Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

9945

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
3.53 Mб
Скачать

.

Выражая моменты через функцию прогибов, получаем:

;

.

Учитывая, что вдоль рассматриваемых краев прогибы не зависят от координаты y, окончательно имеем:

;

.

Для свободного края (на рис. 21 при y=b) отсутствуют все погонные усилия:

;

 

;

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Таким образом, имеем избыток граничных условий: три, вместо необходимых двух.

Чтобы избежать этого, рассмотрим действие крутящих моментов на свободном краю (рис. 22, а). На участке длиной dx равнодействующую крутящего момента заменим

парой сил

(рис. 21, б).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На соседнем участке dx эта пара будет иметь величину

.

60

Рис. 21

При таком представлении действие крутящих моментов заменяется распределенной

нагрузкой интенсивностью и угловыми сосредоточенными силами H. Суммируя эту нагрузку с поперечной силой Qy, получаем некоторую приведенну ю поперечную силу

или с учетом (3.8), (3.9):

.

Теперь на свободном краю вместо трех условий можно записать два:

;

.

Выразив их через функци ю прогибов, получаем

;

61

.

3.5 Основные формулы теории осесимметричного изгиба круглых пластин.

Многие элементы конструкций, такие как днища и крышки резервуаров, аппаратов, люков и т.п., представляют собой круглые или кольцевые пластинки. Наиболее простой вид деформации таких элементов – их осесимметричный изгиб.

Осесимметричный изгиб круглой пластинки происходит, если нагрузка и условия закрепления симметричны относительно оси z, проходящей через центр пластинки (рис. 22).

Рис. 22

При осесимметричном нагружении пластинки все величины являются функцией лишь одной переменной – радиуса-вектора r.

Внутренние силы определяются через прогиб w по следующим формулам:

- изгибающие моменты в радиальном направлении

 

d 2 w

 

1

dw

 

M r

= − D

 

 

+ ν

 

 

 

 

,

 

2

r

 

 

dr

 

 

dr

 

- изгибающие моменты в окружном направлении

 

 

1

 

dw

 

 

 

 

d 2 w

 

 

 

 

Mθ = − D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

r

 

dr

dr

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- поперечная сила

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = − D

 

d 3w

+

 

1 d 2 w

 

1

 

dw

.

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

r

 

 

 

3

 

 

r dr

 

 

 

r

2

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

Цилиндрическая жёсткость при изгибе пластин при толщине 2h

D =

2 E h3

3 (1 −ν 2 )

.

Дифференциальное уравнение изогнутой срединной поверхности пластинки

62

d 4 w + 2 d 3w 1 d 2 w + 1 dw = q(r) .

dr 4 r dr3 r2 dr2 r3 dr

D

Решение дифференциального уравнения для нагрузки равномерно распределённой по всей поверхности пластинки q(r) = const имеет следующий вид

w =

q r4

+ C ln r + C

 

r2 ln r + C r2

+ C

 

.

 

2

4

 

64 D

1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Угол поворота сечений пластинки определяется по формуле

dw

=

q r3

+ C

1

+ C

 

(2 r ln r + r) + 2 C

 

r .

 

 

 

 

 

dr 16 D

1 r

2

 

3

 

Усилия в сечениях кольцевой пластинки определяются по следующим формулам

M

 

= − D

(3 +ν )q r2

C

 

(1−ν )

+ C

 

(2(1+ν )ln r + (3 +ν )) + 2 (1+ν )C

 

,

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

16 D

 

 

 

1

 

r

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

= − D

(1+ 3ν )q r2

 

+ C

(1−ν )

+ C

 

(2(1+ν )ln r + (1+ 3ν )) + 2 (1+ν )C

 

,

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

3

 

 

 

16 D

 

 

 

 

 

 

1

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = − D

 

 

q r

+ 4C

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

2 D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условия закрепления краёв пластинки:

o свободный край пластинки: Mr = 0, Qr = 0;

o шарнирно опёртый край пластинки: w = 0, Mr = 0; o жёсткая заделка края пластинки: w = 0, dw/dr = 0; o неполная заделка края пластинки: dw/dr = 0, Qr = 0.

Пример выполнения задачи № 2 «Расчет изгибаемой круглой (кольцевой) пластинки» расчётной работы по теории упругости.

Условия задачи.

Для кольцевой пластинки, показанной на рис. 23, требуется:

1.Составить уравнения прогибов (w), углов поворота (dw/dr), изгибающих моментов (Mr , Mθ) и поперечных сил (Qr).

2.Определить постоянные интегрирования, входящие в уравнения, из условий закрепления пластинки и записать окончательные выражения w, dw/dr, Mr , Mθ, Qr .

3.Вычислить прогибы, углы поворота, изгибающие моменты, поперечные силы в ряде точек по длине радиуса-вектора и построить эпюры w, dw/dr, Mr , Mθ , Qr .

4.Вычислить напряжения max σr, max σθ и max τrz в опасных сечениях и произвести проверку прочности.

63

F = 6 кН/м

m = 10 кНм/м

F = 6 кН/м

q = 12 кН/м2

q = 12 кН/м2

h

.

r

 

h

 

 

 

b = 0,2 м

а = 1,2 м

 

 

z

Рис. 23

Толщина пластинки – 2 h =2,4 см, модуль упругости - Е = 2·105 МПа, коэффициент Пуассона - ν = 0,25, расчётные сопротивления – R = 210 МПа, Rs =130 МПа.

Решение.

1. Цилиндрическая жёсткость пластинки равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

2Eh3

2 × 2 ×104 кН / см2 ×1,23 см3

 

4

 

2

 

2

 

D =

 

=

 

= 2,4576 ×10

 

кНсм

 

/ см= 245,8 кНм

 

/ м.

3(1-ν 2 )

3(1- 0,252 )

 

 

 

2.Условия закрепления пластинки имеют следующий вид:

1)r = b = 0,2 м: w = 12·0,24/64D + C1·ln 0,2 + C2·0,22·ln 0,2 + C3·0,22 + C4 = 0.

2)r = b = 0,2 м: Mr = - D {(3+0,25)12·0,22/16D C1·(1-0,25)/0,22 + C2[2(1+0,25) ln 0,2 +

+(3+0,25)] + C3 2(1+0,25)} = -10.

3)

r = a = 1,2 м:

 

dw

= 12·1,23/16D + C1/1,2 + C2[2·1,2 ln 1,2 + 1,2] + C3 2·1,2 = 0.

 

 

 

 

 

dr

4)

r = a = 1,2 м:

Qr = - D [12·1,2/2D + C2 4/1,2] = 6.

64

Для определения постоянных интегрирования получили систему уравнений

- 1,60944 С1

- 0,06438 С2

+ 0,04 С3

+ С4

=

- 0,0003/D

- 18,7500 C1

- 0,77360 С2

+ 2,50 С3

 

=

9,9025/ D

0,83333 C1

+1,63757 С2

+ 2,40 С3

 

=

- 1,2960/ D

 

3,33333 С2

 

 

=

- 13,200/ D

3. Решая систему уравнений, имеем следующие значения постоянных интегрирования:

С1 = - 0,073099/D, C2 = - 3,96/D, C3 = 2,1874/D, C4 = - 0,46039/D.

4. Усилия и перемещения в пластинке будут определяться по следующим формулам:

w = 1 [0,1875r4 − 0,073099 ln r −3,96r2 ln r + 2,1874 r2 − 0,46039 ]

D

dw

=

1

0,75 r3

0,073099

− 3,96 r (2 ln r +1)+ 4,3748 r

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

r

 

 

D

 

 

 

 

 

M

 

= −2,4375 r2

0,0548243

+ 9,9 ln r + 7,4015

 

r

r2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

= −1,3125 r2

+

0,0548243

+ 9,9 ln r +1,4615

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

 

Qr = −6 r + 15,84 r

5. Значения перемещений и усилий в сечениях пластинки равны

r (м)

0,2

 

0,3

0,4

 

0,5

0,6

 

0,7

0,8

 

0,9

1,0

 

1,1

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dw

 

0

 

0,255

 

0,542

 

0,835

 

1,117

 

1,375

 

1,598

 

1,780

 

1,915

 

1,997

 

2,025

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w (мм)

 

0

 

1,03

 

2,20

 

3,39

 

4,54

 

5,59

 

6,50

 

7,24

 

7,79

 

8,12

 

8,24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dθ

 

2,273

 

2,762

 

2,934

 

2,899

 

2,715

 

2,421

 

2,038

 

1,589

 

1,092

 

0,558

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ (рад)

 

0,009

 

0,011

 

0,012

 

0,012

 

0,011

 

0,010

 

0,008

 

0,007

 

0,004

 

0,002

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mr

 

- 10

 

- 5,35

 

- 2,40

 

- 0,29

 

1,31

 

2,56

 

3,54

 

4,31

 

4,91

 

5,35

 

5,66

 

(кНм/м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mθ

 

- 13,15

 

- 9,97

 

- 7,48

 

- 5,51

 

- 3,92

 

- 2,60

 

- 1,50

 

- 0,58

 

0,20

 

0,86

 

1,42

 

(кНм/м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qr

 

78,00

 

51,00

 

37,20

 

28,68

 

22,80

 

18,43

 

15,00

 

12,20

 

9,84

 

7,80

 

6,00

 

(кН/м)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.Эпюры перемещений и усилий в пластинке приведены на рис.24.

7.Проверка прочности пластинки.

65

Погонный момент инерции - J =

(2h)3

=

2,43

 

=1,152 см4 /см.

 

 

 

 

 

 

 

 

12

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опасное сечение при r = 0,2 м: Mr = - 10 кНсм/см, Mθ = - 13,15 кНсм/см.

Нормальные напряжения в сечении -

σr =

M r

z =

-10

z ,

σθ =

Mθ

z = -13,15 z .

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

1,152

 

 

1,152

Максимальные напряжения в сечении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = - 1,2 см:

max σr

=

 

-10

(-1,2)= 10,42 кН/см2 = 104,2 МПа,

 

 

 

 

 

 

 

 

1,152

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max σθ

= -13,15 (-1,2)= 13,65 кН/см2 = 136,5 МПа.

 

 

 

 

1,152

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главные напряжения - σ1 = 136,5 МПа, σ2 = 104,2 МПа,

σ3 = 0.

 

 

Условие прочности при изгибе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σэквIV

=

 

 

1

[(σ1 -σ2 )2 + (σ

2 -σ3 )2

+ (σ3 -σ1 )2 ]=

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

0,5[(136,5 -104,2)2 + (104,2 - 0)2 + (0 -136,5)2 ]= 99,2 МПа < R = 210 МПа.

z = + 1,2 см:

max σr

=

-10

(+ 1,2)= -10,42 кН/см2 = - 104,2 МПа,

 

 

 

 

 

 

1,152

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

maxσθ

= -13,15 (+1,2)= -13,65 кН/см2 = - 136,5 МПа.

 

 

 

 

1,152

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главные напряжения - σ1 = 0 МПа, σ2 = - 104,2 МПа, σ3 = - 136,5 МПа.

Условие прочности при изгибе:

σэквIV = 0,5 [(0 + 104,2)2 + (-104,2 + 136,5)2 + (-136,5 - 0)2 ]= 99,2 МПа < R = 210 МПа.

Проверка прочности на срез - τ =

3

 

maxQr

=

3

×

0,78 кН/см

= 0,4875 кН/см2 =

2 A

 

 

 

2

 

2,4 см2 / см

= 4,9 МПа < Rs = 130 МПа.

Таким образом, прочность пластинки обеспечена.

66

Рис. 24

67

Раздел 4. Основы теории пластичности и ползучести

4.1. Основы деформационной теории пластичности

Для изучения работы конструкций за пределами упругости необходимо предварительно сформулировать критерии перехода от упругого к упругопластическому состоянию и сформулировать новые физические уравнения взамен закона Гука, который, как известно, справедлив для описания связи между напряжениями и деформациями только на упругой стадии работы конструкции.

Для сложного напряженного состояния имеем линейные соотношения обобщенного закона Гука:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условия перехода из упругого состояния в упруго-пластические могут быть

определены по формулам одной из гипотез предельного состояния.

 

Для

 

выполнении

практических

расчетов наибольшее

распространение

нашла гипотеза

энергии

формоизменения,

согласно которому переход из упругого

состояния

 

 

в

пластическое происходит когда интенсивность

напряжений σi ,

достигает предела текучести, т.е.:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где σi интенсивность напряжений определяется через компоненты тензора напряжений:

,

или через главные напряжения

.

Для упругого состояния, как известно, вместо (4.1) справедливо следующее обобщенное соотношение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Е модуль упругости материала,

определяется из диаграммы σ при одноосных

испытаниях материалов (рис.25), как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, а интенсивность деформаций:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68

Рис. 25

Соотношение (4.3) можно трактовать как одну из форм выражения закона Гука. Анализ многочисленных экспериментальных данных показывают, что в

упруго−пластическом состоянии связь между интенсивностью напряжений и деформацией можно записать в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

− переменная

величина, определяется из

диаграммы σ ε при одноосных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

испытаниях материалов (рис. 25). При этом ε→0, Е1(0)

Е.

 

 

 

 

Таким образом, из соотношения (4.4) следует, что свойства материала не зависят от

вида напряженного состояния. Это положение является исходным в деформационной теории пластичности.

Вторым положением, на котором базируется деформационная теория пластичности, является условие, что изменение объема:

,

остается чисто упругим. Это положение также хорошо согласуется с экспериментальными данными.

Далее учитывая, что е является величиной порядка упругих удлинений, можно считать, что при пластическом деформировании объем меняется незначительно. Поэтому в пластическом состоянии коэффициент Пуассона допускается принимать равным μ = 0,5.

Из выражения (4.4) модуль деформации можно представить в следующем виде:

.

(4.5)

Согласно первому положению деформационной теории пластичности зависимость между напряжениями и деформациями при одноосном сжатии и растяжении едины для

всех

 

 

видов

 

 

 

 

 

напряженных

 

 

состояний.

Поэтому

диаграмма σ ~ ε идентична

диаграмме σi ~ εi . Следовательно, (4.5) можно представить в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналог модуля сдвига G(ε) определяется:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(4.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Физические соотношения между напряжениями и деформациями, аналогичные (4.1), для пластичного состояния тела принимает вид:

69

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]