Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие 1253

.pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
30.04.2022
Размер:
910.6 Кб
Скачать

lim

u

 

u

.

 

 

l 0 l

 

l

Если функция u=f(x,у,z) дифференцируема, то приращение функции вдоль прямой L записывается в виде

u fx x, y,z x fy x, y,z y fz x, y,z z 1 x 1 y 1 z,

где 1 x 1 y 1 z - бесконечно малая величина более вы-

сокого порядка малости по сравнению с x , y

и z. Примем

во внимание, что x lcos ,

y lcos ,

z lcos .

Тогда отношение

u

равно

 

 

 

 

 

 

l

 

 

fx x,y,z x fy x,y,z y fz x,y,z 1 x 1 y 1 z .

l

fx x,y,z cos fy x, y,z cos fz x,y,z cos +1 cos 1 cos 1 cos .

Переходя к пределу при l 0, и учитывая, что 1 , 1

и 1 - бесконечно малые величины, получаем формулу для производной функции u=f(x,у,z) по направлению

u u cos u cos u cos .

l

x

y

z

Пример 5.4.1. Вычислить производную функции u xy2 z3 в точке M 3,2,1 в направлении вектора l 3,4, 1 .

Решение. Найдем направляющие косинусы вектора l :

cos

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

, cos

 

4

 

 

 

4

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 42 1 2

26

32 42 1 2

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

1

 

 

 

1

 

. Вычислим значения частных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 42 1 2

 

26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

производных

 

в

точке

 

M 3,2,1 :

 

u

y2 z3 ;

u

2xyz3 ;

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

u

 

2

 

2

 

 

u

 

 

 

u

 

 

u

 

 

 

 

 

3xy

 

z

 

;

 

 

 

4

;

 

 

 

12

;

 

 

 

36.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

x M

 

 

 

 

 

 

z M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y M

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

u

 

4

 

3

 

 

12

 

4

 

36

1

 

 

 

 

24

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

26

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

 

26

 

 

26

 

 

В случае функции двух переменных

 

z z x, y

имеем:

l cos ,sin и

z

 

 

 

z

cos

z

sin ,

где - угол, обра-

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зованный вектором l

 

с осью Оx.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример

5.4.2.

 

 

 

Вычислить

производную

 

функции

z xy y2

по направлению вектора l

3,4 в точке M 1,2 .

Решение. Найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

3

 

 

 

 

3

, sin

 

 

4

 

 

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 42

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 42

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим

частные

производные

функции

 

в

 

точке

M 1,2 :

 

fx x, y y ,

 

fx 1,2 2,

 

 

fy x,y x 2y,

fy 1,2 1 4 5. Производная по направлению вектора l в

точке M равна

z z cos z sin =2 3 5 4 26.

l

x

y

5

5 5

Во многих задачах при изучении поведения функции в данной точке пространства наибольший интерес представляет

вопрос о направлении быстрейшего возрастания функции в точке. Это направление задаётся специальным вектором – градиентом.

Пусть функция u=f(x,y,z) имеет в точке M0(x0,y0,z0) непрерывные частные производные. Тогда в точке М0 можно построить вектор с координатами:

91

f (x , y

0

,z

0

)

 

f (x ,y

0

,z

0

)

 

f (x

0

, y

0

,z

0

)

 

0

 

 

;

0

 

 

;

 

 

 

 

.

x

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Началом этого вектора служит точка М0, в которой вычислены частные производные. Вектор называется градиентом скалярной функции u=f(x,y,z) в данной точке и обознача-

ется gradu(M0 ) или grad f (x0, y0,z0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

u

 

u

 

 

u

 

u

 

 

u

grad u

 

,

 

,

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

 

k.

 

 

 

x

 

 

 

x y

 

z

 

 

 

 

y

 

 

z

Аналогично определяется градиент функции двух пере-

менных u=f(x,y). Это – вектор на плоскости Oxy:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

u

 

 

 

 

gradu(M)

 

 

 

i

 

 

j .

