•замена заводского кварцевого генератора на новый, значительно улучшенный генератор типа VCXO модели Silicon Laboratories Si550;

•разработан алгоритм точной калибровки устройства для обеспечения достоверных значений при приеме радиосигналов от ИРИ из радиочастотного эфира;

Рис. 5.14. Внешний вид модуля системы единого времени

Характеристики:

•Чип часов: Высокоточный чип часов DS3231 есть 3 разных чипа для этого модуля часов, DS3231N, DS3231SN и DS3231M;

•Чипы памяти: AT24C32 (емкость памяти 32 K);

•Рабочее напряжение: 3,3-5 В;

•Размер: 38 мм (длина)*22 мм (Ш)*14 мм (высота);

•Точность часов: 0-40 С̊ диапазон, точность 2 ppm, ошибка была около 1 минуты;

•Генератор часов в режиме реального времени, секунды, минуты, часы, день, дата, месяц и год, время и предоставление действительной компенсации до 2100 года;

•Датчик температуры чипа поставляется с точностью ± 3 ̊С;

•Интерфейс IIC bus, максимальная скорость передачи 400 кГц (рабочее напряжение 5 В);

•Можно каскадировать с другим IIC устройством, 24C32 адреса могут быть сокращены A0/A1/A2 изменить адрес по умолчанию 0x57.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, в ходе выполнения данной работы разработано роботизированное устройство для проведения разведки местности на предмет опасных для человека воздействующих факторов.

В составе устройства имеет вычислительный модуль в виде микроконтроллера, который занимается обработкой данных. Вычислительный модуль взаимодействует с датчиками, среди которых ультразвуковой дальномер, датчик температуры и влажности воздуха, датчик радиации, акселерометр, гироскоп, магнитометр, а также приемник GPS-сигнала.

108