Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Основы конструирования авиационных двигателей и энергетических уста..pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
7.91 Mб
Скачать

7. СТАТИЧЕСКАЯ ПРОЧНОСТЬ ДИСКОВ ГТД

 

Краткие сведения из теории

 

Оль

Для приближенного определения мест­

 

ных напряжений в диске используется мо­

 

дель осесимметричного плоского напряжен­

 

ного состояния, материал диска считают уп­

 

ругим.

 

 

Действие центробежных сил

рабочих

 

лопаток и замковых выступов диска заменя­

 

ют радиальным напряжением ст^ на наруж­

 

ном контуре диска:

 

 

(Ри л + Р Г ) - 2

(7.1)

 

°Rb '■

 

где PUJl и Р*Д - центробежные силы лопат­

Рис. 7.1. К расчету

ки и выступа диска соответственно; Z - число

напряжений в диске

лопаток; Ъь - толщина обода диска на радиу­

 

се Rb.

 

Для определения неизвестных напряжений ал и Ст необходимо решать

систему дифференциальных уравнений:

 

 

 

 

do о

1 /

\

1 dЪ

о

Л

(7.2)

—^ + -(о л - а 7.)+ а/г -- г

+ р© г = 0,

dr

г

 

Ь dr

_ dt

 

 

dor

do»

1 + Ц/

ч

л

 

dr

dr

г

 

dr

 

 

Коэффициенты запаса кратковременной и длительной прочности по на­

пряжениям определяются следующим образом:

 

 

 

 

Кт= - ^ ~ и

К т =-^ 2 - .

 

(7.3)

 

 

^шах

 

^шах

 

 

где ов ~ предел кратковременной прочности материала,

- предел дли­

тельной прочности.

Коэффициент запаса по разрушающей частоте вращения определяется следующими соотношениями:

7.8.Проанализируйте характер распределения радиальных и окружных напряжений, вызываемых в сплошном диске постоянной толщины с цен­ тральным отверстием и без отверстия центробежными силами масс собст­ венно диска.

7.9.Проанализируйте характер распределения радиальных и окружных напряжений в диске постоянной толщины с центральным отверстием, вызы­ ваемых радиальной контурной нагрузкой на внутренней поверхности. В ка­ ких случаях появляется такая нагрузка?

7.10.Поясните характер изменения радиальных и окружных напряже­ ний в сплошном диске постоянной толщины при увеличении массы лопа­

ток.

7.11.Как изменятся радиальные и окружные напряжения в сплошном диске постоянной толщины без лопаток, если толщину увеличить в к раз?

7.12.Поясните характер изменения радиальных и окружных напряже­ ний в сплошном диске постоянной толщины, если толщину увеличить при неизменной массе и количестве лопаток.

7.13.Как меняются натяг и напряжения, связанные с ним, на границе

центрального отверстия диска, посаженного с натягом на вал, при увели­ чении скорости вращения ротора и увеличении температуры диска?

7.14. Поясните характер распределения радиальных и окружных темпе­ ратурных напряжений в диске турбины на режимах запуска, останова и

стационарном.

7.15. Как изменятся радиальные и окружные напряжения в диске с цен­ тральным отверстием, вызываемые центробежными силами масс диска, при

увеличении:

а) частоты вращения ротора; б) плотности материала диска;

в) модуля упругости материала диска; г) коэффициента линейного расширения материала диска; д) количества и массы лопаток?

7.16. Как изменятся радиальные и окружные напряжения в диске с цен­ тральным отверстием, вызываемые центробежными силами лопаток, при

увеличении:

а) частоты враШения ротора; б) плотности материала диска;

в) модуля упругости материала диска; г) коэффициента линейного расширения материала диска;

д) количества й массы лопаток?

7.17. Как изменятся радиальные и окружные температурные напряже­ ния в диске с центральным отверстием при увеличении:

а) перепада температур между ступицей и ободом; б) плотности материала диска;

8. КОЛЕБАНИЯ РАБОЧИХ ЛОПАТОК И ДИСКОВ ГТД

Краткие сведения из теории

В рамках стержневой модели колебаний лопатки низшие собственные частоты изгибных колебаний невращающейся лопатки приближенно опреде­ ляются с помощью соотношения

 

(8.1)

где f - частоты изгибных колебаний по /-й собственной форме; Е и р -

мо­

дуль упругости и плотность материала лопатки; L - длина пера лопатки;

F и

I - площадь и момент инерции сечения пера относительно оси наименьшей

жесткости; а, -

коэффициенты, зависящие от номера собственной формы /, а

также от законов изменения площади и момента инерции сечения по длине

лопатки. Для

лопатки постоянного сечения си = 3,515; а2 = 22,033;

а3 = 61,701.

