4477
.pdf21
Из табл. 4.2 выбрать тип сечения ремня и его параметры: А, м - площадь сечения ремня; q, кг/м - масса 1 м длины; 1р, мм - расчетная длина ремня по нейтральному слою; h, мм - высота профиля в сечении ремня; bo, мм - максимальная ширина сечения ремня; Ьр, мм - ширина сечения в нейтральном слое; dmin, мм - минимальный диаметр малого шкива.
Таблица 4.2
Сечение |
h, мм |
b0, мм |
Ьр, мм |
1р, мм |
dmi^ |
А, м2 |
q, кг/м |
ремня |
|
|
|
min - max |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
6 |
10 |
8,5 |
400 - 2500 |
63 |
47 • 10'6 |
0,06 |
А |
8 |
13 |
11 |
560 - 4000 |
90 |
81 • 10'6 |
0,10 |
Б |
10,5 |
17 |
14 |
800 - 6300 |
125 |
138 • 10'6 |
0,18 |
В |
13,5 |
22 |
19 |
1800-9000 |
200 |
230 • 10'6 |
0,26 |
Г |
19 |
32 |
27 |
3350-11200 |
315 |
476 • 10'6 |
0,34 |
Задание 4. Рассчитать скорость движения ремня V, м/с, и в зависимости от ее величины убедиться в правильности выбора типа сечения ремня по табл.
4.3:
где d1 - диаметр малого шкива, м (из табл. 4.2).
Таблица 4.3
Сечение |
|
Скорость ремня, м/с |
|
|
ремня |
До 5 м/с |
5 - 10 м/с |
|
Свыше 10 м/с |
О |
* |
* |
|
* |
А |
* |
* |
|
* |
Б |
* |
* |
|
* |
В |
' |
* |
|
* |
Г |
' |
* |
|
* |
|
|
|
|
|
Задание 5. Рассчитать диаметр ведомого шкива d2, мм, учитывая найденное в задании 3 передаточное число и величину выбранного диаметра ведущего шкива по табл. 4.2:
Задание 6. Найти по формуле расчетную длину ремня LF, мм. Задаться межосевым расстоянием а, мм, учитывая следующие рекомендации:
|
|
|
22 |
|
|
|
i |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
а, мм |
1,5 d2 |
1,2 d2 |
d2 |
0,95 d2 |
0,9 d2 |
0,85 d2 |
Принять длину ремня, согласно стандартному ряду: 400, 450, 500, 560,
630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800,
3150, 3550, 4000, 4500, 5000, 6000 мм.
Задание 7. Определить расчетную мощность Рр, кВт, передаваемую одним ремнем. Значения необходимых величин выбрать из табл. 4.4.
где Ро - номинальная мощность, передаваемая одним ремнем, кВт; Са - коэффициент угла обхвата выбирается в зависимости от угла
обхвата ремнем малого шкива, который определяется по формуле:
Ср - коэффициент режима нагрузки выбирается в зависимости от условий работы передачи;
Q - коэффициент передаточного отношения выбирается в зависимости от величины передаточного числа;
CL - коэффициент длины ремня выбирается в зависимости от величины длины ремня.
О, А, Б, В, Г - сечения ремня.
