается, а в калорифере второго подогрева КЛ-4 нагревается.
Поддержание температуры «точки росы» осуществляется датчиком – термосопротивлением, работающим в комплекте с вторичным прибором типа КСМ (позиции 1-1, 2, 3, 4). Трёхконтактное регулирующее устройство прибора типа КСМ размножено промежуточным реле KS (1- 3):
112
одни контакты реле KS включают исполнительный механизм, управляющий работой трёхходового смесительного клапана ТСК, что изменяет подмешивание холодной воды;
другие контакты реле KS включают исполнительный механизм 1- 4, который управляет клапаном СК-1, изменяется подача теплоносителя в
калорифер первого подогрева КЛ-1. При полностью закрытых или открытых створках клапана СК-1 срабатывают конечные выключатели ВК.
Температуры в помещении регулируются регулятором типа ТРМ-1 (2-1, 2, 3, 4) перемещением створок клапана СК-2 и подачей
теплоносителя в калорифер второго подогрева КЛ-4.
б) зимний период (температура «точки росы» D 14ºC). Регулирование температурой первого подогрева осуществляется так
же, как и второго, т.е. с помощью исполнительного механизма 1-4 ТСК прекращает подмешивание холодной воды.
Если температура наружного воздуха падает, то клапан СК-1 свои створки открывает так, что всё большая часть наружного воздуха
проходит через калорифер КЛ-3 и увеличивается подача теплоносителя в КЛ-3. Кроме того, срабатывает конечный выключатель ВК и включается соленоидный клапан УА2, в калорифер предварительного подогрева КЛ-2 поступает теплоноситель.
Если температура наружного воздуха снизилась до 28 ºC и ниже, то датчик наружного воздуха 3-1 и регулятор температуры типа ТУДЕ (3-2) вырабатывают электрический сигнал, воздействующий на соленоидный
клапан УА1, и в калорифер предварительного подогрева КЛ-1 будет подаваться теплоноситель.
В помещении контролируется влажность прибором типа ВДК (6-1, 2), включается сигнализация HL4, HL5.
Защита и сигнализация:
давление воды, подаваемое к форсункам камеры орошения, контролируется манометром типа ЭКМ (4) с включением сигнализации
HL1, HL2;
температура воды, поступающей к форсункам, регулируется прибором типа ТУДЕ (5-1, 2), если температура воды ниже нормы – отключается двигатель вентилятора МА, включается сигнализация HL3.
Автоматизация электрического кондиционера с рециркуляцией
Схема электрического кондиционера с рециркуляцией представлена на рис. 3.22.
Системы кондиционирования воздуха с частичной рециркуляцией применяются в тех случаях, когда в кондиционируемых помещениях не выделяются вредные для здоровья человека вещества. Применение рециркуляции позволяет сократить расход тепла и холода на нагрев воздуха в холодный период года и охлаждения его в тёплый период.
113
Рассматривается технологическая схема автоматизации кондиционера с первой рециркуляцией (рециркуляционный воздух поступает в кондиционер до воздухоохладителя) и второй рециркуляцией (рециркуляционный воздух поступает в кондиционер после воздухоохладителя).
При повышении температуры «точки росы» наружный клапан 2-2 открывается, синхронно с ним закрывается рециркуляционный клапан 2- 4. Синхронизация работы исполнительных механизмов клапанов наружного и рециркуляционного воздуха осуществляется балансными реле 2-3. Для предотвращения образования в кондиционируемом помещении разрежения или излишнего подпора автоматизирована работа вытяжного вентилятора К. Синхронно с исполнительным механизмом 2-4 рециркуляционного клапана включается исполнительный механизм К створчатого клапана, установленного в канале вытяжного воздуха.
Рис. 3.22. Технологическая схема автоматизации кондиционера с рециркуляцией
При уменьшении потребления кондиционером рециркуляционного воздуха, увеличивается количество воздуха, выбрасываемого вытяжным вентилятором К.
В тёплый период года кондиционер работает на одном наружном воздухе – рециркуляционный клапан закрыт.
Для экономии холода в канале наружного воздуха устанавливается терморегулятор (1-1, 2), который при более высоком теплосодержании
114
наружного воздуха открывает рециркуляционный клапан и закрывает наружный клапан 2-2 до необходимого предела.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Условные обозначения в технологических схемах автоматизации
круг диаметром 10 мм изображает датчик, а также вторичный прибор и другие устройства, установленные по месту;
круг диаметром 10 мм с диаметральной линией обозначает приборы и устройства, установленные на пульте или на щите;
круг диаметром 5 мм обозначает исполнительный механизм;
7 |
|
|
|
|
регулирующие органы в виде задвижек, заслонок, |
|
|
|
3 регулирующих клапанов обозначаются по ГОСТу, принятому |
||
|
|||||
|
|
|
|
|
в системах ТГВ. Здесь изображен, в качестве примера, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
регулирующий клапан |
Буквенные обозначения регулируемых и контролируемых величин: T – температура;
P – давление; F – расход; L – уровень; Q – качество.