 

Совместное влияние центробежных сил и нагрева на собственные часто­ ты выражается соотношением

(8.2)

гдеУс - собственная частота колебаний невращающейся лопатки при комнат­ ной температуре; - динамическая собственная частота колебаний вра­ щающейся лопатки при рабочей температуре; Е2о и Et - значения модуля уп­ ругости при комнатной и рабочей температурах, п - частота вращения рото­ ра; В - коэффициент, зависящий от формы лопатки и формы колебаний.

Условием резонанса лопатки является совпадение частоты любой из

гармоник нагрузки кп с любой из динамических собственных частот f

 

*и = /д ,; / = 1,2,...,00;

А: = 1,2,...,СО.

(8.3)

Для расчета частот вращения ротора

соответствующих резонансным

колебаниям лопаток по различным собственным формам i и гармоникам можно использовать соотношение

1рез

8.3.Для чего необходимо знать собственные формы колебаний лопаток?

8.4.Изобразите узловые линии для первых трех собственных форм из-

гибных колебаний бесполочной лопатки.

8.5.Изобразите узловые линии для первых трех собственных форм кру­ тильных колебаний бесполочной лопатки.

8.6.Изобразите узловые линии для одной из собственных форм пласти­

ночных колебаний лопатки.

8.7.Покажите характер распределения вибрационных напряжений по длине бесполочной рабочей лопатки при колебаниях по первой, второй и третьей изгибным формам.

8.8.Определите три низшие собственные частоты изгибных колебаний

невращающейся

бесполочной лопатки постоянного по длине сечения

при следующих

параметрах: Е = 115000 МПа, р = 4,5 г/см3,1 = 50 мм4,

F = 75 мм2, L = 50 мм. (Ответ: 923, 5790, 16 210 Гц.)

8.9. Определите три низшие собственные частоты изгибных колебаний невращающейся бесполочной лопатки постоянного по длине сечения при па­ раметрах, указанных в табл. 8.1.

Вариант

Е,

Р.

I,

МПа

г/см3 мм4

 

1

210 000

7,9

6,2

2

210 000

7,9

8,5

3

115 000

4,5

9,5

4

70 000

2,75

525

5

115 000

4,5

530

6

115 000

4,5

410

7

115 000

4,5

90

8

115 000

4,5

120

9

70 000

2,75

90

10

11 5000

4,5

110

F,

L,

Вариант

Е,

мм2

мм

МПа

 

2020 11 210 000

2125 12 210 000

25

25

13

210 000

210

150

14

210 000

202

155

15

205 000

180

140

16

205 000

70

60

17

210 000

70

55

18

210 000

70

60

19

210 000

65

40

20

205 000

Таблица 8.1

Р’ 3 1 F, L,

г/см мм4 мм2 мм

7,9

1390

195

170

7,9

1080

170

180

7,9

890

200

160

7,9

900

150

100

8,8

700

100

60

8,8

900

140

70

8,2

1150

100

80

8,2

1310

130

100

7,9

900

150

90

8,8

850

126

70

8.10. Как изменится собственная частота изгибных колебаний рабочей лопатки из сплава на основе никеля, если при нагреве с 20 °С до 1000 °С мо­ дуль упругости материала изменится с 2,00Т05 до 1,24*105 МПа? Влиянием центробежных сил на собственную частоту пренебречь. (Ответ: уменьшит­ ся на 21,3 %.)

8.11. Как изменится собственная частота изгибных колебаний стальной лопатки, если выполнить ее из титанового сплава? Примите для стали

при комнатной температуре 20 С, составляет 2500 Гц. Определите, попадает ли в рабочий диапазон частот вращения ротора 6000... 12000 об/мин резо­ нансный режим по 12-й гармонике при рабочей температуре 900 С? Прими­

те, что при нагреве с 20 °С до

900 °С модуль упругости материала изменится

с 2,00*105 до 1,3-105 МПа

Коэффициент В = 1,3. (Ответ: попадает,

п- 10 120 об/мин.)

