Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Функции комплексного переменного и операционное исчисление

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
754.37 Кб
Скачать

f (t)

 

2 p 3

 

 

 

 

e

t

 

1

 

 

 

 

2 p

3

 

 

p

3

e

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

4

p

3

)

 

 

 

 

 

 

 

 

p

3

( p

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

2! p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2 p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t

 

lim

e

 

pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 p

3

3 p

2

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

2 p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

t

 

1

 

 

 

 

2t

2

e

pt

 

 

 

2

 

 

 

e

pt

 

 

 

2

 

te

pt

1

 

t

2

e

pt

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( p

1)

3

 

 

( p 1)

2

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

2 p 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

et 32 t2 t 1 .

2.3.Решение линейных дифференциальных уравнений

спостоянными коэффициентами и их систем операционным методом

Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами решаются по следующей схеме:

1. Пользуясь свойствами линейности и дифференцирования оригинала, переходим от данного дифференциального уравнения относительно искомой функции x(t) к операторному

уравнению относительно функции X ( p) .

2.Решая полученноеоператорноеуравнение, находим X ( p) .

3.Понайденномуизображению X ( p) находиморигинал x(t) .

При решении систем линейных дифференциальных уравнений каждое уравнение сводим к операторному и приходим к системе линейных алгебраических уравнений относительно изображений искомых функций. По найденным изображениям находим оригиналы.

Пример 2.17. Решить дифференциальное уравнение x x 2x e t при условиях x(0) 0 , x (0) 1.

41

Решение. Переходим к изображеням:

 

 

 

 

 

x(t) X ( p) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pX ( p) ,

 

 

x (t) pX ( p) x(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

X ( p) px(0)

 

 

 

 

2

 

X ( p) 1 ,

x (t) p

 

 

x (0) p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e t

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Операторное уравнение имеет вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 X ( p) pX ( p) 2X ( p) 1

 

1

 

,

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ( p)( p2 p 2)

 

p 2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X ( p)

 

 

p 2

 

 

 

 

,

 

 

( p 1)( p 1)( p 2)

 

 

 

 

 

X ( p)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

По таблице оригиналов и изображений находим оригинал: x(t) sh t .

Пример 2.18. Решить систему уравнений

dx x y z,

dt

dy x y z,dt

dz x y z

dt

при начальных условиях: x(0) 0,

y(0) 1,

z(0) 0 .

42

Решение.

Пусть x(t)

X ( p) ,

y(t) Y ( p) ,

z(t) Z ( p) , тогда

 

 

 

 

x (t) pX ( p) x(0)

pX ( p) ,

 

 

 

 

 

 

 

y (t) pY ( p) y(0) pY ( p) 1,

z (t) pZ ( p) z(0) pZ ( p) .

Операторная система после преобразований примет вид:

X ( p)( p 1) Y ( p) Z ( p) 0,X ( p) Y ( p)( p 1) Z ( p) 1,

X ( p) Y ( p) Z ( p)( p 1) 0.

Решаем операторную систему по формулам Крамера:

 

p 1

1

 

1

 

p3 p2 p2 ( p 1),

 

 

 

1

p 1

1

 

 

1

1

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

1

 

p 1

 

1

 

 

p 2,

 

 

 

 

0

 

1

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1 0

 

1

 

p2 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

1 1

 

1

 

 

 

 

 

 

1

0

 

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p 1

1

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

1

p 1

1

 

p,

 

 

 

 

 

 

1

 

1

0

 

 

X ( p)

p 2

, Y ( p)

p2

2

,

Z ( p)

1

 

.

p2 ( p 1)

p2 ( p 1)

p( p

1)

 

 

 

 

 

43

Для нахождения оригиналов разложим каждую дробь на простейшие:

X ( p)

2

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

, x(t) 2t 1 et ;

p2

 

p

p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Y ( p)

 

2

 

 

2

 

 

 

1

 

 

, y(t) 2t 2 et ;

 

p2

p

 

p

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z ( p)

 

1

 

 

 

1

 

 

, z(t) 1 et .

 

p

 

p

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.4. Решение интегродифференциальных уравнений

При анализе нестационарных процессов в электрических цепях с сосредоточенными параметрами активного сопротивления R, индуктивности L и емкости C, соединенными последовательно (рис. 4), на основании второго закона Кирхгофа для мгновенных значений тока будем иметь интегродифференциальное уравнение

 

di(t)

 

1

t

L

dt

Ri(t)

 

i(t)dt UC (0) U (t) ,

 

 

 

C 0

где i(t) – ток в электрической цепи; U (t) – напряжение на входе; UC (0) – начальное напряжение на емкости.

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(t)

 

C

 

L

Рис. 2.4

Интегродифференциальное уравнение решается операционным методом.

44

Пример 2.19. Для цепи (рис. 2.4) определить ток нестационарного режима при следующих параметрах: UC 0 ,

i(0) 0, R 2, L 1, C 12 . Функция U (t) напряжения на входе задана графиком (рис. 2.5).

U(t)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

t

 

 

Рис. 2.5.

 

Решение.

 

 

U (t) имеет вид:

Аналитическое выражение функции

U (t) 1(t) 1(t 1) .