Рядом с буквой Q указывается параметр качества. Например, QO2 – датчик, вторичный прибор, измеряющий дозу кислорода, растворённого в
115
воде. Параметр качества указывается вверху рядом с буквой. Другие примеры обозначения качественного параметра: Q PH , QCaCO2 , QO3 ,
QCl2 .
Буквенные обозначения функций приборов: I – индикации;
R – регистрации; C – регулирования; A – сигнализации.
Буквенные обозначения датчиков, вторичных приборов записываются в поле круга в верхнем секторе, нижний сектор предназначен для указания порядковой нумерации. Далее приводятся полные обозначения датчиков и вторичных приборов.
Условные обозначения датчиков, вторичных приборов и дополнительные условные обозначения
Условные буквенные обозначения электрических датчиков: TE – температуры;
PE – давления;
FE – расхода;
LE – уровня;
QE – качества.
Условные буквенные обозначения показывающих и регистрирующих приборов:
TIR – температуры; PIR – давления; FIR – расхода;
LIR – уровня;
QIR – качества.
Условные буквенные обозначения электрических вторичных регулирующих приборов:
TC – температуры; PC – давления;
FC – расхода;
LC – уровня;
QC – качества.
В буквенном обозначении могут быть указаны все функции вторичного прибора с указанием параметра. Порядок расположения буквенных обозначений функциональных признаков прибора принимают с соблюдением последовательности обозначений: первая буква –
116
параметр, остальные буквы в порядке I, R, C, A. Если в приборе отсутствует какая-либо функция, то сохраняется порядок расстановки оставшихся букв.
Дополнительные условные обозначения: NS – блок релейно-контактной аппаратуры;
HS – устройство ручного включения, выключения, переключения; Y – вычислительное устройство;
D/A – цифро-аналоговый преобразователь;
A/D – аналого-цифровой преобразователь.
Обозначения вида используемой энергии: E – электрическая энергия;
P – энергия сжатого воздуха;
G – гидравлическая энергия.
117
ЛИТЕРАТУРА
1.Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: учеб. для вузов / А.А. Калмаков, Ю.Я. Кувшинов, С.С. Романова, С.А. Щелкунов. Под ред. В. Н. Богословского. – М.: Стройиздат, 1986. – 479 с.
2.Порецкий, Л.Я. Справочник эксплутационника газифицированных котельных / Л.Я. Порецкий и др. – Л.: Недра, 1988. – 608 с.
3.Нефелов, С.В. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха / С.В. Нефелов, Ю.С. Давыдов.
–М.: Стройиздат, 1984. – 328 с.
4.Витальев, В.П. Приборы и средства автоматизации систем теплоснабжения зданий: справ. пособие / В.П. Витальев, В.С. Фаликов. –
М.: Стройиздат, 1987. – 174 с.
5.Клюев, А.С. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля / А.С. Клюев и др. – М.: Энергоатомиздат,
1983. – 375 с.
6.Кремлевский, П.П. Расходомеры и счетчики количества / П.П. Кремлевский. – Л.: Машиностроение, 1989. – 693 с.
