Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Планирование эксперимента в химической технологии

..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
7.31 Mб
Скачать

число опытов; tT — табличное значение критерия Стьюдента для числа степеней свободы дисперсии si и уровня значимости q.

Выполнение условия (99) свидетельствует о значимости квад­ ратичных членов и требует их введения в интерполяционное урав­ нение или пересмотра интервалов варьирования факторов в сторо­ ну уменьшения для получения адекватной линейной модели.

О расчете чисел степеней свободы в дисперсиях $аДи si. На прак­ тике часто очень трудно подсчитывать числа степеней свободы при расчете дисперсий адекватности и ошибки опыта.

Числом степеней свободы в математической статистике называет­ ся разность между количеством опытов и числом коэффициентов (параметров), которые уже вычислены по результатам этих опытов независимо друг от друга. Так, при расчете ошибки опыта по па­ раллельным опытам в одной точке факторного пространства число степеней свободы равно:

/o = W0— 1 ,

(100)

т. е. числу опытов в центре плана минус единица, поскольку по

этим же опытам рассчитывается один параметр — среднее у0. И тог­ да ошибка опыта определяется по формуле (84).

При расчете ошибки опыта по разному числу параллельных опы­ тов в каждой точке пространства f0 пользуются формулой

N

т

 

/ о = 2

/ и = 2 к - 1 ) .

(1 0 1 )

и=*1

и= 1

 

При этом f0представляет собой сумму степеней свободы по строкам матрицы планирования, каждая из которых — уменьшенное на единицу число параллельных опытов в строке плана (ти). Уменьше­ ние ти на единицу связано с той же причиной* что и в формуле (10 0).

При равном числе параллельных опытов в плане формула (101) превращается в формулу

fo = N (m ~ 1 ).

2)

Степень свободы для дисперсии адекватности

рассчитывается

по правилу: /ад равно разности числа средних значений переменной состояния матрицы планирования уи и числа определяемых коэф­ фициентов в уравнении I:

fan = N —~lt

(ЮЗ)

где I может быть равно:

1 ) для линейного уравнения

/ = П 4 - 1;

(104)

2 ) для неполного квадратичного уравнения (95)

1 = n(nj : 1} + 1;

(105)

3 ) для квадратичного

уравнения

 

/ = ^ ± 3 1 + 1

При определении /м

следует помнить, что все параллельные

опыты по строкам матрицы планирования дают одну степень сво­ боды, а параллельные опыты в центре плана степеней свободы не дают. Поскольку изменение /ад на единицу при параллельных опы­ тах заметно не сказывается на результатах, то часто этим положе­ нием пренебрегают и расчет ведут по формуле (103).

Пример 7. Найти степень свободы для дисперсии адекватности и ошибки опыта, если реализован план 2 4 с параллельными опыта­ ми (по три) на каждой строке плана; модель линейная.

Решение. Поскольку т = 3, N = 16, п = 4, / = 4 + 1 = 5, то:

/0 = 1 6 (3 - 1 ) = 32;

/ад = 1 6 - 5 = 11,

или с учетом того, что все параллельные опыты дают одну степень свободы,

/ад= 1 1 + 1 = 1 2 .

Пример 8. Найти степени свободы для дисперсии адекватности и ошибки опыта, если реализован план 2 5 с пятью параллельными опытами в центре плана; модель неполная квадратичная.

Решение. Поскольку N0=

5 ,

N = 32, п = 5, / = 5*5^~— -f-

-f- 1 = 16, то

 

 

 

/ 0 = 5

- 1 =

4;

/ад =

32 — 1 6 =

16.

§ 4. Дробный факторный эксперимент

ПФЭ является

весьма эффективным для получения

математической модели исследуемого объекта особенно при числе факторов п > 3. Однако увеличение числа факторов приводит к резкому увеличению числа опытов. Так, ПФЭ 2е требует постановки 64 опытов, а 27 уже 128. Конечно, точность модели при увеличении числа опытов также возрастает, однако, при этом увеличиваются затраты средств и времени.

Практика показывает, что для получения достаточно точных оценок коэффициентов регрессии можно обойтись небольшим коли­ чеством опытов, введя понятие дробного факторного эксперимента ДФЭ (или дробных реплик), который представляет собой некоторую

часть (-i-, j , у и т. д.) от полного факторного эксперимента.