При заданных параметрах задача сводится к решению уравнения

di(t) 2i(t) 2 t i(t)dt 1(t) 1(t dt 0

Перейдем к изображениям:

i(t) I ( p) ,

di(t) pI ( p) i(0) pI ( p) dt

t

i(t)dt

I ( p)

,

 

0

 

p

 

1(t) 1(t 1) 1p 1p e p .

1) .

,

45

Решаем операторное уравнение

pI ( p) 2I ( p) 2p I ( p) 1p 1p e p ,

находим:

I ( p)

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

e p

p2 2 p 2

 

 

p2

2 p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

e p ,

 

( p 1)2 1

p

2

 

2 p 2

 

 

 

 

 

 

i(t) e t sin t e (t 1)

sin(t 1) 1(t 1) .

46

Глава 3 ВАРИАНТЫ РАСЧЕТНЫХ ЗАДАНИЙ

3.1. Функции комплексного переменного

Задача 1. Выполнить действия над комплексными числами в алгебраической форме.

1.1. 1 2i5 2 i10 . 3 2i

1.2.

 

 

2 i5

 

1 i

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i

 

 

 

 

 

1 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.3.

 

3 5i7

2 3i

 

1

2i

.

 

 

1

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4.

 

1 i 2

 

3 4i8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4i

7 .

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i

 

 

 

 

 

 

 

 

2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3i

 

 

 

 

 

1.5.

 

1 2i3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

3 4i9

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6.

 

4 i12

 

 

 

 

4 i

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 i5

1 4i

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.7.

1 i40

 

2 i20

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

 

1 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.8.

 

2 i3

 

 

4

3 2i

.

 

 

 

 

 

 

 

3 2i5

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.9.

 

2 3i3

 

 

3 4i

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 4i5

 

2 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.10.

1 i5

 

 

i(2 3i

3 )

.

 

 

 

 

2 3i

 

 

 

1 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.11.

(3 2i7 ) (3 2i) i10 .

 

 

 

 

 

4 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

1.12.

1 2i7

 

 

i13 (2 i)

.

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2i

 

 

 

 

 

 

1.13.

 

4 i11

 

 

1 3i7 .

 

 

 

 

 

1 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 i

 

 

 

 

 

 

1.14.

 

3 i

 

 

i15 ( 3 2i)

 

 

2 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i40

 

 

 

1.15.

 

2 i16

 

 

 

3 2i7 .

 

 

 

 

 

3 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 i

 

 

 

 

 

 

1.16.

 

5 i

 

 

i31 ( 1 i)

.

 

1 2i

 

 

 

 

 

 

5 i6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.17.

 

4i20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5i

21

 

.

 

 

 

 

3 4i7

 

 

 

3

 

4i5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.18.

 

2 i

 

 

 

 

 

 

 

i15

.

 

 

 

1 2i3

 

 

 

4 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.19.

 

8 i3

 

3( 1 i11 ) .

 

2 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 i

 

 

 

 

 

 

1.20.

 

3 5i7

 

 

 

 

i40 ( 1 i)

 

1 2i

 

 

 

 

 

 

 

7 i4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.21.

 

6i16

 

 

 

 

 

 

2 3i

.

 

 

 

 

2 3i

 

 

 

 

 

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3i

 

 

 

 

 

 

 

1.22.

 

2 3i

3

 

 

 

3 4i5

 

.

 

 

3 4i

 

 

 

 

 

2 3i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.23.

 

2 5i9

 

 

 

 

 

5 2i

 

 

.

 

 

 

 

5 2i

 

 

 

 

2

 

5i5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

.

47

1.24.

2 3i8

 

 

4 i5

.

1.28.

i12 (1 i)

 

1 2i .

4 i

 

2 3i

2 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2i

1.25.

2 5i3

5 2i15 .

1.29.

i7 (1 i)

 

2 i10 .

 

5 2i

 

 

2 5i

 

2 i

 

 

3 2i

 

4 i9

 

1 3i7

 

2 2i

 

i23

.

1.26.

 

 

 

 

 

.

1.30.

i17

 

 

3 i

 

4 i

2 2i

 

 

 

 

 

 

 

 

1.27.

7i28

 

 

 

2 i

.

 

 

 

 

 

 

 

2 i

2 i7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 2. Найти модуль и аргумент комплексного числа, изобразить число на плоскости. Записать число в тригонометрической и показательной формах.

2.1.

а)

Z 3 3i ;

 

б)

Z 3

 

3i .

2.2.

а)

Z 5 5i ;

 

б)

Z

2

6i .

2.3.

а)

Z 4 4i ;

 

б)

Z 3

 

3i .

2.4.

а)

Z 3 3i ;

 

б) Z

6

2i .

2.5.

а)

Z 7 7i ;

 

б)

Z

3 i .

2.6.

а)

Z 5 5 3i

;

б)

Z

7

7i .

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2.7.

а)

Z 6 6i ;

 

б) Z

3

i .

2.8.

а)

Z 5 5 3i

;

б)

Z

8

 

8i .

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2.9.

а)

Z 2 2i ;

 

б) Z

54 18i .