Таблица 4.4
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Р0, |
|
О |
1,3 |
1,33 |
1,35 |
1,37 |
1,38 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,55 |
1,6 |
кВт |
|
А |
2,0 |
2,1 |
2,8 |
3,0 |
3,1 |
3,2 |
3,35 |
3,7 |
4,2 |
4,5 |
|
|
Б |
3,15 |
3,45 |
3,65 |
3,85 |
4,2 |
4,4 |
4,6 |
4,8 |
5,0 |
5,2 |
|
|
В |
5,0 |
5,5 |
6,0 |
6,2 |
6,5 |
6,8 |
7,2 |
7,5 |
8,5 |
8,7 |
|
|
Г |
18,0 |
20,0 |
22,5 |
24,5 |
26,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
n1, мин-1 |
500 |
700 |
900 |
1000 |
1100 |
130 |
1400 |
150 |
170 |
190 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
0 |
Ср |
|
1,1 |
1,1 |
1,2 |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
|
С |
|
0,98 |
0,95 |
0,92 |
0,89 |
0,86 |
0,82 |
0,78 |
0,73 |
0,68 |
0,62 |
0,56 |
Са |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23
Окончание табл. 4.4
1 |
|
2 |
3 |
|
4 |
|
5 |
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
11 |
12 |
|
a1 , |
|
170 |
160 |
|
150 |
140 |
130 |
|
120 |
110 |
|
100 |
90 |
80 |
70 |
||||
град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С: |
|
1,07 |
|
1,09 |
1,1 |
1,12 |
|
1,25 |
1,1 |
|
1,135 |
1,14 |
1,14 |
1,14 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
1,2 |
|
1,4 |
1,6 |
1,8 |
|
2,0 |
|
2,2 |
|
2, |
|
2,6 |
2,8 |
3,0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
CL |
|
О |
0,82 |
|
|
1,09 |
1,3 |
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
- |
||
|
|
А |
0,88 |
|
|
1,45 |
1,13 |
|
1,18 |
|
|
- |
|
|
- |
||||
|
|
Б |
0,83 |
|
|
0,98 |
1,07 |
|
1,12 |
|
|
1,19 |
|
1,22 |
|||||
|
|
В |
0,81 |
|
|
0,95 |
0,99 |
|
1,05 |
|
|
1,16 |
|
1,19 |
|||||
|
|
Г |
0,78 |
|
|
0,90 |
0,94 |
|
0,99 |
|
|
1,12 |
|
1,13 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ьр, м |
|
1 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
6 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 8. Вычислить число ремней в комплекте клиноременной передачи z, используя значение мощности Р, кВт электродвигателя (табл. 4.5), от которого передается вращение, и выбрав величины: Р0, кВт - мощности, передаваемой одним ремнем; Са - коэффициента угла обхвата; Ср - коэффициента режима нагрузки из табл. 1.4.
Таблица 4.5
n1, мин-1 |
900 |
1100 |
1300 |
1500 |
1700 |
1900 |
Р, кВт |
6,8 |
7,6 |
8,2 |
8,5 |
9,2 |
9,5 |
|
|
|
|
|
|
|
Полученное значение числа ремней округлить до целого числа.
Задание 9. Определить усилие F, Н , действующее на вал от z клиновых ремней:
где 50 = 1,8 МПа - напряжение для одного ремня;
А - площадь поперечного сечения ремня, м (из табл. 4.2); ai - угол обхвата ремнем малого шкива, град. При уменьшении скорости возрастают сечение ремня и габариты, поэтому при проектировании ременной передачи в механическом приводе нецелесообразно размещать ее после редуктора.
24
Тема № 5. Проектирование и расчет цепной передачи
[1 Осн., 2 Осн., 1 Доп., 2 Доп.]
Цепные передачи, а именно роликовые, втулочные и зубчатые, применяют в приводах транспортеров и конвейеров, сельскохозяйственных и мелиоративных машинах и пр.
Цепные передачи стандартизованы. В связи с этим проектирование цепной передачи подразумевает расчет основных параметров с целью подбора необходимой цепи, для которой разрабатываются соответствующие звездочки.
Задание 1. Дать определение терминам и понятиям:
а) цепная передача -_ б) шаг цепи - _____
в) шарнир - _______
Задание 2. Определить частоту вращения меньшей звездочки n1s мин-1, и большей звездочки n2, мин-1, используя их угловые скорости из табл. 5.1.
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|
|
|
|
|
|
||
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ю2, рад/с |
44 |
55 |
33 |
45 |
|
71 |
37 |
38 |
52 |
40 |
30 |
ю1, рад/с |
105 |
95 |
100 |
110 |
|
104 |
112 |
116 |
125 |
130 |
135 |
Задание 3. Приняв минимально возможное значение числа меньшей звездочки z1, рассчитать число зубьев большей звездочки, предварительно вычислив передаточное число i, зная частоту вращения звездочек.
|
|
- |
|
|
|
|
1-2 |
2-3 |
|
3-4 |
4-5 |
5-6 |
более6 |
30- |
27- |
2 25- |
23- |
21- |
17-15 |
|
27 |
25 |
i |
23 |
21 |
17 |
|
|
|
|
|
|
|
25
Задание 4. Выбрать тип цепи и задаться ее параметрами (табл. 5.2): рц, мм - шаг цепи; d, мм - диаметр валика; В, мм - длина втулки; [Рр], кВт - допускаемая мощность; [u], 1/с - допускаемое число ударов цепи.