Таблица

34.

Матрица планирования эксперимента

 

 

 

Опыты

 

 

 

 

План

 

 

Переменная

 

*1

х г

X;, = XXXt

 

*»*я

 

состояния уи

 

 

 

 

 

1

+ i

+ i

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

+ 1

У\

2

+ i

- 1

+ 1

— 1

+ 1

- 1

+ 1

Уг

3

+ 1

+ i

— 1

— 1

— 1

+ 1

+ 1

Уз

4

+ i

— 1

— 1

+ 1

^ 1

— 1

+ 1

У4

Таблица

35.

Матрица

планирования эксперимента

 

 

 

Опыты

 

 

 

План

 

 

Переменная

 

 

 

 

 

 

 

 

*i

*2

*3 = —*1**

состояния уи

 

 

 

 

1

 

+ i

 

+ i

+ 1

— 1

Уг

2

 

+ i

 

— 1

+ 1

+ 1

У2

3

 

+ i

 

+ i

— 1

+

1

Уз

4

 

+ 1

 

— 1

+ 1

— 1

У4

Сокращение числа опытов не проходит бесследно: появляется корреляция между некоторыми столбцами матрицы планирования. Это обстоятельство не позволяет раздельно оценивать эффекты факторов и эффекты взаимодействия. Получаются так называемые смешанные оценки.

Рассмотрим идею дробных реплик на конкретном примере. Пред* положим, что необходимо описать некоторый участок функции от* клика от трех независимых переменных линейным уравнением. Можно было использовать план полного факторного эксперимента

типа 23 с 8 опытами. Ограничимся -у частью этого плана, т. е. че*

тырьмя опытами, для чего столбец произведения факторов ххх2

плана ПФЭ 22 приравняем третьему фактору х3 (табл. 34).

По данному плану можно оценить коэффициенты регрессии &0, Ьг, Ь2, Ь3. Оценки коэффициентов регрессии будут смешаны с парными взаимодействиями:

Pi + Р23;

^2 —^ Р2 + Piз* Ьз“*■Рз + P12I

Ь о - ^ Р о + P i 23»

где — коэффициенты регрессии генеральной совокупности дан* ных; bt — их оценки. Столбец хг совпадает со столбцом х2х3 (столб* цы 6 , 7 , 8 введены для пояснения), столбец х2 — со столбцом XiX3, а столбец ххх2х3 — со столбцом х0. Можно реализовать и другую полуреплику, где принято х3 = — хгх2 (табл. 35).

Пользуясь этой матрицей, можно получить смешанные оценци коэффициентов регрессии:

~ Pi Раз* ^2 -*■ Рг — Pis*

^3 Рз Pl2»

Ро--Pl23-

Объединив матрицы (табл. 34 и 35), получим план типа 23, в ко. тором линейные эффекты определяются раздельно. Действительно взяв среднее из сумм и разностей для первой и второй системы см®’ шанных оценок, получим несмешанные оценки:

Ьг = ь\ + ь\ —Pi» ^2 — b2+ ь2 = р2 и т. д.

Из приведенного примера видно, что матрицы ПФЭ делятся части не произвольно, а так, что свойства (ортогональность и рототабельность) сохраняются и при дробном факторном эксперименте. Для обозначения дробных частей (реплик), в которых р линейны* эффектов приравнены к эффектам взаимодействия, принято поль­

зоваться условным обозначением 2п~р. Так, полуреплика от ПФЗ

типа 2° запишется как ДФЭ типа 26-1; число опытов при этом будет равно 32, число факторов — шести. В табл. 36 [31 приведены ос­ новные показатели дробных реплик.

Для сравнения в последнем столбце приведено число опытов для полного факторного эксперимента. Преимущество ДФЭ по чис­ лу опытов очевидно. При умелой же организации дробных реплик удается получить результаты не хуже, чем при ПФЭ.

Для построения дробных реплик используют специальные алге­ браические соотношения, облегчающие выявление смешанных эф­ фектов. Они носят названия генерирующих соотношений и опреде­ ляющих контрастов.

Таблица S6.

