Lab_rabota__1
.docлабораторная работа № 1
Структурный анализ плоских механизмов с высшими кинематическими парами
1 Структурная схема механизма 2 Названия звеньев:
(модель № ____) 1 – ___________________ 2 – ___________________ 3 – ___________________ 4 – ___________________
3 Входное звено № ___
4 Выходное звено № ___
5 Название механизма:
________________________
________________________
6 Таблица кинематических пар
Букв. обо– знач. |
Звенья, образ. пару |
Вид элемен– тов |
Тип пары |
Относительное движение звеньев |
Под– виж– ность |
Класс |
Название пары |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 Число степеней свободы механизма по формуле Чебышева __________________________________
8 Число степеней свободы экспериментально (обосновать) W = ______________ _____________________________________________________________________
9 Вывод:_____________________________________________________________ _____________________________________________________________ _____________________________________________________________
10 Структурная схема механизма 11 Названия звеньев:
(модель № ____) 1 – _________________ 2 – _________________ 3 – _________________ 4 – _________________
12 Входное звено № ___
13 Выходное звено № ___
14 Название механизма:
_________________________
_________________________
15 Таблица кинематических пар
Букв. обо– знач. |
Звенья, образ. пару |
Вид элемен– тов |
Тип пары |
Относительное движение звеньев |
Под– виж– ность |
Класс |
Название пары |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 Число степеней свободы механизма по формуле Чебышева ______________________________________
17 Число степеней свободы экспериментально (обосновать) W = _________________ _________________________________________________________________________
18 Вывод:_________________________________________________________________ _________________________________________________________________
Студент группы ___________________________________________________________
шифр группы подпись Ф.И.О.
Работа выполнена_________преподаватель___________________________________ дата подпись Ф.И.О. Работа зачтена____________преподаватель___________________________________ дата подпись Ф.И.О.