39. Мгновенный центр скоростей фигуры

Мгновенным центром скоростей называется такая точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю.

40. Основные законы динамики

Первый закон Ньютона: если действующая на материальную точку система сил уравновешена, то точка находится в покое, либо в состоянии прямолинейного и равномерного движения.

Второй закон Ньютона: сила, действующая на материальную точку, сообщает ей ускорение, которое в инерциальной системе отсчета пропорционально величине силы и имеет направление силы

Третий закон Ньютона: две материальные точки взаимодействуют друг с другом с силами равными по величине и направленными в противоположные стороны вдоль одной прямой.

Закон суперпозиции сил: при действии на материальную точку нескольких сил ее ускорение равно сумме ускорений, которые имела бы точка при действии на нее каждой силы в отдельности.

41. Принцип Даламбера

В каждый момент времени движения материальной точки, фактически действующие на нее активные силы, реакции связей и условно приложенная к точке сила инерции образуют уравновешенную систему сил.

42. Понятие силы инерции

Инерция – это физическое явление, состоящее в том, что тело всегда стремится сохранить свою первоначальную скорость.

Сила инерции поступательного движения возникает, когда тело движется по прямолинейной траектории.

Центробежная сила возникает при вращении и направлена вдоль радиуса от центра вращения.

Сила Кориолиса: при совмещении двух видов движения: вращательного и поступательного – появляется еще одна сила, называемая силой Кориолиса

43. Силы инерции при криволинейном движении точки

При криволинейном и неравномерном движении ускорение может быть разложено на нормальную и касательную составляющие. Аналогично сила инерции точки также складывается из двух составляющих: нормальной и касательной.

Нормальная составляющая силы инерции равна произведению массы точки на нормальное ускорение и направлена противоположно этому ускорению:

Касательная составляющая силы инерции равна произведению массы точки на касательное ускорение и направлена противоположно этому ускорению:

Очевидно, что полная сила инерции точки М равна геометрической сумме нормальной и касательной составляющих, т. е.

Учитывая, что касательная и нормальная составляющие взаимно перпендикулярны, полная сила инерции:

44. Количество движения и импульс силы

Количество движения (импульс)—мера механического движения, равная для материальной точки произведению ее массы m на скорость v. Количество движения mv величина векторная, направленная так же, как скорость точки. Количество движения называется также импульсом.

Импульс силы — это векторная физическая величина, равная произведению силы на время её действия, мера воздействия силы на тело за данный промежуток времени.

45. Теорема об изменении количества движения материальной точки

Изменение количества движения материальной точки за некоторый промежуток времени равно импульсу силы, действующей на точку, за тот же интервал времени.