Основные показатели дробных реплик

 

Количество

Дробная реплика

Условное

Количество опытов

Количество

факторов

обозначение

дробной реплики

опытов ПФЭ

3

ОТ 23

23 -1

4

8

4

‘/ t

ОТ

2*

2 4 -1

8

16

5

'/«

от

25

2 5 -2

8

32

6

Ve от

2 6 -3

8

64

7

Vie

от 27

2 7 -4

8

128

5

*/2

от

25

25 -1

16

з£

6

Vj от

2“

2 6 - 2

16

64

7

Ve от

27

2 7 -3

16

128

8

V,. от

2*

2 8 -4

16

256

9

‘/з„

от

2 9 - 5

16

512

10

'/«' от

2>«

2Ю—6

16

1024

Генерирующим называется соотношение, которое показывает, какое из взаимодействий принято незначимым, а потому заменено в матрице планирования новой независимой переменной. Так, рас­

смотренное выше планирование типа 2 3” 1 задавалось одним из сле­ дующих генерирующих соотношений х 3 = х гх 2 и х 3 = — х хх 2.

С генерирующими соотношениями можно производить алгебраи­ ческие операции: умножать обе части равенства на любые эффекты — линейные и соответствующие взаимодействия. При этом, если фак­ тор встречается в квадрате или в другой четной степени, то его за­

меняют единицей (*?л = 1 , п = 1 , 2 , ..., d).

Умножим генерирующие соотношения для плана 23 -1 на х3:

*3 = Х ±Х 2Х 3, Хз = — Х хХ 2Х3

и, учитывая вышесказанное, получим

1 = х гх 2х ЗУ 1 = — ХхХ2Х3.

Это и есть определяющий контраст — соотношение, которое за­ дает элементы первого столбца матрицы (как известно, элементы первого столбца матрицы равны 1 ).

Зная определяющий контраст, можно найти соотношения, задаю­ щие все смешанные оценки для данной дробной реплики. Для этого умножим определяющий контраст на каждый фактор. В рассматри­ ваемом примере для первой полуреплики от плана 2 3 смешанные оценки коэффициентов регрессии задаются следующими соотноше­ ниями:

*1 = ХхХг Х2Х3 = * 2 *3;

* 2 =

* 2 * 1 * 2 * 3 =

* 1 * 3;

Х9 =

* 3 * 1 * 2 * 3 =* *1*2»

что соответствует оценкам

 

 

 

 

 

 

^1 -*■ P i

+

р23»

К

Рг +

Pl3>

^3

Рз +

Pl2>

для второй полуреплики:

 

 

 

 

 

 

*1 —

*1*2^ 3

^

Х2ХВ*

^1

P i

р23»

*2 = — х 1х 2х 3 =

х±х3,

Ь2

ра р13;

х3 = — х±х2х\ = — хгх2,

Ь3 -*■Рзр12.

Эффективность системы смешивания факторов и взаимодействий факторов определяется разрешающей способностью матрицы. Она будет максимальной, если линейные эффекты смешаны с наиболь­ шими эффектами взаимодействия по числу факторов, входящих в

него. Так, при выборе полуреплики 24”-1 возможны восемь решений:

1 . *4 = *1*2»

5. *4 == *1*3»

2 .

*4 =

*2*2»

б.

*4 ==

*2*з,

3.

* 4 =

*2*3;

7.

* 4 =

*1*2*3;

4.

*4 =

— *2*3;

8 . *4 =

— *1*2*3.

Наибольшая разрешающая способность у реплик 7 и 8 ; они ца_ зываются главными. При наличии априорной информации о зна'ц„! мости взаимодействий факторов можно разработать наилучшую Qh_ стему смешивания оценок. Если этих сведений нет, то выбирн^т реплику с наибольшей разрешающей способностью, так как тро^. ные взаимодействия обычно менее важны, чем двойные.

Пример 8. В задачах построения аппроксимационных полиц0_ мов иногда выгоднее использовать планы с низкой разрешающей способностью, когда линейные эффекты оказызаются смешанными с парными взаимодействиями, но зато некоторые парные взаимод^й- ствия определяются независимо от других эффектов. Такие тре^д. вания выдвигаются исследователями на основе априорной инфор. мации. Так, Ю. П. Адлер приводит в книге [1 ] задачу, в которой

для реплики 2 4 -1 использовался определяющий контраст

1 : х4х2х4,

т. е. применялась следующая система смешивания:

*1 = х 2х 4 ’ ^1 P i “t” Рг4>

*2 =

*1*4.

