- •Запуск simulink
- •1.2 Создание модели
- •1.3. Окно модели
- •1.4. Основные приемы подготовки и редактирования
- •1.5. Установка параметров расчета и его выполнение
- •1.5.6. Сохранение результатов моделирования в программе
- •1.6. Subsystem - подсистемы
- •1.7 Использование simulink lti – viewer для анализа
- •1.8. Исследование сау с использованием пакета matlab
- •2. Исследование динамических звеньев сар с
- •2.1 Лабораторная работа № 1
- •Экспериментальное определение частотных характеристик
- •Порядок выполнения работы
- •2.2 Лабораторная работа № 2
- •Частотных анализ динамических звеньев с использованием пакета matlab-Simulink:
- •Порядок выполнения лабораторной работы
- •Исследование переходной функции h(t) консервативного звена.
- •3.5 Частотный анализ динамических звеньев с использованием пакета matlab
- •Последовательность выполнения работы
- •2.3 Лабораторная работа №3
- •Программа работы
- •1. Математическое моделирование. Расчётно - экспериментальная часть
- •Расчётно-графическая часть. Составление отчета по лабораторной работе
- •Расчёт временных характеристик исследуемых звеньев
- •Переходные функции h(t) звеньев
- •Весовые функции интегрирующих звеньев
- •Переходные функции дифференцирующих звеньев
- •Весовые функции дифференцирующих звеньев
- •Исследование временных характеристик аналитическим методом
- •3.19 Графики переходной и весовой функций
- •Возможности библиотеки
- •Последовательность выполнения работы
- •3. Исследование систем подчиненного регулирования с последовательной коррекцией
- •3.1 Принципы построения и работы систем подчиненного регулирования с последовательной коррекцией
- •3.2 Лабораторная работа № 4
- •Создание модели одноконтурной системы с последовательной коррекцией
- •Расчёт переходных процессов по методу компьютерного моделирования
- •Исследование динамических свойств контура регулирования на matlab.
- •3.3 Лабораторная работа № 5 Исследование однократно интегрирующей статической сар с последовательной коррекцией
- •3.4 Лабораторная работа № 6 Исследование астатических сар с последовательной коррекцией
- •Контрольные вопросы
Весовые функции интегрирующих звеньев
Для получения весовых функций используются те же блоки, что и для переходных, только генератор ступенчатого сигнала Step заменяется генератором сигналов Signal Builder (рис. 3.9). Параметры блока Transfer Fсn аналогичны параметрам для переходной функции. Щёлкнув два раза левой кнопкой мышки на Signal Builder, задаём согласно варианту сигнал.
Рис.3.9. Окно генератора сигнала Signal Builder
Графики весовых функций интегрирующих звеньев показаны на рис. 3.10.
а - идеального интегрирующего звена;
б - реально-интегрирующего звена;
в - пропорционально-интегрирующее звено
Рис. 3.10 Графики весовых функций интегрирующих звеньев
-
Исследование временных характеристик дифференцирующих звеньев
Переходные функции дифференцирующих звеньев
Исследуются следующие дифференцирующие звенья: пропорционально-дифференциальное с передаточной функцией
и реальное дифференцирующее звено с передаточной функцией
при Т2=Т=0.02 и Т1=k=0.04
Исследуются два случая пропорционально - дифференциального звена с параметрами:
а) дифференцирующего типа
б) интегрирующего типа
Схема модели дифференцирующих звеньев в окне модели Simulink представлена на рис. 3.11.
Рис.3.11. Схема модели для исследования переходных функций
дифференцирующих звеньев
Окна параметров блоков Transfer Fcn пропорционально - дифференциального звена представлены на рис. 3.12.
Рис. 3.12 Окна параметров блоков Transfer Fcn пропорционально-
дифференциального звена
Графики переходных функций дифференцирующих звеньев полученные на осциллографе представлены на рис. 3.13.
Рис. 3.13 Графики переходных функций дифференцирующих звеньев:
1 – ПД дифференциального типа; 2 – РДЗ; 3 – ПД интегрального типа
Окно параметров блоков Transfer Fсn реального дифференцирующего звена представлено на рис. 3.14.
Рис. 3.14 Окно параметров блоков Transfer Fсn реального
дифференцирующего звена
Весовые функции дифференцирующих звеньев
Схема модели для получения весовых функций с генератором сигналов Signal Builder представлена на рис. 3.15.
Рис.3.15 Схема модели для исследования весовой функции
дифференцирующих звеньев
График весовых функций дифференцирующих звеньев полученные на осциллографе, представлены на рис. 3.16.
Рис. 3.16 График весовых функций дифференцирующих звеньев:
1 – ПД дифференциального типа; 2 – РДЗ; 3 – ПД интегрального типа
-
Исследование временных характеристик аналитическим методом
-
Идеальное интегрирующее (И) звено
Рис. 3.17 Графики переходной и весовой функций идеального
интегрирующего звена
-
Интегрирующее звено с замедлением
Рис. 3.18 Графики переходной и весовой функций интегрирующего
звена с замедлением
-
Пропорционально-интегральное (ПИ) звено