- •В.А. Трефилов
- •Трефилов, В.А.
- •ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
- •1.1. Понятие «электропривод»
- •1.2. Классификация электроприводов
- •1.3. Энергетические диаграммы режимов работы электроприводов
- •1.4. Регулирование координат электропривода
- •1.4.1. Регулирование скорости
- •1.5. Структура электроприводов при регулировании координат
- •МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
- •2.1. Основные законы механики электропривода
- •2.2. Уравнение движения электропривода
- •2.5. Переходный механический режим электропривода при постоянном динамическом моменте
- •2.6. Переходный механический процесс электропривода при динамическом моменте, линейно зависящем от скорости
- •3.5. Способы торможения ДПТ НВ
- •4.1. Электромеханические свойства ДПТ ПВ
- •4.2. Регулирование координат электропривода на базе ДПТ ПВ
- •4.3. Тормозные режимы электропривода с ДПТ ПВ
- •4.4. Электропривод
- •5.2. Электропривод по системе тиристорный преобразователь - двигатель
- •5.2.2. Режимы работы тиристорных преобразователей
- •5.2.3. Механические характеристики нереверсивного привода ТП-Д
- •5.3. Электропривод
- •ЭЛЕКТРОПРИВОД
- •НА БАЗЕ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
- •6.2. Упрощенные выражения механической характеристики
- •6.3. Регулирование координат АД с помощью резисторов
- •jgSe
- •6.5. Регулирование координат электропривода с АД изменением напряжения
- •6.6. Частотное регулирование скорости АД
- •6.7. Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •6.8. Тормозные режимы АД
- •6.9.2. Регулирование скорости асинхронно-вентильного каскада
- •СИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
- •7.1. Общие сведения
- •7.2. Механическая характеристика СД
- •7.3. Угловая характеристика СД
- •7.6. Частотное регулирование скорости СД
- •7.7. Синхронный привод на базе двухмашинного агрегата
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Классификация замкнутых систем регулирования
- •8.3. Система управляемый преобразователь-двигатель, замкнутая по скорости
- •8.5. Система, замкнутая по положению
- •8.6. Понятие о системах подчиненного регулирования
- •СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
- •9.2. Защита в системах электропривода
- •9.3. Выбор силовых аппаратов управления
- •9.4. Типовые схемы управления асинхронными электроприводами
- •ЮЛ. Выбор типа двигателя
- •10.2. Расчет электродвигателя на нагрев
- •10.4. Классификация номинальных режимов работы двигателя
- •10.8. Выбор резисторов в силовых цепях двигателей
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ТРЕФИЛОВ Владимир Алексеевич
- •ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
разгона, который заканчивается в точке А. В данном случае движение является устойчивым.
Проверка устойчивости может быть выполнена с использо ванием понятия жесткости. Движение устойчивое при условии
Р —Рс< 0 или Р < рс. |
(2.10) |
2.5. Переходный механический режим электропривода при постоянном динамическом моменте
Движение привода считается неустановившимся тогда, ко гда М ^ Мс т.е. в системе имеется динамический момент. В зависимости от знака динамического момента может проис ходить увеличение или уменьшение скорости двигателя. Типич ными видами неустановившегося движения являются: пуск, торможение, реверс, переход с одной характеристики на другую при регулировании скорости и т.д. Неустановившееся движение называется переходным процессом электропривода.
В переходных процессах важно знать зависимости механи ческих координат привода: скорости, момента и угла положения от времени. Указанные зависимости получают в результате ре
шения уравнения механического движения привода |
|
M - M C=J — . |
(2.11) |
dr |
|
В общем случае моменты двигателя и рабочего органа яв ляются функциями времени, скорости и угла положения. Рас смотрим случаи, когда моменты, в том числе и динамический, зависят от скорости. Возможны три случая:
-переходный процесс при постоянном динамическом мо менте;
-процесс при динамическом моменте, линейно зависящем от скорости;
-переходный процесс при произвольном динамическом моменте.
Рассмотрим процесс при постоянном динамическом мо менте. Пусть известны характеристики двигателя I и исполни тельного органа 2 (рис. 2.8).