^2->P2 +

Pl4;

=

x1x2xixi,

b3

Рз +

р,24;

*« =

* i* 2 .

64 - * - р 4 +

р 1в;

* 1* 3

=

Х хХ3Х4,

Ь13 - V

р 13 +

Р |34;

* 2 * 8

=

*1*3*4»

Ь 23 ~► Р аз "Ь Pl34i

* 3 * 4

= * 1 * 2 * 3 »

Ь 34 —► Р34

P i23*

Была принята такая система смешивания, поскольку заранее было известно, что значимыми являются только эффекты х2х3 и х3х4, ко­ торые важно было оценить независимо от других. Все остальные эффекты предполагались незначимыми, поэтому смешивание их с линейными эффектами и тройными взаимодействиями не вносило погрешности.

Рассмотрим построение на примере более сложных планов ДФэ. Пример 9. Для организации четверть-реплики типа 25" 2 при­

меняют следующие генерирующие соотношения

х* = *1*2*3;

Хъ = ХхХ2,

априори полагая, что эффекты взаимодействия х4хгх3 и хгх2 незна­ чимы. Определяющими контрастами для указанных соотношений будут:

1 = ххх2х3х4,

1 = X ^ X f

Для организации обобщающего определяющего контраста по не­ скольким частным последние необходимо перемножить между со­

ве

бой, используя всевозможные комбинации, т. е. для данного случая:

1 = * 3* 4x6.

Таким образом, полученный определяющий контраст

1 = * 1 * 2 * 3*4 = *1*2*5 = *3*4*5

полностью характеризует разрешающую способность дробной реп­ лики. Смешанные оценки здесь определяют соотношениями:

* 1

=

* 2*з *4 =

* 2*5 =

* 1*з*4*б,

Ьх

Pi +

Р234 +

Р25 +

Р1345;

* 2

=

*1*3*4 = *1*5 = *2*3*4*б»

^2

Р2 ~Ь Р134 +

Р15 +

P2346I

*3 =

*1*2*4 =

*3*1*2*б = *4*5»

^3 “^Рз +

Pl24 +

Рз125 +

Р4б1

*4 = *

Х 1 Х 2Х 3 —

*4*1*2*5

=

*3*5»

^4

Р4 "Ь Pl23 +

Р4125 +

Рзб‘»

Х Ь =

*1*2*3*4*5 = Х 1Х 2

=

*3*4»

Ь 5

РБ +

P i 2345 +

Р12

Рз41

* 1 * 8

= Х 2 Х 4 =

* 2 * 3 * 5

=

*1*4*5»

&13

Р13 +

Р24 +

0235 +

0145*,

*1*4 = *2*з = *2*4*5

= *1*3*5 , fci4-^Pl4 + Р23 + 0245 + 0135-

Если даже пренебречь тройными и более высокими взаимодей­ ствиями, то все равно разрешающая способность реплики будет не­ высока, так как все линейные эффекты смешаны с парными взаи­ модействиями. Чтобы получить раздельные оценки для линейных эффектов, принятую реплику можно дополнить одной или всеми оставшимися четверть-репликами с генерирующими соотношениями:

 

1 . * 4

= *1*2*3»

*б = — *х*2;

 

2. *4

=

*1*2*3»

*5 ==

*1*2»

 

3. * 4 = — * 1 * 2* 3 » *б = * 1 * 2 *

Выше были рассмотрены основные идеи организации дробных

реплик. Каждая

конкретная задача ставит свои условия для обра­

зования дробных

реплик,

поэтому

общей

теории синтеза планов

пока не существует.

В монографии [42] рассмотрено большое количество различных дробных реплик и составлены таблицы, которые можно использо­ вать для большинства задач, встречающихся в практике планиро­ вания эксперимента.

