- •Лекция 1 – Полупроводники. Собственная и примесная проводимости полупроводников.
- •Часть 1. Полупроводники
- •Часть 2. Собственная проводимость полупроводников
- •Часть 3. Примесная проводимость полупроводников
- •Лекция 2 Полупроводниковые диоды
- •Общие сведения
- •Прямое включение p-n перехода
- •Обратное включение p-n перехода
- •Вольтамперная характеристика p-n перехода
- •Барьерная ёмкость p-n перехода
- •Пробой p-n перехода
- •Разновидности диодов
- •Лекция 4. Полевой транзистор.
- •Общие сведения.
- •Классификация:
- •Полевые транзисторы с управляющие p-n-переходом
- •Лекция №5. Полупроводниковые выпрямители.
- •Лекция 6. Тиристоры
- •7 Лекция Полупроводниковые управляемые выпрямители
- •Однофазный двухполупериодный управляемый выпрямитель
- •Трёхфазный двухполупериодный управляемый выпрямитель
- •Трёхфазный двухполупериодный управляемый выпрямитель
- •8 Лекция Операционные усилители Общие сведения
- •Общие сведения
- •Общие сведения
- •Основные характеристики и параметры оу
- •Основные характеристики оу
- •Основные характеристики оу
- •Основные характеристики оу
- •Основные характеристики оу
- •Основные параметры оу
- •Основные параметры оу
- •Основные параметры оу
- •Классификация оу
- •Применение операционных усилителей
- •10 Лекция Операционный усилитель (часть 3) Применение оу. Компараторы. Мультивибраторы
- •Лекция 12. Алгебра логики. Приоритет логических операций. Таблица истинности. Законы алгебры логики. Логические связи. Синтез логических схем.
- •Приоритет логических операций и таблицы истинности:
- •Операция Инверсия (отрицания)
- •Операция Конъюнкция (логического умножения)
- •Операция Дизъюнкция (логического сложения)
- •Логическая связь не (логическое отрицание)
- •Логическая связь или – сложение (дизъюнкция) высказываний
- •Логическая связь и (конъюнкция высказываний)
- •Логическая связь отрицание дизъюнкции (операция Пирса)
- •Логическая связь отрицание конъюнкции (операция Шеффера)
- •Логическая связь отрицание равнозначности (операция или-или)
- •Импликация
- •Логическая равнозначность (эквивалентность)
- •Синтез логических схем
- •14 Лекция. Триггеры. Цифровые устройства. Логистические устройства.
- •Двухступенчатый d-триггер
- •Двухступенчатый т-триггер (асинхронный)
- •Синхронный т-триггер
- •Синхронный jk-триггер
- •Двухступенчатый jk-триггер.
Основные параметры оу
Параметры температурного дрейфа:
Температурный дрейф напряжения смещения (ΔUсм, мкВ/°С)
Температурный дрейф разности входного тока (ΔIвх, нА/°С)
Эксплуатационные параметры ОУ:
Напряжение питания (±Uпит, В)
Средний потребляемый ток (Iпот, мА)
Потребляемая мощность (Pпот, мВт)
Диапазон рабочих температур (от tmin до tmax, °С)
Максимальные выходное и входное напряжения в линейном режиме
Напряжение насыщения ОУ (Uнас, В)
Максимальный выходной ток (Iпот, мА)
Классификация оу
Универсальные ОУ (широкого применения) Uсм = 5…25мВ; VU = 0,5…5В/мкс; Iн = 2…30мА
Прецизионные ОУ Uсм < 1мВ; A >100 000
Быстродействующие ОУ VU = 20…150В/мкс; tуст ≤ 1мкс; f1 ≥ 50МГц
Микромощные ОУ Iпот<1мА; Uпит = (±1,5…±3)В
Мощные и высоковольтные ОУ Iвых ≥ 100мА; Uвых ≥ 15В
Многоканальные ОУ
Компараторы
Основные компании-производители электронных компонентов:
Применение операционных усилителей
При анализе схем ОУ полагают идеальным, при этом используют допущения:
входное сопротивление ;
выходное сопротивление (т.е. на выходе ОУ действует идеальный источник напряжения с нулевым сопротивлением);
коэффициент усиления по напряжению ;
потенциалы входов ОУ одинаковы, т.е. ;
режим работы ОУ линейный (ОУ работает на линейном участке амплитудной характеристики);
синфазный сигнал не оказывает влияние на ОУ;
напряжение смещения .
9 лекция Операционный усилитель (часть 2) Применение ОУ. Неинвертирующий усилитель. Повторитель напряжения. Инвертирующий усилитель. Инвертирующий сумматор. Неинвертирующий сумматор. Дифференциальный усилитель. Интегратор. Дифференциатор
Применение операционных усилителей
При анализе схем ОУ полагают идеальным, при этом используют допущения:
входное сопротивление ;
выходное сопротивление (т.е. на выходе ОУ действует идеальный источник напряжения с нулевым сопротивлением);
коэффициент усиления по напряжению ;
потенциалы входов ОУ одинаковы, т.е. ;
режим работы ОУ линейный (ОУ работает на линейном участке амплитудной характеристики);
синфазный сигнал не оказывает влияние на ОУ;
напряжение смещения .
(1)
________________________________________________________________________________________________________
;
Неинвертирующий усилитель
По второму закону Кирхгофа:
,
. Т.к. , то
Т.к. , то , таким образом
По первому закону Кирхгофа:
«
“Неинвертирующий” означает, что фаза (полярность) выходного сигнала совпадает со входным. В схеме присутствует последовательная отрицательная обратная связь (ООС) по напряжению.
Определим выражение для коэффициента усиления Ku в соответствии с выражением (1).
