5.2. Порядок выполнения работы

1. На силовой панели собрать электрическую схему си­ловой цепи (рис. 2.1).

2. На панели регуляторов собрать принципиальную электрическую схему системы управления (рис. 5.1). Характеристики системы управления снимать для следующих сочетаний обратных связей:

• Система управления с положительной обратной связью по току электродвига­теля (установлена перемычка 1);

• Система управления с токовой отсечкой (установлена перемычка 2);

• Система управления с положительной обратной связью по току и токовой от­сечкой (установлены перемычки 1 и 2).

5.2.3. Включение лабораторной установки производить в следующем порядке:

• потенциометры Uрег1 и Uрег2 на панели регуляторов устано­вить в крайнее левое положение;

• при необходимости включить тумблер питания панели регуля­торов;

• на панели управления включить автоматические выключатели В1, В2 и ВЗ;

• последовательно нажать кнопки «цепи управления», «питание ре­гуляторов», «возбуждение», «~ 220 ТП1», «Вкл. ТП1», при фор­мировании нагрузки нажать кнопки «~ 220 ТП2», «Вкл. ТП2»; включение цепей проконтролировать по загоранию контрольных ламп.

Отключение стенда осуществляется кнопкой АК1.

ВНИМАНИЕ!

СБОРКУ И ИЗМЕНЕНИЯ В СХЕМЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА

ВЫПОЛНЯТЬ ТОЛЬКО ПРИ СНЯТОМ НАПРЯЖЕНИИ ПОСЛЕ

НАЖАТИЯ КНОПКИ АК1!

Рис. 5.1. Принципиальная электрическая схема системы управления

5.2.4. Снятие статических характеристик системы управления

Характеристики системы управления с обратной связью по току электродвигателя необходи­мо снимать только для пропорционального регулятора скорости П-РС, ко­эффициент передачи регулятора Крс (Крс = Uрс/Uзс = Rос/Rвх) и ко­эффициенты обратных связей по току задаются преподавателем.

Статические характеристики для замкнутой системы управления снимать так же, как и для разомкнутой (лабораторная работа №1 п. 2.2.5). В данной лабораторной работе снимаются только статиче­ские электромеханические и внешние характеристики.

Данные опыта занести в табл. 5.1.

По данным таблицы 5.1 построить зависимости: вешние характеристики Ud1 = f(Ia1) для разомкнутой и замкнутой системы управления на одном графике; электромеханические характеристики ω1 = f(Ia1) - для разомкнутой и замкнутой системы управления на одном графике; зависимости U_ОТ1 ; U_ОТ2 = f(Ia1) на одном графике.

Таблица 5.1 Внешние и электромеханические характеристики замкнутой системы

	Измерено					Вычислено
	Ud1, В	n, об/мин	Ia1, А	Uот1, В	Uот2, В	ω1, 1/с	Примечание
	V1	V5	A1	V7	V8		Uвх=Uз=
1							Крс=
2							Кот=
							Кто=
10							Iв1=

После снятия всех характеристик, остановить машину М1, отключить тиристорные преобразователи ТП1 и ТП2 кнопкой АК2 и при помощи Uрег1 и вольтметров V7 и V8 экспериментально опре­делить коэффициенты передачи регулятора по цепям задания и обратных связей Крс, Кот, Кто через отношение напряжений Uвых/Uвх.