Расчет коэффициентов регрессии и исследование уравнения регрессии при использовании метода ДФЭ не отличается от после­ довательности, изложенной выше при рассмотрении метода ПФЭ. Необходимо лишь помнить, что можно рассчитывать только те коэф­ фициенты при взаимодействиях факторов, которые определяются столбцами взаимодействий, не совпадающими со столбцами отдель­ ных факторов. Так, в табл. 34 включить в исходную матрицу стол­ бец *1*з нельзя, поскольку он совпадает со столбцом *3. Другими словами, коэффициент Ь13 рассчитывать нельзя. Несоблюдение этого правила ведет к нарушению свойства ортогональности плана.

Таблица 37 Матрица планирования эксперимента

Н аи м ен ован и е

 

X ,

*3

*4

 

Нулевой

уровень

2 ,0

100

1,5

0,2

2 ,0

Интервал

варьи-

 

 

0,5

 

 

рования

 

1.0

10

0,1

1,0

 

 

 

 

П лан

 

 

Опыты

 

 

 

 

*4

 

 

*0

 

*2

*3

*3

1

+ 1

— 1

— 1

— 1

— 1

— 1

2

+ 1

+ i

+ 1

— 1

— 1

— 1

3

+ 1

— 1

— 1

+ 1

+ 1

— 1

4

+ 1

+ i

— 1

+ 1

— 1

+ 1

5

+ 1

— 1

+ 1

+ 1

— 1

+ 1

6

+ 1

+ i

— 1

— 1

+ 1

+ 1

7

+ 1

— 1

+ 1

— 1

+ 1

+ 1

8

+ 1

+ i

+ 1

+ 1

+ 1

— 1

SQ = 2,814 по трем опытам в одной точке;

fo = 2;

4, = 0,35; tr

= 4,3

(q = 0,05, f0 = 2);

| Щ | = 4,3

/ а д 5

=

2,537;

4 = 3 9 ,2 6 ;

/ад=

8 - 4 = 4 ;

К оэф ф ициенты р егр ес си и

Ь0 =

27,21;

6, =

4,837;

6=

2,86;

6 3 =

0,81;

=

0,38;

&6 =

11,08;

П ер ем е н н ая со сто я н и я

14,5

18,6

13,8

51,0

23,2

41,0

38,0

17,6

Fp = - S l T = 13,9 < F T = 19,25 (/a* = 4 , to = 2 , q = 0,05).

Пример 10. [63, c. 48]. Изучался процесс получения первичных алкилсульфонатов в автоклаве с мешалкой. Основными реагентами были водный раствор гидросульфита натрия 36—38%-ной концентрации и промышленные крекинг-олефины фракции 240—320° С. В качестве инициаторов свободных радикалов применялись NaN03 и кислород воздуха.

Независимыми переменными были выбраны следующие факторы: Х ъ время реакции, ч\ Х 2— температура реакции, °С; Х3 — мольное соотношение гидросульфита натрия и олефинов; Х4 — мольное соотношение NaN03 и олефинов; Хъ— объемное соотношение я-пропа- нола и олефинов. Переменная состояния объекта — выход алкил­ сульфонатов в процентах от теоретического. Для получения модели предполагалось использовать план дробного факторного

эксперимента 25” 2 (табл. 37). Генерирующие соотношения имеют вид:

*4 = *1*2*3;

*5 = — *1*2

Найти коэффициенты модели и осуществить ее статистический анализ.

Решение. Определим систему смешанных оценок согласно задан­ ным генерирующим соотношениям или по определяющему кон­ трасту:

1 — х 1 х 2 х 3х 4 — X i* 2 * 6 = — * 3 * 4 * 5 »

* 1 = * 2 * 3 * 4 = — * 2 * 6 = — * 1 * з * 4 * б ;

* 2 = * 1 * 3 * 4

=

— * 1 * 5 = — * 2 * 3 * 4 * 5 ;

* 3

“ * 1 * 2 * 4 =

* 1 * 2 * 3 * 5

=

 

* 4 * 5 »

* 4

=

* 1 * 2 * 3

= — * 1 * 2 * 4 * 5

=

— * 3 * 5 »

* 5 =

* 1 * 2 * 3 * 4 * 5 = — * 1 * 2 =

— * 3 * 4 -

Учитывая априорные сведения о незначимое™ тройных и выше взаимодействий, а также предположение о незначимое™ двойных взаимодействий, можно считать, что линейные эффекты оценивают­ ся раздельно:

h

h

ь 3

К

h

”*P1 + Р234 -- Ргб " Pl345*»

>■02 + Pl34 —Pl5-“ P2345*,

*■03 + Pl24 —Pl235 “—Р45»

*"04 + Pl23 '—Pl245 - РзЗ»

-*■06 +

Pl2345 ~

Рз4»

“ Pl2 '

К

t

.со

 

И

Ьг —*"Ра">

ь3 —Рз>

К - Р * h - Р » .