Со слайда до включительно.
Выразим данные напряжения Uвх и Uвых через сопротивления резисторов на схеме (см. на слайде).
_________________________________________________________________________________________________________
(3)
(2)
;
С учётом полученных выражений имеем (см. на слайде).
Входное сопротивление неинвертирующего усилителя определяется в соответствии с выражением (2), где - собственное входное сопротивление ОУ, а – коэффициент усиления ОУ.
Выходное сопротивление неинвертирующего усилителя определяется в соответствии с выражением (3), где - собственное выходное сопротивление ОУ.
____________________________________________________________________________________________________________
Повторитель напряжения
Схема повторителя получается из предыдущей схемы при условии, что коэффициент усиления равен 1. Для этого необходимо, чтобы , а . Повторитель напряжения предназначен для согласования сопротивлений, т.е. в качестве буферного каскада.
Как правило, такие усилители применяются в тех случаях, когда целесообразно получить усиленный по мощности сигнал, не нагружая источник сигнала, например, какой-либо датчик. На выходе повторителя имеется сигнал идентичный входному и пригодный для дальнейшей обработки, например, преобразования или передачи.
_________________________________________________________________________________________________________
;
По второму закону Кирхгофа: ,
. Т.к. , то ;
Т.к. , то , таким образом
По первому закону Кирхгофа:
Инвертирующий усилитель
Данный усилитель обеспечивает фазу (полярность) выходного сигнала противоположную входному. В схеме действует параллельная (ООС) по напряжению.
Зададимся положительными полярностями напряжений на входе и выходе схемы. Исходя из физических соображений, зададим направления токов.
Составим уравнения по законам Кирхгофа (см. на слайде до ).
С учётом, что I2 = I1, получаем .
____________________________________________________________________________________________________________
(3)
(4)
Входное сопротивление инвертирующего усилителя определяется в соответствии с выражением (4), т.е. входное сопротивление данного усилителя определяется резистором R1, однако оно меньше, чем Rвх_оу.
Выходное сопротивление инвертирующего усилителя определяется, как и в случае с неинвертирующим усилителем, в соответствии с выражением (3).
Видно, что параллельная ООС по напряжению уменьшает как входное сопротивление, так и выходное сопротивление усилителя.
_________________________________________________________________________________________________________
Найдём входные токи сумматора: , , , … ,
Ток обратной связи сумматора равен:
Инвертирующий сумматор
По первому закону Кирхгофа:
В последней формуле заменим токи на ранее полученные выражения:
Инвертирующий сумматор получается из схемы инвертирующего усилителя, подключением дополнительных входов. Данная схема осуществляет суммирование сигналов, поданных на входы.
Полагаем, что на входы поданы положительные относительно общей точки схемы напряжения. Зададимся положительной полярностью выходного напряжения. Исходя из физических соображений, зададим направления токов в схеме. Поскольку , потенциал инвертирующего входа равен нулю. Найдем входные токи сумматора (см. на слайде).
_________________________________________________________________________________________________________
Где – масштабные (весовые) коэффициенты.
Достоинства:
простота;
возможность суммировать сигналы с различными коэффициентами;
теоретическая неограниченность слагаемых.
Недостатки:
сумма получается проинвертированной;
для различных сигналов входные сопротивления различны;
количество слагаемых определяется нагрузочной способностью ОУ.
_________________________________________________________________________________________________
(5)
(10)
(9)
(8)
(6)
(7)
Дифференциальный усилитель на ОУ
Схему также называют вычитающий усилитель или усилитель с дифференциальным входом. В общем случае дифференциальный усилитель усиливает разность входных сигналов в соответствии с выражением (5).
Сначала рассмотрим без резистора R4 (т.е. R4→∞):
Пусть U2 = 0, тогда схема представляет собой инвертирующий усилитель и выходное напряжение определяется согласно выражению (6).
Пусть U1 = 0, тогда схема является неинвертирующим усилителем и выходное напряжение определяется в соответствии с выражением (7).
В итоге имеем выражение (8).
Теперь учтем резистор R4. Напряжение U2 прикладывается к неинвертирующему входу через делитель R2, R4 с коэффициентом деления в соответствии с выражением (9).
В итоге получаем выражение (10).
Резистор R4 можно сделать переменным и использовать для подстройки коэффициента усиления второго сигнала U2.
Достоинства:
простота;
получение наперёд заданного коэффициента усиления.
Недостатки:
в процессе работы коэффициент передачи менять нельзя;
разное по входам входное сопротивление.
_________________________________________________________________________________________________________
Интегратор
По первому закону Кирхгофа:
Т.к. , то , таким образом
В итоге:
Интегратор – устройство (или схема), сигнал на выходе которого в любой момент времени прямо пропорционален интегралу от входного сигнала. Т.е. оно предназначено для интегрирования аналоговых сигналов. Интеграторы широко применяются на практике, например в аналоговых решающих устройствах или генераторах пилообразного напряжения.
Где – постоянная времени.
_________________________________________________________________________________________________________
Интегратор
На слайде показано интегрирование постоянного сигнала (слева) и однополярных прямоугольных импульсов (справа). Интегрирование прочих типов сигнала будет продемонстрировано в рамках лабораторных работ.
_________________________________________________________________________________________________________
В итоге:
По второму закону Кирхгофа: ,
, т.к. , то ,
Т.к. , то , таким образом
По первому закону Кирхгофа:
Дифференциатор
Дифференциатор – устройство (или схема), выходное напряжение которого в любой момент времени прямо пропорционален производной от входного сигнала. Т.е. оно предназначено для дифференцирования аналоговых сигналов.
Где – постоянная времени.
_________________________________________________________________________________________________________