Таблица 5.2
Приводные |
Допус- |
|
|
|
|
|
[Рр], кВт, |
|
|
|
|
каемое |
|
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при n1, мин |
|
|
|
роликовые цепи типа |
число |
рц, мм |
d, |
В, |
|
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
|
ПР из ГОСТ 13568-75 |
ударов |
|
мм |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
[u], 1/сек |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПР-12,7 - 9000 - 2 |
60 |
12,7 |
3,66 |
5,80 |
|
2,06 |
2,42 |
2,72 |
3,20 |
|
ПР-12,7 - 18000 - 1 |
60 |
12,7 |
4,45 |
8,90 |
|
3,86 |
4,52 |
5,06 |
5,95 |
|
ПР-15,875 - 23000 - 1 |
50 |
15,875 |
5,08 |
10,11 |
|
6,26 |
7,34 |
8,22 |
9,65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ПР-19,05 - 32000 |
35 |
19,05 |
5,96 |
17,75 |
|
13,5 |
15,3 |
16,9 |
19,3 |
|
ПР-25,4 - 56700 |
30 |
25,4 |
7,95 |
22,61 |
|
30,7 |
34,7 |
38,3 |
43,8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 5. Рассчитать |
1 РЦ |
i _ |
2 РЦ |
2 |
среднюю |
скорость |
||||
|
|
|
|
|
|
движения цепи V, м/с:
Задание 6. Определить расчетную мощность Рр, кВт для проектируемой цепной передачи по формуле:
где Р - заданная мощность цепи в условиях работы, кВт;
Кэ = КД - Ка - Кн - Kрег - Кс - Kреж - коэффициент эксплуатации;
-коэффициент числа зубьев;
-коэффициент частоты вращения;
26
[Рр] - допускаемая мощность из табл. 5.2, кВт.
z01 = 25 - стандартное значение числа зубьев меньшей звездочки; z1 - число зубьев меньшей звездочки;
n01 - ближайшая к расчетной частота вращения меньшей звездочки из ряда: 50, 200, 400, 600, 800, 1000, 1200, 1600 мин-1;
n1 - частота вращения меньшей звездочки, мин-1; КД - коэффициент динамической нагрузки из табл. 5.3; Ка - коэффициент межосевого расстояния или длины цепи из табл. 3;
Кн - коэффициент наклона передачи к горизонту из табл. 5.3; Крег - коэффициент способа регулировки натяжения цепи из табл. 5.3;
Кс - коэффициент смазки и загрязнения передачи из табл. 5.3; Креж - коэффициент режима или продолжительности работы передачи в течение суток из табл. 5.3.
Таблица 5.3
Условия работы |
Значения |
||
|
|
|
Коэффициентов |
Нагрузка равномерная |
КД - 1 |
||
Нагрузка переменная |
КД - 1,2-1,5 |
||
|
а= (30-50)рц |
Ка = 1 |
|
|
а < 25рц |
Ка = 1,25 |
|
|
а> (60-80)рц |
Ка = 0,8 |
|
Линия центров звездочек наклонена к горизонту: |
|
||
|
|
до 60° |
Кн - 1 |
|
больше 60° |
Кн - 1,25 |
|
Положение оси регулируется: |
|
||
одной из звездочек |
Крег 1 |
||
нажимными роликами |
Крег = 1,1 |
||
не регулируется |
Крег = 1,25 |
||
Производство: |
|
Смазка: |
|
без пыли |
|
I - хорошая |
Кс - 0,8 |
|
|
II - удовлетворительная |
Кс - 1 |
запыленное |
|
II - удовлетворительная |
Кс - 1,3 |
Односменное производство |
Креж 1 |
||
Двухсменное производство |
Креж 1,2 5 |
||
Трехсменное производство |
Креж 1,4 5 |
: Задание 7. Найти длину цепи L, мм, которая представляет собой произведение длины цепи, выраженной в шагах или числом звеньев цепи LF, и шага цепи рц, мм
27
Задание 8. Рассчитать уточненное межосевое расстояние цепной передачи:
Для обеспечения провисания цепи уменьшить значение межосевого расстояния на величину: Да = 0,003а.
Задание 9. Вычислить делительные диаметры ведущей звездочки d1, мм, и ведомой звездочки d2, мм, по формулам:
Задание 10. Вычислить наружные диаметры звездочек:
Задание 11. Проверка цепи по числу ударов в секунду u, 1/с, которое для обеспечения долговечности цепи не должно превышать допускаемого [u], 1/с (из табл. 5.2):
Задание 12. Определить u = окружное усилие F, Н по формуле:
F
28
Нерационально применять цепные передачи при резких колебаниях нагрузки, так как при этом остаточные деформации цепи (увеличение ее шага по сравнению с шагом зубьев звездочек) и значительный износ шарниров возникают уже при кратковременной ее эксплуатации.