8.26.Лопатка статора компрессора закреплена консольно. Первые пять

ее собственных частот при рабочей температуре составляют: 500; 900; 1700; 3400 и 4100 Гц. Определите номера собственных форм, по которым могут происходить резонансные колебания по 6-й гармонике в рабочем диапазоне частот вращения ротора 6000.. .12000 об/мин. Примите В = 0. (Ответ: могут происходить по второй собственной форме, п = 9000 об/мин.)

8.27. Первые пять собственных частот бесполочной рабочей лопатки компрессора при рабочей температуре приведены в табл. 8.2. Постройте ре­ зонансную диаграмму, определите резонансные режимы в рабочем диапазоне частот вращения ротора. Предложите мероприятия по отстройке от резонанса на рабочих режимах. Примите коэффициент В = 0.

Вари-

 

 

 

 

 

Таблица 8.2

/.

/2

/ з

/4

fs

ЛМг* • «Лтах»

ант

 

 

Гц

 

 

об/мин

1

560

980

1200

1900

2500

6000...12 000

2

360

870

ИЗО

1740

2270

6000... 10 000

3

240

710

1050

1680

2120

5000... 8000

4

180

420

960

1440

2150

6000... 10 000

5

730

1350

1940

2730

3400

9000

12 000

6

380

890

1230

1840

2370

6000... 10 000

7

850

1480

2100

2940

3600

8000... 12 000

8

460

970

1330

1940

2570

6000... 10 000

9

580

1080

1400

2300

2700

6000... 12 000

10

420

890

1300

2150

2540

9000... 12 000

и

1100

1700

2400

3650

4760

10000

14 000

12

950

1680

2400

3240

4100

8000... 12 000

8.28. Рабочая лопатка первой ступени компрессора проходит резонанс­ ный режим по 6-й гармонике, обусловленный наличием в проточной части шести радиальных стоек при п = 9000 об/мин. Определите, удастся ли вывес­ ти резонансный режим за пределы рабочего диапазона (5000. ..11500 об/мин), если увеличить количество стоек до восьми? Примите 5 = 1. (Ответ: не уда­ стся, п = 6703 об/мин.)

Рис. 8.2. Пример результатов измерения вибронапряжений в лопатке

8.46. Определите коэффициент запаса прочности лопатки компрессора по вибронапряжениям при максимальных рабочих статических напряжениях 200 МПа, вибронапряжениях 100 МПа, пределе выносливости 400 МПа, пре­ деле прочности 1000 МПа. (Ответ: 3,2.)

8.47.Какие конструктивные и эксплуатационные факторы влияют на собственные частоты изгибных колебаний дисков?

8.48.Как изменится собственная частота изгибных колебаний диска турбины при увеличении разницы температур между ступицей и ободом на

рабочем режиме?

8.49. Как изменит частоту собственных изгибных колебаний диска утол­

щение ступицы?

8.50. Как изменяется частота собственных колебаний диска компрессо­ ра при увеличении его радиуса на 5 % ? (Ответ: уменьшится на 9,3 %.)

 

8.51. Как изменяется частота собственных колебаний диска компрессо­

ра

при уменьшении толщины на всех радиусах на 10 %? (Ответ: умень-

гиится на 10 %.)

 

 

 

 

8.52. Как изменяется частота собственных колебаний диска компрессо­

ра

при замене материла: стали на

титановый

сплав

(принять для стали

Е = 2,10-Ю5 МПа; р = 7,8 г/см3; для

титанового

сплава

Е = 1,15-Ю5 МПа;

р = 4,5 г/см3)? (Ответ: уменьшится на 2,6 %.)

 

 

9.1.Определите низшую критическую частоту вращения невесомого стального (модуль упругости 2,1-1011 Па) вала с одним диском при следую­ щих параметрах: М = 30 кг, L = 500 мм, а = 250 мм, d = 30 мм, D = 50 мм.

(Ответ: 8092 об/мин.)

9.2.Определите низшую критическую частоту вращения невесомого стального (модуль упругости 2,1-1011 Па) вала с одним диском при парамет­ рах, приведенных в табл. 9.1.

