3. Предварительное задание

3.1. Уяснить цель работы, конкретные задачи по каждому из пунктов исследований и методику их выполнения.

3.2. Записать расчётные соотношения, позволяющие по зависи­мости от тока якоря на­пряжения преобразователя U_п(I_a), напряжения на якоре U_я(I_a), а также частоты вращения (I_a) при неизменной ЭДС преобразователя E_п определить внутреннее сопротив­ле­ние ШИП R_п, сопротивление дросселей R_др, а также полное сопротивление якорной цепи .

3.3. Для заданного преподавателем значения E_п и диапазона то­ков якоря от 0 до 4 А рассчитать и построить естественную характе­ристику двигателя (I_a), то есть характери­стику при = . Пас­портные данные двигателя приведены в приложении к техниче­скому опи­са­нию и инструкции по эксплуатации стенда.

4. Рабочее задание

4.1. Для двух вариантов включения дросселей (L0 и L0 + L1) и задан­ного значения E_п = const получить эксперимен­тально и построить характеристики:

а) нагрузочные (внешние) преобразователя U_п(I_a);

б) внешние - для напряжения на якоре двигателя - U_я(I_a);

в) электромеханические системы ШИП-Д (I_a).

Графики U_п(I_a) и U_я(I_a) построить в одной системе координат. В сис­теме координат для элек­тромеханических характеристик построить, кроме экспериментальных, также расчётную ха­рактеристику (I_a), по­лученную в п.3.3 для = .

По характеристикам рассчитать внутреннее сопротивление пре­образователя R_п, оми­ческое сопротивление дросселей R_др, а также, используя ранее полученное значение , рас­считать сопротивление всей якорной цепи . Сопоставить полученные результаты, учи­ты­вая, что  = R_п + R_др + R_я + R_ш. Сопротивление каждого из шунтов 0,1 Ом.

4.2. Экспериментально определить зависимость коэффициентов передачи датчиков тока и частоты вращения от положения ручек ре­гулирования их усиления. Построить гра­фики зависимости усиления от положения ручек.

5. Методические рекомендации

5.1. Все три характеристики по п.4.1 получить в едином экспе­рименте изменяя момент нагрузки на валу двигателя. Брать восемь-десять значений тока якоря, включая холостой ход. Изменять ток в диапа­зоне до 1,5 А через 0,25 А, далее - через 0,5 А и 1,0 А. Это позволит выявить возможную нелинейность характеристик в зоне малых то­ков. Мак­си­мально допустимое значение тока 4 А.

5.2. Коэффициенты передачи датчиков тока и частоты вращения следует определять не относительно ЭДС на их выходе, а относи­тельно напряжения, т. е. при наличии нагрузки. Этой нагрузкой явля­ются входные сопротивления регуляторов. Нагрузка влияет также на по­стоянную времени фильтра выходного сигнала датчика.

Замерять напряжение сигнала на выходе датчиков можно вольт­метром стенда либо осциллографом.

5.3. Положение ручек регулирования усиления датчиков опреде­лять в условных еди­ницах по шкалам стенда.

5.4. При исследовании датчика скорости нагружать двигатель не следует. Коэффици­ент передачи определять как В/(1/с).

5.5. Исследование датчика тока удобно проводить при полно­стью заторможенном дви­гателе при токе якоря 1-2 А.

5.6. Постоянные времени ШИП и датчиков обратных связей удобно отсчитывать по уровню 0,63 их переходной характеристики.