17. Опишите методику определения уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.

Берем план скоростей, поворачиваем на 90 в любую сторону. Если стремно смотрится -.увеличиваем или уменьшаем во сколько угодно раз. Прикладь1ваем к нему все силы. Ваще все. Прикладываем к тем точкам на повернутом плане, где эти силы приложены в механизме. Моменты инерции заменяем силами FM. Причем заменяем так, чтобы момент этих сил относительно центра масс звена сохранялся. Кароч по формуле момент/[длина какой то части звена, к краям которой будем эти силы прикладывать] считаем, и все. Прикладываем их так, чтобы их момент по направлению совпадал с самим моментом Ми.

Теперь считаем уравнение моментов, представляя что еще не знаем уравновешивающую силу. Находим ее из уравнения.

17. Каким образом на рычаге Жуковского были учтены моменты пар сил инерции, действующие на звенья?

Ну вот в вопросе 27 написано про это. Заменили момент на две силы, приложили их к краям какого-то звена на жуковском.

Для рычажных механизмов: если прикладывать FM приходится к точке опоры звена 3, то нахер такую силу рисовать не надо, такая сила на рычаге жука будет приложена к полюсу, и не попадет в уравнение моментов, не за чем на нее чернила тратить.

17. Обоснуйте правильность заполнения таблицы кинематических пар.

Для рычажных механизмов — все звенья вращаются, как тут можно наебаться!? Оо любая пара это шарнир, шарнир это вращение по поверхности, значит 5 класс.

Для ползунных: пара «звено 3 - стойка» ползает, класс тоже 5, так как сопряжение по поверхности (звено типа труба, а опора тоже типа труба, и там чуть - чуть скользко). Ну или просто одна поверхность скользит по другой. В любом случае класс 5, единственная поступательная пара. Так как не вращение.

17. Что называется структурной группой?

Тут

17. Как определяется класс структурной группы?

Класс группы Ассура определяется классом наивысшего контура, входящего в

неё.

17. Объясните, как был определён класс вашего механизма.

Тут пара-то одна, звено 2+3, чо тут думать-то ? © класс этой пары и есть класс механизма.

17. В чём состоит метод кинетостатики?

Ну вот равновесие звена это единственное, что дает право считать группу всякими моментами и планами. Равновесие мы получили добавив инерционные силы и моменты.- В этом и заключается кинетостатика — добавляем инерционные нагрузки, и можем считать механизм в расчетом положении покоящимся. Дальше идет задача из статики термеха (задачи с буквой С) про звенья 2 и 3, которая тут называется «силовой анализ».

17. Обоснуйте правильность составления векторных уравнений скоростей и ускорений.

Как тут ответить — не понятно.

Правильность построения определяется одинаковым порядком букв при обходе контура звена и контура относительных скоростей на плане скоростей в одном и том же направлении.

1. Что называется передаточным отношением зубчатого механизма? Отношение скорости вращения входного вала к скорости выходного. По сути

показывает во сколько раз скорость падает. Знак минут означает, что направление вращения меняется. «