Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электронные генераторы. Фильтры учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
4.51 Mб
Скачать

3) номиналы элементов C, R (величины емкостей и сопротивлений) должны быть стабильными и точными (точность не менее 1 %). Такими свойствами обладают конденсаторы малого номинала (менее 1000 пФ) с высококачественным диэлектриком. При этом для обеспечения (получения) больших величин постоянной τ (τ = RC) при низких частотах приходится применять высокостабильные высокоомные резисторы (десятки мегаом) высокой точности [3].

Отклонение от указанных условий ведет к ухудшению избирательных свойств, неточности настройки, ухудшению стабильности. Из-за низкой эквивалентной добротности ( QэквRC = 1/ 4 )

двойной Т-мост, как пассивный фильтр, мало эффективен. Пример 1.2. Пусть элементы двойного Т-моста имеют

следующие номиналы (идеальные условия выполняются):

R1 = R2 = R = 12,0 МОм, R3 = 6,0 МОм,

C1 = C2 = C = 100 пФ, C3 = 200 пФ.

Определить частоту настройки (квазирезонанса) f0. Согласно (1.59)

f0 =

1

=

1

= 133

Гц .

RC

2 3,14 12 106 100 1012

 

 

 

 

Пример 1.3. Пусть из спектра сигнала надо вырезать помеху с частотой сети 50 Гц. Выберем такие же номиналы сопротивлений, как в примере 1.2:

R1 = R2 = R = 12,0 МОм, R3 = 6,0 МОм.

Из формулы (1.59) найдем величину C (C = C1 = C2) при f0 = 50 Гц:

C =

1

=

 

 

1

= 2,65

1010

Ф = 265 пФ.

f0 R

 

3,14

50 12 106

 

2

 

 

 

41

1.5.2. Активные фильтры с двойным Т-мостом

Почти всегда двойные Т-мосты используются в составе активных фильтров, что обеспечивает максимальную эффективность фильтра − высокую добротность и избирательность. В активном фильтре Т-мост включается в цепь отрицательной (ООС) или положительной (ПОС) обратной связи. Усилитель в активном фильтре может быть выполнен как на транзисторах, так и на операционных усилителях (ОУ). Для выполнения идеальных условий для Т-моста в транзисторных усилителях используются эмиттерные повторители (ЭП) на входе (выходное сопротивление эмиттерного повторителя мало (Rвых ЭП ≈ 0)) и на выходе (входное сопротивление эмиттерного повторителя велико (Rвх ЭП ≈ ∞)) фильтра. Операционные усилители в фильтре должны быть высокостабильными с очень большим входным сопротивлением

(RвхОУ ≈ ∞) и очень малым выходным сопротивлением (RвыхОУ ≈ 0). В зависимости от способа включения Т-моста в схему фильтра могут быть получены полосовые или режекторные фильтры с высокой эквивалентной добротностью.

Полосовой фильтр с двойным Т-мостом

Для получения полосового фильтра с АЧХ, аналогичной резонансной кривой на рис. 1.2,а, двойной Т-мост включают в цепь ООС, как показано на рис. 1.14,а. В этой схеме фильтра двойной Т-мост включен между выходом ОУ и его инвертирующим входом 1. Усиливаемый сигнал Uвх подается на неинвертирующий вход 2, т.е. в фильтре используется неинвертирующее включение ОУ. На частотах, далеких от частоты настройки f0 (f << f0 << f), коэффициент передачи моста |γОС| = 1, что обусловливает глубокую ООС, при которой коэффициент усиления усилителя KОС, охваченного глубокой ООС, тоже близок к единице (KОС ≈ 1). На частоте настройки f0 коэффициент передачи Т-моста равен нулю (|γОС| = 0), ООС исчезает (сигнал

42

с выхода ОУ не передается на его инвертирующий вход) и KОС достигает максимальной величины KОС max, равной величине низкочастотного коэффициента усиления K0:

KOC max

= K0

=1+

ROC

.