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 5.4.3. Найти градиент функции

 

u x2 y2 в

точке М1 (2,1).

 

 

 

 

 

 

 

grad u M1 4i 2j .

Решение: grad u 2xi 2yj ,

 

Производная по направлению может быть представлена в

виде скалярного произведения вектора

 

grad z

и единичного

вектора l вдоль указанного направления. Поскольку скаляр- l

ное произведение принимает наибольшую величину, когда направления векторов grad z и l совпадают, то вектор grad z

указывает направление максимальной скорости возрастания функции z f x, y , модуль этого вектора характеризует

скорость возрастания функции в точке.

5.5. Частные производные и дифференциалы высших порядков

Пусть дана функция z= f (x,y). Частные производные

92

z

 

f (x, y

z

 

f

(x, y)

могут быть рассмотрены как но-

 

 

x

x

y

y

 

 

вые функции двух переменных х и у. Их можно снова дифференцировать по этим переменным.

Частные производные от частных производных первого порядка называются частными производными второго поряд-

ка и обозначаются следующим образом:

2z

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fxx

x2

x

x

 

 

2z

 

 

 

z

 

(x, y) ;

 

 

 

 

 

 

 

fxy(x, y) ;

 

x y

 

y

x

 

 

2z

z

f

(x, y);

2z

 

z

f

(x, y) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

yx

 

y2

 

 

 

 

 

yy

 

 

x

y

 

 

 

y

y

 

 

Производные

 

 

 

 

называются смешан-

fyx(x, y), fxy (x, y)

ными производными второго порядка. Смешанные производные второго порядка, вычисленные с помощью различной последовательности дифференцирования по переменным x и y , равны при условии, что они непрерывны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2z

 

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

Пример 5.5.1. Найти частные производные второго по-

рядка функции z x5 x4 y2 y3

xy 8.

 

 

 

 

 

Решение:

z

5x4

4x3y2

y,

z

2x4 y 3y2 x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

2z

20x3

12x2 y2 ,

 

2z

 

2x4 6y,

2z

8x3y ;

 

x2

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

x y

 

2 z

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частные производные от частных производных второго порядка образуют частные производные третьего порядка:

93

 

3z

 

 

2z

 

3z

 

 

 

2z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

2

 

 

 

x

 

x

 

x

 

 

x

y

 

x

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и т.д.

Рассмотрим дифференциалы второго и более высоких порядков для функции z=f(х,у), имеющей непрерывные частные производные высоких порядков. Полный дифференциал первого порядка

dz fx(x, y)dx + fy (x, y)dy

содержит dx = x и dy= y. Эти величины не зависят от х и у, поэтому при дифференцировании по х или у их можно считать постоянными.

Полный дифференциал от полного дифференциала пер-

вого порядка называется полным дифференциалом второго

порядка и обозначается d2z d dz :

d2z d z dx z dy =( f (x, y)dx + f

(x, y)dy)

dx+

 

 

x

y

 

 

x

 

y

x

 

 

 

 

(x, y)dx +

 

 

 

 

 

 

 

 

+( fx

fy (x, y)dy)y dy =[ fxx(x, y)dx+

fyx (x, y)dy]dx +

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+[ fxy (x, y)dx

fyy (x, y)dy]dy=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

+

 

 

2

.

 

= fxx(x, y)dx

 

+2 fxy (x, y)dxdy

fyy(x, y)dy

 

По аналогии можно получить полные дифференциалы третьего и т.д. порядков. Для дифференциалов высших порядков свойство инвариантности формы не выполняется.

5.6. Дифференцирование функций, заданных неявно

Пусть неявно заданная функция z= f(x,y) определяется тождеством: F(x,y, f(x,y))=0.

Продифференцируем тождество по х, считая у постоянной величиной:

Fx xx Fz zx 0, Fx Fz zx 0, zx

Fx(x, y,z)

 

.