118
СОДЕРЖАНИЕ
1. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО |
|
|
УПРАВЛЕНИЯ |
И РЕГУЛИРОВАНИЯ ......................................................... |
3 |
1.1. Общие определения. Краткий исторический обзор развития |
|
|
автоматики ................................................................................................................... |
|
3 |
1.2. Классификация автоматических систем ............................................................ |
4 |
|
1.3. Основные принципы управления ....................................................................... |
6 |
|
1.3.1. Принцип управления по отклонению ............................................................. |
6 |
|
1.3.2. Принцип управления по возмущению ............................................................ |
8 |
|
1.3.3. Принцип комбинированного управления....................................................... |
9 |
|
1.3.4. Принцип разомкнутого управления .............................................................. |
10 |
|
1.3.5. Принцип адаптивного управления ................................................................ |
10 |
|
1.4. Системы автоматического контроля ................................................................ |
11 |
|
1.5. Объекты регулирования и их свойства............................................................ |
12 |
|
1.6. Основные требования к системам автоматического регулирования............ |
16 |
|
1.6.1. Устойчивость систем автоматического регулирования.............................. |
16 |
|
1.6.2. Качество переходного процесса систем автоматического |
|
|
регулирования............................................................................................................ |
|
18 |
1.7. Характеристики звеньев систем автоматического регулирования............... |
19 |
|
1.8. Дифференциальные уравнения и передаточные функции линейных |
|
|
звеньев и систем автоматического регулирования................................................ |
20 |
|
1.9. Классификация автоматических регуляторов по виду управляющего |
|
|
воздействия ................................................................................................................ |
|
24 |
1.10. Выбор регуляторов........................................................................................... |
30 |
|
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ........................................ |
31 |
|
2.1. Технические средства автоматизации и государственная система |
|
|
приборов..................................................................................................................... |
|
31 |
2.2. Первичные преобразователи (датчики) ........................................................... |
32 |
|
2.2.1. Классификация датчиков ............................................................................... |
32 |
|
2.2.2. Датчики для измерения температуры ........................................................... |
33 |
|
2.2.3. Датчики для измерения давления.................................................................. |
40 |
|
2.2.4. Датчики для измерения расхода .................................................................... |
42 |
|
2.2.5. Датчики уровня ............................................................................................... |
|
46 |
2.2.6. Датчик для измерения влажности в системах кондиционирования |
|
|
воздуха........................................................................................................................ |
|
48 |
2.3. Задающие устройства и элементы сравнения ................................................. |
49 |
|
2.4. Усилители ........................................................................................................... |
|
49 |
2.5. Исполнительные механизмы и регулирующие органы ................................. |
50 |
2.6. Автоматические электронные показывающие,............................................... 55
регистрирующие и регулирующие приборы.......................................................... |
55 |
2.6.1. Классификация автоматических электронных вторичных приборов ....... |
55 |
2.6.2. Электронные мосты ........................................................................................ |
57 |
2.6.3. Электронные потенциометры ........................................................................ |
59 |
119 |
|
2.6.4. Электронные вторичные приборы |
|
с дифференциально-трансформаторными датчиками........................................... |
61 |
2.7. Релейно-контактная аппаратура ....................................................................... |
62 |
2.8. Бесконтактные логические элементы .............................................................. |
66 |
2.9. Управляющая вычислительная техника в системах ТГВ .............................. |
70 |
3. АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМ ТЕПЛОГАЗОСНАБЖЕНИЯ |
|
И ВЕНТИЛЯЦИИ...................................................................................................... |
74 |
3.1. Автоматизация систем газоснабжения ............................................................ |
74 |
3.1.1. Автоматизация газораспределительных пунктов (ГРП) и устройств |
|
потребления газа........................................................................................................ |
74 |
3.1.2. Пример автоматизации нагревательной печи, работающей |
|
на природном газе ..................................................................................................... |
75 |
3.2. Автоматизация котельных установок .............................................................. |
79 |
3.2.1. Электронно-гидравлическая система автоматического |
|
регулирования котельных установок на газовом и мазутном топливе ............... |
80 |
3.2.2. Система автоматического регулирования котлоагрегатов |
|
с регулирующим прибором РС29 ............................................................................ |
84 |
3.2.3. Система автоматического регулирования котельных установок на |
|
твёрдом топливе ........................................................................................................ |
87 |
3.3. Автоматизация систем теплоснабжения.......................................................... |
88 |
3.3.1. Автоматизация тепловых сетей ..................................................................... |
88 |
3.3.2. Автоматизация насосных установок ............................................................. |
89 |
3.3.3. Автоматизация центральных тепловых пунктов (ЦТП) ............................. |
90 |
3.3.4. Автоматизация сетевых насосов ................................................................... |
93 |
3.3.5. Автоматизация систем отопления ................................................................. |
95 |
3.4. Автоматизация систем горячего водоснабжения ........................................... |
99 |
3.4.1. Автоматизация систем горячего водоснабжения промышленных и |
|
гражданских зданий .................................................................................................. |
99 |
3.4.2. Автоматизация бойлерной ........................................................................... |
100 |
3.4.3. Автоматизация контактного водонагревателя ФНКВ-3 ........................... |
104 |
3.5. Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха .......... |
107 |
3.5.1. Автоматизация приточных установок ........................................................ |
107 |
3.5.2. Автоматизация воздушно-тепловой защиты.............................................. |
109 |
3.5.3. Автоматизация систем кондиционирования воздуха................................ |
110 |
ПРИЛОЖЕНИЕ ....................................................................................................... |
114 |
ЛИТЕРАТУРА ......................................................................................................... |
117 |
120
Гуляев Валерий Генрихович Гулин Иван Анатольевич
Теория автоматического управления
Учебнометодическое пособие по подготовке к лекциям и практическим занятиям (включая
рекомендации обучающимся по организации самостоятельной работы) по дисциплине Теория автоматического управления для обучающихся по направлению подготовки 13.03.01 Теплоэнергетика и теплотехника, профильпромышленная теплоэнергетика
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет»
603950. Нижний Новгород, ул. Ильинская, 65 http://www.nngasu.ru szec@nngasu.ru