(1.61)

 

 

 

 

R 1

 

Частота настройки определяется согласно (1.59). При небольшом отклонении частоты от f0 (f < f0 < f) коэффициент передачи Т-моста увеличивается (|γОС| >0), появляется ООС и коэффициент KОС уменьшается. Этот процесс уменьшения KОС продолжается при увеличении отклонения частоты от f0. На рис. 1.14,б представлены графики зависимостей от частоты коэффициента усиления без ООС (без моста) − график K0, коэффициента усиления при действии ООС через двойной Т-мост – график KОС и коэффициента передачи Т-моста − график |γОС|. Результирующая характеристика (график KОС) аналогична резонансной кривой 1 на рис. 1.2,б. Граничные частоты (частоты среза) f1, f2 определяются так же, как

на рис. 1.2,б, − при уменьшении KОСmax в

2 раза (на уровне

K0 / 2 ). Всоответствии с (1.6)

 

 

 

 

 

 

f

 

F= f2

f1=

0

.

(1.62)

Q

 

 

экв

 

Величина эквивалентной добротности Qэкв для схемы фильтра, приведенной на рис. 1.14,а, зависит от добротности

двойного Т-моста QэквRC и коэффициента усиления K0:

Qэкв = QэквRC KOC max

=

KOC max

=

K0

.

(1.63)

 

 

 

4

4

 

 

Она может достигать нескольких сотен и более. Полосовой фильтр, показанный на рис. 1.14, а, может иметь очень высокую избирательность (при высокой эквивалентной добротности (1.63)). Для сохранения высокой избирательности и ста-

43

бильности параметров ПФ необходимо соблюдение идеальных условий, приведенных при рассмотрении пассивного двойного Т-моста. В частности, при выборе сопротивлений резисторов RОС и R1, при помощи которых устанавливается необходимая величина K0, нужно учитывать требования «идеальности». По этой же причине резистор RОС лучше не включать. Его роль будут выполнять резисторы R моста.

Рис. 1.14

Расчет двойного Т-моста (выбор элементов) в полосовом фильтре производится так же, как в примерах 1.2 и 1.3 (п. 1.5.1).

Режекторный фильтр с двойным Т-мостом

В электронной аппаратуре часто используются режекторные фильтры (РФ), не пропускающие сигнал (непрозрачные) на одной частоте, называемые также фильтрами-пробками. Такие фильтры помогают очистить сигнал от монохроматической помехи. Чаще всего такой помехой является помеха на частоте сети 50 Гц. Эффективные режекторные фильтры строят на базе двойного Т-моста и операционных усилителей. Схема такого РФ показана на рис. 1.15, а.

44

Рис. 1.15

В качестве усилительного звена в ней используется неинвертирующий повторитель на ОУ. Двойной Т-мост (R1, R2, R3, C1, C2, C3) включен в цепь положительной обратной связи по напряжению. Сигнал обратной связи с выхода ОУ подается в центральную точку ц моста. При этом выходное (внутреннее) сопротивление ОУ почти равно нулю (одно из идеальных условий для двойного Т-моста), т.е. источником сигнала− усилителем с обратной связью по напряжению – это условие хорошо выполняется. Входное сопротивление по неинвертирующему входу ОУ должно быть близко к бесконечности (другое идеальное условие для двойного Т-моста). Это условие тоже хорошо выполняется, так как реально входное сопротивление неинвертирующего включения очень велико. При выполнении идеальных условий для двойного Т-моста добротность такого РФ может быть весьма высокой. Однако если в этих схемах использовать стандартные ОУ (ОУ широкого применения), у которых входное сопротивление относительно невелико, то трудно обеспечить эквивалентную добротность Qэкв > 20 [3]. На рис. 1.15,б приведена амплитудночастотная характеристика режекторного фильтра | K& |, имеющего Qэкв = 20 (график 1). Для сравнения там же приведена АЧХ пассивного двойного Т-моста, имеющего QэквRC = 1/ 4 (график 2).