Тема № 6. Проектирование и расчет валов [1 Осн., 2 Осн., 1 Доп.]
Проектирование валов заключается в разработке последовательности расположения его основных участков с определением в дальнейшем конкретных размеров. Валы имеют форму тел вращения. Основными участками вала являются:
-концевой консольный участок (отсутствует у промежуточных валов);
-участок под уплотнения (отсутствует у промежуточных валов);
-две посадочные поверхности под подшипники;
-посадочную поверхность под ступицу колеса;
-буртик под колесо.
Переходные участки валов образуются между двумя ступенями разных диаметров. Чаще всего используют два типа переходных участков:
-с канавкой для выхода обрабатывающего инструмента;
-с галтелью постоянного радиуса.
Расчет валов проводят в два этапа: первый этап - приближенный расчет вала, который выполняют для предварительного выбора диаметров вала в местах посадки полумуфт, подшипников, зубчатых колес и т. п.; второй этап - уточненный расчет, выполняемый на основе окончательно разработанной конструкции проектируемого объекта, с целью определения действительного коэффициента запаса прочности для опасного сечения вала.
Приближенный расчет вала
Задание 1. Выписать исходные данные для расчета быстроходного вала редуктора из табл. 6.1 согласно варианту: n1, мин-1 - частота вращения шестерни; m, мм - модуль зацепления; z1 - число зубьев шестерни; Р, кВт - мощность на валу; а = 20° - стандартный угол зацепления; в, град - угол наклона зуба шестерни; l1, l2, l3, мм - длины участков между центрами деталей на валу; Qp, Н - сила, действующая на валу от ременной передачи; Q^ Н - сила, действующая на валу от цепной передачи.
29
Таблица 6.1
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n1, мин-1 |
305 |
325 |
345 |
365 |
315 |
335 |
355 |
375 |
385 |
395 |
m, мм |
2,25 |
3,5 |
3,15 |
2,25 |
3,5 |
3,15 |
2,25 |
3,5 |
3,15 |
2,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
24 |
26 |
28 |
30 |
24 |
26 |
28 |
30 |
32 |
26 |
Р, кВт |
2,8 |
3,2 |
4,0 |
3,6 |
4,2 |
2,8 |
3,8 |
3,6 |
4,0 |
4,2 |
в, град |
10,3 |
12,7 |
10,3 |
12,7 |
10,3 |
12,7 |
10,3 |
12,7 |
10,3 |
12,7 |
l1, мм |
35 |
50 |
55 |
40 |
60 |
50 |
30 |
55 |
35 |
40 |
l2, мм |
55 |
65 |
50 |
55 |
65 |
50 |
55 |
65 |
50 |
55 |
l3, мм |
75 |
70 |
80 |
70 |
75 |
70 |
80 |
70 |
75 |
70 |
Q* Н |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
Qb, Н |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
- |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 2. Вычислить значения сил, действующих от ременной или цепной передач на валу (расчет проводить по значениям, данным и полученным в темах 4 и 5).
1. Величина суммарного усилия Q^ Н, от клиноременной передачи при угле обхвата малого шкива а > 150° определяется:
где F0 = 'A - усилие предварительного натяжения ремней, Н;
оо = 1,8 МПа - напряжение от предварительного натяжения
ремней;
A = z' Д - суммарная площадь поперечных сечений ремней, м2; z - число ремней клиноременной передачи; А1 - площадь поперечного сечения одного ремня, м ; а - угол обхвата малого шкива, град. Направление суммарного усилия можно принимать по линии, соединяющей центры шкивов.
2. Величина суммарного усилия Q^ Н, от цепной передачи:
QH = F + aqKH,
где F - окружное усилие, Н;
а - межосевое расстояние цепной передачи, м; q - вес 1 м цепи, кг; Кн - коэффициент наклона передачи к горизонту.
Направление суммарного усилия можно принимать по линии, соединяющей центры звездочек.
30
Задание 3. Определить величину вращающего момента Т1 на валу и силы, действующие в косозубом зацеплении, по формулам:
окружная сила на шестерне –
- радиальная сила на шестерне –
- осевая сила на шестерне -
Задание 4. Рассчитать реакции опор R, Н, (подшипников качения) в горизонтальной плоскости и вертикальной плоскости с учетом действующих в этих плоскостях сил согласно представленной ниже схеме проектируемого вала:
Задание 5. Вычислить изгибающие моменты в горизонтальной и вертикальной плоскостях на выбранных отрезках: