LR1_YTS / Новиков_ЛР1
.pdf
В зависимости от воздействующей функции подключаем разные модули попеременно на силовое и кинематическое воздействие, обнуляя другой.
Получаем различные функции колебаний.
Рисунок 15 – Схема MATLAB Simulink
Рисунок 16 – Установившиеся колебания при синусоидальном силовом воздействии с частотой 10 радс
11
Рисунок 17 – Установившиеся колебания при синусоидальном кинематическом воздействии частотой 10 радс
Рисунок 18 – Реакция системы на единичное ступенчатое силовое воздействие
12
Рисунок 19 – Реакция системы на единичное ступенчатое кинематическое воздействие
Рисунок 20 – Реакция системы на единичное импульсное силовое воздействие
13
Рис. 18 Реакция системы на единичное импульсное кинематическое
воздействие
14
Заключение
В результате проведенной работы была рассмотрена одномассовая модель подвески четверти автомобиля. Получены передаточные функции,
описывающие заданную модель. Исследованы АФЧХ, ЛАЧХ/ЛФЧХ,
АЧХ/ФЧХ, соответствующих передаточных функций. Рассмотрены отклики системы на типовые входные воздействия, такие как ступенчатая и импульсная функции.
На основании представленных дифференциальных уравнений собрана имитационная модель в Matlab Simulink и исследованы ее реакции при различных входных сигналах. В результате исследования модели видно, что колебания системы отстают от возмущающей силы по фазе.
Амплитуда колебаний системы больше амплитуды колебаний возмущающего кинематического возбуждения из-за близости частоты возмущения к собственной частоте системы, и возникновения явления частичного резонанса.
15