Окончательно, по результатам расчета в табл. 37, можно сделать выводы:

1) Получено адекватное уравнение регрессии

у = 27,21 + 4,83*! — 2,86* 2 + 11,08*6;

2)Можно принять решение о переходе к крутому восхождению

вобласть оптимума.

§ 5. Принятие решений по планам ПФЭ и ДФЭ

Ранее задача планирования эксперимента формули­ ровалась как задача определения функции отклика объекта иссле­ дования по оптимальным в некотором смысле планам и затем опре­ деление оптимальных условий управления исследуемым процессом. Предполагалась полная формализация путей решений этой задачи. До сих пор это предположение выполнялось: выбранный или раз­ работанный план реализовался, затем его результаты обрабатыва­ лись согласно вышерассмотренным алгоритмам. Итоги обработки представлялись в виде некоторых косвенных характеристик матема­ тической модели, которыми служат:

1) расчетное значение /-критерия (/р), оценивающее значимость коэффициентов;

2 ) расчетное значение /♦'-критерия (fp), оценивающее аде^а

ность модели;

критерия

ат-

3) расчетное значение

Кохрена (Gp), оценивать

воспроизводимость опытов;

 

ее

4) расчетное значение /-критерия (/р), оценивающее кривц3

поверхности.

 

НУ

Здесь формализованные этапы исследования объекта сменяд^

неформализованным этапом

принятия

решения: исправлять э \х ^ я

римент или переходить к следующему этапу — поиску области ^ тимума выходной переменной. Этап принятия решения вклюц*^’ в себя эвристические моменты, зависящие от опыта и интуиции 1 Т следователя. Включение в обратную связь человека связано с что в данной ситуации множество косвенных признаков реализаци ’

плана и его обработки задано неполностью или вообще конкр^Тни не определено. С другой стороны, выделенные косвенные признак не имеют во многих случаях детерминированных связей с показа^ лями плана.

Специалисты стремятся формализовать данный этап. Первым путём решения указанной задачи является создание многоаспе^ ной классификации ситуаций или определение связей между кос[ венными характеристиками результатов обработки планов экере^ римента. Большая работа в этом направлении проведена Ю. П. Дд[ лером [3].

Рассмотрим типичные ситуации принятия решения на этаце перехода от линейной математической модели к поиску оптимум переменной состояния объекта исследования.

Линейная модель адекватна, т. е. все эффекты взаимодействця значимы; /р< /т и 2(5^ « 0 ; выполняется условие оценки адекватности по критерию Фишера. В этом случае возможны три варианта- 1) Все линейные коэффициенты регрессии незначимы. Это может быть результатом того, что в первой серии опытов были вы, браны слишком узкие интервалы варьирования факторов. Тогда следует повторить эксперимент при более широких интервалах варь, ирования факторов. Незначимость коэффициентов может быть след, ствием высокого уровня помех, тогда можно рекомендовать много­ кратно повторить серии опытов (увеличить число параллельных

опытов) или улучшить методики контроля переменных.

2) Все линейные коэффициенты значимы. При этом может быть два случая. Первый — коэффициенты регрессии значимы и их ве­ личины симметричны, тогда можно переходить к крутому восхож­ дению; если коэффициенты значимы, но один или несколько коэф, фициентов резко несимметричны (значительно больше других), тогда можно уменьшить интервалы варьирования факторов несим­ метричных коэффициентов или увеличить интервалы варьирования остальных факторов.

3) Наиболее часто бывает так, что некоторые линейные коэф­ фициенты значимы, а некоторые — незначимы. Известно, что двй-

оо