Можно получить РФ с плавно регулируемой добротностью от QЭКВRC = 1/ 4 до максимальной Qэкв max, если регулировать вели-

45

чину сигнала обратной связи, подаваемого в точку ц, в пределах от UОС = 0 до максимального UОС max. Регулирование величины UОС выполняют при помощи потенциометра, подключаемого к выходу ОУ. При этом снимаемый со средней точки потенциометра сигнал обратной связи UОС подается в точку ц через дополнительный неинвертирующий повторитель на ОУ [3].

1.6.Фильтры с мостом Вина

1.6.1.Пассивный мост Вина

Другой распространенной специальной избирательной RC-цепью, широко применяемой в фильтрах, является мост Вина. Кроме фильтров, мост Вина широко используется в автогенераторах гармонических колебаний, которые будут рассмотрены далее. Схема моста Вина показана на рис. 1.16,а.

Полный мост Вина включает в себя две половины. Левая половина – элементы C1, R1, C2, R2, правая – элементы R3, R4. Частотно-зависимой (избирательной) является левая половина, и ее коэффициент передачи (частотная характеристика) K&(ω ) цели-

ком определяет избирательные свойства моста Вина. Коэффициент передачи правой половины постоянен (не зависит от частоты), так как определяется только резисторами R3, R4. Со средней

точки b делителя R3,R4 снимается напряжение U"2 , не зависящее от частоты. Это напряжение U"2 вычитается из частотно-

зависимого выходного напряжения левой половины U2. Разность этих напряжений U2(U2= U2−U 2") снимается с диагонали моста а,b. Поскольку избирательной является только левая половина моста, то интерес представляет только ее частотная характери-

стика K&(ω ) . Обычно только ее и рассматривают. Левую полови-

ну называют полумостом Вина, а иногда и мостом Вина. Она чаще всего используется в фильтрах и генераторах. Поэтому именно такой мост Вина (точнее, полумост) рассматривается далее. Элементы моста Вина часто выбираются из условий:

46

R1 = R2 = R, R3 = R/2, С1 = С2 = С, С3 = 2С.

(1.64)

Рис. 1.16

Частотная характеристика K&(ω ) моста Вина (полумоста) легко может быть получена с учетом обозначений на рис. 1.16,а:

 

 

 

K&(ω )=

U2=

Z2

 

,

 

 

(1.65)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U1

Z1 + Z2

 

 

 

Z1

=

1 + jω C1·R1

,

Z2 =

 

 

R2

,

(1.66)

 

 

 

1+ ωj R2 ·C2

 

 

 

jω C1

 

 

 

где Z1

комплексное сопротивление последовательного звена

R1, C1;

Z2

комплексное сопротивление параллельного звена

R2, С2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив в (1.65) значение Z1, Z2 из (1.66) и учтя (1.64),

можно K& (ω) представить в следующем виде:

 

 

 

 

 

K&(ω )=

 

 

 

jωτ

 

 

,

 

(1.67)

 

 

 

 

 

 

 

( jωτ )2+ 3ωτj+ 1

или, разделив числитель и знаменатель на jωτ, так:

47

K&(ω )=

 

1

 

=

 

1

 

 

 

,

(1.67а)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

3 + j

ωτ −

 

 

3+

jν −

 

 

 

 

 

ωτ

ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где τ = R1 C1 = R2 C2 = RC; ν = ωτ.

Для полного моста Вина частотная характеристика K&(ω) также может быть легко получена исходя из рис. 1.16,а:

K&(ω )=

U

2

U2

U2′′

U2

U1

·R4

= K&ω( )

R4

 

 

=

 

=

 

 

 

. (1.67б)

 

 

 

 

R4 + R3

 

U1

U1

U1

U1 (R4 + R3 )

 

K& (ω) из (1.67б) в дальнейшем не рассматривается.

Из комплексной функции (1.67а) можно найти параметры моста: квазирезонансную частоту ω0, модуль K0 и фазу φ0 на частоте ω0.

Квазирезонансная частота ω0. На частоте ω0 модуль

K0) является вещественным, что возможно при равенстве мнимой части (1.67а) нулю:

ω0 τ

1

= 0

(1.68)

ω0 τ

или

 

 

 

 

1

 

1

 

 

f0 =

1

 

 

 

 

ω0 =

 

=

 

 

,

 

 

 

.