 

 

Fz (x, y,z)

94

 

 

По аналогии находим: zy

Fy(x, y,z)

 

 

.

 

 

 

 

Fz (x, y,z)

Чтобы частные производные неявной функции сущест-

вовали, надо чтобыFz (x, y,z) 0.

 

 

Пример 5.6.1. Найти производную

yx для неявно задан-

ной функции x y ex y 0.

 

 

Решение:

Fx(x, y) 1 ex y ;

Fy(x, y) 1 ex y ;

ex y 1

yx . В точках у = -х производная не существует.

ex y 1

5.7. Экстремум функции нескольких переменных. Необходимое условие

Пусть функция z=f(x,y) непрерывна в точке М0(x0,y0) и некоторой ее окрестности. Точка М0(x0,y0) называется точкой максимума функции z=f(x,y), если найдется такая окрестность около точки М0 , что для всех точек М из этой окрестности выполняется неравенство f(М)<f(М0) или z=f(М) - f(М0)<0. Точка М0(x0,y0) называется точкой минимума функции z=f(x,y), если найдется такая окрестность около точки М0 , что для всех точек М из этой окрестности выполняется неравенство f(М)

f(М0) или z=f(М) - f(М0) 0.

Точки максимума и точки минимума называются точками экстремума. Следует отметить, что понятие экстремума носит локальный характер, связанный с наличием окрестности около точки экстремума.

Теорема. (Необходимое условие экстремума). Если функция z= f(x,y) дифференцируема в точке М0(x0,y0) и имеет в

этой точке экстремум, то

fy (x0, y0) 0.

fx(x0, y0) 0;

95

 

Доказательство. Рассмотрим случай наличия в точке М0(x0,y0) максимума функции z= f(x,y). Неравенство

f(х,у) <f(х0 0)

выполняется для всех точек некоторой окрестности точки М0. В частности, это неравенство выполнено для точек, ординаты которых равны у=у0 : f(х,у0) <f(х0 0). На прямой у=у0 функция z= f(x,y) становится функцией одной переменной z= f(x,y0). Из неравенства f(х,у0) <f(х0 0) следует, что функция одной пе-

ременной

z= f(x,y0) имеет в точке х0

экстремум (максимум).

Поу0+сколькуу

эта функция в точке х = х0

имеет производную, то

на основании необходимого признака экстремума функции одной переменной заключаем, что fx(x0, y0) 0.

Полагая, что х = х0, точно так же докажем, что

fy (x0, y0) 0.

Вточках, где существуют частные производные и хотя бы одна из них отлична от нуля, экстремума быть не может.

Экстремум следует искать либо в стационарных точках,

вкоторых все частные производные первого порядка равны нулю, либо в точках, где хотя бы одна из производных не существует. Такие точки называются критическими. В критической точке экстремум может быть, а может и не быть. О наличии или отсутствии экстремума в критической точке судят с помощью достаточного признака экстремума.

5.8. Достаточный признак экстремума

Теорема. Пусть функция z= f(х,у) имеет все непрерывные частные производные до второго порядка включительно в не-

которой окрестности точки М0 (х0 0),

а сама точка М0 являет-

ся критической:

fy (x0, y0) 0

 

 

fx(x0, y0) 0;

 

 

Обозначим:

 

 

 

 

, y0) C.

fxx(x0, y0) A

fxy (x0, y0) B fyy (x0

 

96

 

 

Тогда:

1.Если число =AC B2 >0, то точке М0 (х0 0) функция f(х,у) имеет экстремум, а именно максимум, если А < 0 и минимум, если А > 0.

2.Если число =AC B2 <0, то точке М0 (х0 0) экстремума нет.

3.Если число =AC B2 =0, то признак не применим, поскольку использовавшегося при его доказательстве дифференциала второго порядка оказалось недостаточно для того,

чтобы сделать вывод о наличии или отсутствии экстремума. Пример 5.8.1. Исследовать на экстремум функцию

z x3 y3 9xy 27.

