Лекции / Ekz_voprosy
.doc-
Основные понятия теории механизмов и машин: механизм, машина, машинный агрегат. Классификация механизмов и машин.
-
Структура механизмов - виды простейших типовых механизмов и их элементы, кинематические пары и их классификация.
-
Кинематический анализ рычажных механизмов методом векторных уравнений и их графическое решение в форме планов скоростей и ускорений.
-
Балансировка роторов - понятие о неуравновешенности ротора, виды неуравновешенности роторов и способы их устранения.
-
Статическая и динамическая уравновешенности механической системы.
-
Кинематика механизмов - передаточные функции и кинематические характеристики механизма. Связь кинематических и передаточных функций.
-
Эвольвента окружности и ее свойства. Параметрические уравнения эвольвенты.
-
Постановка и содержание задачи проектирования схем механизмов. Основные этапы проектирования. Понятие об оптимальном проектировании.
-
Динамика машин и механизмов. Динамические параметры машины и механизма. Прямая и обратная задачи динамики.
-
Метрический синтез механизма. Понятие об угле давления в рычажном механизме.
-
Эвольвентная зубчатая передача - геометрические параметры эвольвентного зубчатого колеса.
-
Силы, действующие в механизмах и их классификация. Силы в кинематических парах без учета трения.
-
Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Формулы для расчета передаточного отношения трехступенчатого редуктора.
-
Инерционная нагрузка звеньев механизма.
-
Оптимальный синтез механизмов Критерий оптимизации. Методы оптимизации в синтезе.
-
Задачи, метод и последовательность кинетостатического анализа. Условие статической определимости кинематической цепи.
-
Кинематика сложного рядного зубчатого механизма. Формулы для расчета передаточного отношения трехступенчатого редуктора.
-
Кинетостатический расчет графоаналитическим методом планов сил.
-
Плоский кулачковый механизм - области применения, основные преимущества и недостатки.
-
Уравновешивающая сила (момент) и ее расчет по Жуковскому Н.Е.
-
Синтез типовых планетарных механизмов - условия, которые необходимо выполнить при подборе чисел зубьев.
-
Динамические модели одноподвижных механизмов. Условия приведения сил и моментов.
-
Кинематика планетарных механизмов - формула для расчета передаточного отношения планетарного механизма.
-
Динамические модели одноподвижных машинных агрегатов. Условия приведения масс и моментов инерции.
-
Критерии работоспособности кулачкового механизма и угол давления при передаче движения в высшей кинематической паре.
-
Динамика одноподвижного машинного агрегата – уравнения движения динамической модели в энергетической (интегральной) форме.
-
Кинематика планетарных механизмов - формула Виллиса для дифференциального механизма.
-
Динамика одноподвижного машинного агрегата – уравнения движения динамической модели в дифференциальной форме.
-
Зубчатые передачи и их классификация.
-
Динамика одноподвижного машинного агрегата - режимы работы машинного агрегата, их основные кинематические и энергетические характеристики.
-
Качественные показатели эвольвентной передачи – дуга зацепления и коэффициент перекрытия.
-
Понятие о коэффициенте неравномерности. Методы регулирования неравномерности хода машинного агрегата.
-
Методы изготовления зубчатых колес. Станочное зацепление.
-
Вибрация и колебания в механизмах и машинах. Внутренняя и внешняя виброактивность.
-
Общая теория высшей кинематической пары – скорость скольжения сопряженных профилей в высшей КП.
-
К.п.д. механической системы - к.п.д. одноподвижного механизма, к.п.д. системы механизмов при последовательном и параллельном соединении.
-
Качественные показатели эвольвентной передачи – коэффициент удельного скольжения.
-
Метрический синтез механизма. Понятие о коэффициенте неравномерности средней скорости в рычажном механизме.
-
Плоский кулачковый механизм - основные параметры, циклограмма работы кулачкового механизма, типовые законы движения толкателя.
-
Метрический синтез четырехшарнирного механизма – условие проворачиваемости звеньев механизма.
-
Качественные показатели эвольвентной передачи – коэффициент удельного давления.
-
Качественные показатели эвольвентной передачи – коэффициент формы зуба.
-
Структура механизмов - элементы механизма и отношения между ними. Связи и подвижности в механизме. Виды кинематических цепей. Избыточные связи и местные подвижности.
-
Кинематика механизмов - кинематическое исследование кулачковых механизмов, методы кинематических диаграмм.