 

(1.69)

 

τ

 

RC

 

 

2π RC

Если условие (1.64) не выполняется, то

 

ω 0=

1

 

 

, f0 =

 

 

1

 

.

(1.69а)

 

 

 

 

R1 C1 C2 R2

2π

R1

C1 R2 C2

Модуль K0 и фаза φ0. C учетом (1.69) коэффициент передачи K0 и фазовый угол ϕ 0 на частоте ω0 определяются так:

K0

= K (ω 0 )=

1

,

ϕ 0 = ϕ (ω 0 )= 0 .

(1.70)

 

 

3

 

 

 

48

Коэффициент 3 в знаменателе формулы (1.67а) равен эк-

вивалентному затуханию моста Вина δэквRC

или его обратной ве-

личине – эквивалентной добротности моста QRC :

 

 

 

 

 

экв

QRC =

1

=

1

.

(1.71)

δ эквRC

 

экв

3

 

 

Комплексная характеристика (1.67) включает в себя ампли- тудно-частотную характеристику (модуль) и фазочастотную характеристику (аргумент):

 

K&(ω )

=

 

 

 

 

1

=

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

,

(1.72)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

ω

 

 

 

ω

0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 +

ν −

 

 

9 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω

 

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ν

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

ω

 

 

 

 

ω 0

 

 

ϕ ω( =)

 

arctg

ν −

 

= −

arctg

 

 

 

 

 

 

.

(1.73)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

ν

 

 

3

ω 0

 

ω

 

 

Модуль (1.72) найден как

a2 + b2

, а аргумент (1.73) − как

arctg(b/a) при приведении (1.67) к виду a + jb.

 

 

 

 

 

Графики

 

K&

 

и ϕ

 

на рис. 1.16,б,в соответствуют формулам

 

 

 

(1.72), (1.73).

На граничных частотах (частотах среза) f1, f2 модуль (1.72)

уменьшается до величины K0

 

2 (см. (1.70)):

 

 

 

 

1

 

2

 

9

+

 

ν −

 

 

 

= 3

2 .

ν

 

 

 

 

 

 

 

После возведения в квадрат и простых преобразований

получим:

 

 

 

 

 

 

= ±3 .

 

 

 

ν

1

 

(1.74)

 

 

ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

Положительные корни (1.74) будут нормированными частотами среза ν12, из которых находятся частоты среза f1, f2 АЧХ, указанные на рис. 1.16,б и 1.17,а:

ν1

=

f1

= 0, 31 ,

ν2

=

f

2

= 2, 31 ;

(1.75а)

f0

f

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1 = 0,31f0,

f2 = 2,31f0.

(1.75)

Экспериментальная эквивалентная добротность моста, полученная из АЧХ c учётом (1.75),

QRC =

f0

=

f0

=

1

,

 

 

 

экв

F

 

f0 (3,310,31)

3

 

 

 

 

что соответствует теоретической (см.(1.71)).

Пассивный мост Вина без усилителя не эффективен.

Дополнение. Анализ частотных свойств достаточно сложных рациональных комплексных функций типа (1.67) может быть эффективно выполнен с использованием метода полюсов и нулей функции в логарифмическом масштабе [2]. Для этого многочлены функции представляют произведением линейных множителей нулей (в числителе) и множителей полюсов (в знаменателе). Затем множители нулей и полюсов представляют приближенно асимптотическими диаграммами (диаграммами Боде) в логарифмическом масштабе. Покажем это на примере (1.67). Для разложения на множители знаменатель функции (1.67) можно представить (по теореме Виета) квадратным уравнением:

 

 

 

 

 

x2 + 3x + 1 = (x

x1)(x x2) = 0,

(1.76)

где x = jωτ , х1, х2

корни уравнения:

 

 

 

 

3

 

 

 

3

2

x1

= −0,38,

 

x1,2

= −

 

 

±

 

 

 

1 ;

= −2, 62, x1 x2

(1.77)

2

 

2

 

 

 

 

 

 

x2

= 1.

50