 

 

 

 

 

Решение: Имеем,

z

3x2 9y ,

z

3y2 9x.

Найдем

 

 

 

 

x

y

 

точки

возможного

экстремума.

Решение

системы

3x2

9y 0

 

 

 

 

 

 

дает две точки возможного экстремума: М1(0,0)

3y2

9x 0

 

 

 

 

 

и М2(3,3).

частные

производные

второго

порядка:

 

Найдем

fxx 6x, fyy 6y, fxy 9.

В точке

М1(0,0)

имеем

AC B2 81<0 , что указывает на отсутствие экстремума

в

данной

точке.

В

точке

М2(3,3)

имеем

AC B2 324 81>0.

Поскольку A 18>0, то

в точке

имеется минимум.

 

 

 

 

5.9. Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области

Пусть функция z=f(x,y) непрерывна в замкнутой области

D . В области D найдётся хотя бы одна точка, в которой функция принимает своё наибольшее значение M, и найдется

97

хотя бы одна точка, в которой функция принимает своё наименьшее значение m: m f(x,y) M.

Точки, в которых функция принимает свои наибольшее и наименьшее значение, могу располагаться либо внутри, либо на границе области.

Таким образом, для нахождения наибольшего и наименьшего значений надо:

1)найти все критические точки, попадающие внутрь области D и вычислить значения функции в этих точках.

2)найти критические точки на границе области и вычислить в них значения функции.

3)затем выбрать наибольшее и наименьшее из всех полученных чисел.

Пример 5.9.1. Найти наибольшее и наименьшее значения

функции z = 3x2 3y2

6x 3y 1 в области D, ограничен-

ной линиями x y 2,

x 0, y 0.

Решение: Найдем критические точки внутри области, для

z

чего приравняем нулю частные производные xz

y

6x 6 0

.

6y 3 0

Получаем критическую точку M1(1,

1

).

 

 

 

 

2

 

 

Рассмотрим границу области D, представляющей собой

треугольник АОВ (рис. 23).

y

 

2

A

 

 

 

 

x+y=2

 

 

 

 

 

B

O

2

x

 

98

Рис. 23

 

 

 

 

 

 

 

 

Сначала исследуется

отрезок

ОА,

на котором имеем

 

x 0

и,

 

значит,

 

 

z 3y2

3y 1.

Приравняв

 

производную

функции

 

z 3y2 3y 1 нулю,

имеем 6y 3 0

и,

 

следова-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

1

 

 

 

 

тельно, получаем стационарную точку

2

0,

 

 

. Выделяем

 

точки O 0,0 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

A 0,2 , где функция тоже может принять наи-

большее и наименьшее значения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На отрезке OB имеем y 0, z = 3x2

6x 1,

 

 

 

 

 

dz

6x 6 0,

что дает стационарную точку M3 1,0 . Добав-

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляем точку B 2,0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осталось рассмотреть сторону AB ,

на которой y 2 x,

 

z

3x2

3 2 x 2 6x 3 2 x 1=6x2 15x 7 .

 

Найдем

производную

dz

 

12x 15=0, после чего добавим еще одну

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точку M

 

 

5

 

 

 

5

M

 

5

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,2

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

,

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

4

 

 

 

 

4

4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим

 

 

значения

функции

в точках

A,

B,

 

O, M1 ,

M2 ,M3 , M4 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z A z 0,2 3 4 3 2 1 7,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z B z 2,0 3 4 6 2 1 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z O z 0,0 3x2 3y2

 

6x 3y 1 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z M1

z 1,

 

 

 

 

3

 

 

 

6

 

 

1

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

 

 

3

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z M2

z

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z M3 z 1,0 3 6 1 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

3

25

 

 

 

 

 

 

9

 

 

5

 

 

 

 

3

 

 

 

 

38

 

 

 

 

z M4

z

 

,

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

6

 

 

3

 

 

1

 

.

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

16

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

99