2.10. а)

Z 5 ( 1

3i) ;

б)

Z

7

7i .

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2.11. а)

Z 8 8i ;

 

б) Z

6

 

2i .

2.12. а)

Z 5 5 3i ;

б) Z

7

 

7i .

2.13. а)

Z 9 9i ;

 

б)

Z

2

6i .

2.14. а)

Z 7 3 7i ;

б) Z

5

5i .

48

2.15. а) Z 5 5i ;

б) Z

 

6

2i .

2.16. а) Z 7

3 7i ;

б) Z 4 4i .

 

2.17. а) Z 7

3 7i ;

б) Z

2 2i .

 

2.18. а)

Z 3 3i ;

б)

Z

 

2

6i .

2.19. а)

Z 7

3 7i ;

б)

Z

 

2

2i .

2.20. а)

Z 4 4

3i ;

б) Z

8

 

8i .

2.21. а) Z 3 3

3i ;

б) Z

 

3

3i .

2.22. а) Z 4 4

3i ;

б) Z

 

2

2i .

2.23. а) Z 3 3

3i ;

б) Z

5

 

5i .

2.24. а) Z 4 4

3i ;

б) Z

 

5

5i .

2.25. а)

Z 3

3 3i ;

б) Z

1

6

 

6i .

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2.26. а)

Z 4 4

3i ;

б)

Z 2 2i .

 

2.27. а)

Z 3

3 3i ;

б)

Z 8 8i .

 

 

2.28. а)

Z 3 3

3i ;

б)

Z 2 2i .

 

2.29. а)

Z 3

3 3i ;

б) Z

6

 

6i .

2.30. а)

Z 3 3i ;

б)

Z 4 4i .

 

Задача 3. Выполнить действия над комплексными числами в тригонометрической форме.

3.1.

(1 i)12 ( 3 i)5 .

 

3.5.

(1 i)12

(1 3i)5 .

 

(1 i)9

 

 

 

 

 

32(

3 i)5

 

3.2.

( 1 i)9 (1

3i)3 .

3.6.

(1 i)15

( 1

3i)9 .

 

 

2(1 i)10

 

 

 

 

2(1 3i)16

3.3.

(1 3i)10

 

 

 

 

3.7.

(1 i)20

( 1 3i)7

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

.

(1 i)

8

(1

3i)

7

 

(1

14

 

 

 

 

 

 

3i)

 

3.4.

( 1 i)20 ( 3 i)5

.

3.8.

( 1 i)8 (1 3i)5

( 3 i)17

 

 

8( 1 3i)4

.

 

 

 

 

 

 

49

3.9.

 

( 1 3i)7

 

 

 

.

 

 

3.20.

4( 3 i)5

 

 

 

.

 

 

 

 

 

( 1 i)4

(1

3i)7

 

 

 

(1 i)8

(

3 i)4

 

 

 

 

 

3.10.

( 1 3i)8

.

 

 

3.21.

( 2)11 (1 i)11

 

 

 

.

(1 i)4

(1

3i)4

 

 

(1 3i)9

( 1 3i)4

3.11.

( 1 i)8 (1 3i)7

.

3.22.

4( 3 i)5

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

(1

 

11

 

 

 

 

 

(1 i)

8

(

3 i)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

3i)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.12.

(1

3i)6 (1 i)11

.

 

3.23.

(2i)13 (1 i)7

 

 

 

.

 

 

(1 i)

9

 

 

 

 

 

12

( 1 i)

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 3i)

 

 

 

 

 

 

2( 1 3i)5

 

 

 

 

 

3.24.

( 1 i)4 ( 3 i)7

 

.

 

 

3.13. ( 1 i)4 (1

3i)5 .

(

3 i)7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

13

 

 

16( 1

3i)

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.14.

( 1

3i)

 

(1 i) .

3.25.

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

(1 i)4

(1

3i)7

 

 

 

 

 

 

4(1 i)15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.15.

 

4( 3 i)7

 

 

.

 

 

3.26.

( 3 i)5 (2i)3

 

.

(1 i)12

(

 

3 i)4

 

 

( 3 i)7 ( 1 i)4

3.16.

 

4( 3 i)7

 

 

.

 

 

3.27.

( 3 i)7

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 i)8 (1

 

3i)5

(1 i)12

(

 

3 i)4

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

8

 

 

 

(

 

3 i)17

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.17.

(1 i)

(

3 i)

 

 

 

 

.

3.28.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

8(1

3i)10

 

 

 

 

(1 i)20 (

3 i)5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.18.

 

4( 1 i)11

 

 

 

 

.

3.29.

(1 i)3

(1

3i)9 .

 

 

 

 

( 1

3i)6 (1 i)3

(1 i)21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.19.

(2i)10 (1 i)7

 

.

 

3.30.

(2i)7 (1

3i)16 .

 

 

 

 

 

(1

3i)12 (1 i)3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 1 3i)23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 4. Найти все значения корня. Построить их на плоскости.

4.1. а)

3

3 3 3i ;

б)

4 1 i 3 .

 

 

 

 

2

4.2. а)

3

7 7i ;

б)

3 1 .

50

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]