Таблица 9.1

Вари­

м,

L

а

d

D

Вари­

М,

L

а

d

D

ант

кг

 

мм

 

 

ант

кг

 

 

 

 

 

 

700

 

 

 

 

 

ММ

 

 

1

50

350

40

60

13

100

1000

500

70

80

2

50

500

250

40

60

14

100

500

250

70

80

3

50

700

250

40

60

15

40

1000

300

50

60

4

70

700

350

40

60

16

40

1000

500

0

40

5

50

700

350

0

60

17

40

700

350

0

40

6

50

500

250

60

80

18

10

500

200

0

20

7

50

500

150

60

80

19

10

500

250

0

40

8

30

500

150

60

70

20

70

600

300

30

50

9

20

400

150

0

35

21

70

1000

500

30

50

10

20

400

200

0

35

22

30

1000

500

30

40

11

25

700

350

0

35

23

30

400

200

30

40

12

80

1000

400

70

80

24

30

400

100

30

40

9.3.Как изменится критическая скорость вращения упругого невесомо­ го вала с диском при:

а) увеличении дисбаланса диска; б) возрастании температуры вала;

в) появлении осевой растягивающей силы, действующей на вал; г) возникновении в вале поперечной трещины?

9.4.Ротор имеет критическую частоту вращения 7000 об/мин и эксцен­ триситет массы 1 мм. Определите его прогиб в месте крепления диска при частоте вращения 5000 об/мин. Примите расчетную схему невесомого вала с одним диском, демпфированием и податливостью опор следует пренебречь.

(Ответ: 1,04 мм.)

9.5. Критическая частота вращения однодискового ротора составляет 6000 об/мин. Как она изменится при увеличении массы на 10 % ? (Ответ:

5719 об/мин.)

больше вала. Определите скорости вращения, при которых вал в процессе раскрутки начинает и прекращает опираться на ограничитель. (Ответ: 780

и1351 об/мин.)

9.15.Ротор состоит из невесомого вала длиной 500 мм с расположенны­ ми на концах опорами. На валу на равном расстоянии друг от друга закреп­ лены три одинаковых диска массой по 50 кг. Определите низшую критиче­ скую частоту вращения ротора по формуле Докерлея. Момент инерции вала 30 см4, модуль упругости материала вала 2,М 0пПа, податливостью опор пренебречь. (Ответ: 4557 об/мин.)

9.16.Ротор состоит из вала длиной 500 мм с расположенными на концах опорами. На валу на равном расстоянии друг от друга закреплены три одина­ ковых диска массой по 50 кг. Определите низшую критическую частоту вра­ щения ротора по формуле Докерлея. Момент инерции вала 30 см4, площадь

сечения 20,2 см2 , модуль упругости материала вала 2,М 0пПа, плотность 7,8 г/см3, податливостью опор пренебречь.(Ответ: 4476 об/мин.)

9.17.Упругий невесомый вал с диском на двух жёстких опорах имеет критическую частоту вращения 6000 об/мин. Упругая податливость вала в жестких опорах 5*10’8 м/Н. Определите, какую податливость упругих опор нужно обеспечить, чтобы снизить критическую частоту до 4000 об/мин?

(Ответ: 12,5'1(Г8 м/Н для каждой опоры.)

9.18.Упругий невесомый вал с диском на двух жёстких опорах имеет жесткость 5*107Н/м. Масса диска 100 кг. Определите, какую жесткость упру­ гих опор нужно обеспечить, чтобы критическая частота не находилась в диа­ пазоне 5000...6000 об/мин? (Ответ 3,04 107Н/м>Со>9,38107Н/м для каж­ дой опоры.)

9.19.Постройте графики изменения прогибов невесомого вала с диском

от частоты вращения ротора. Сравните два случая установки вала- в жестких и упругих опорах. Податливость вала в жестких опорах 10'7 м/Н, податли­ вость опор 2*10'7 м/Н (каждой), масса диска 50 кг, дисбаланс 50 кг-мм.

9.20.Упругий невесомый вал на двух опорах с диском посередине имеет критическую частоту вращения 6000 об/мин. Определите статический прогиб ротора в месте крепления диска. (Ответ: 0,025 мм.)

9.21.Сколько критических режимов может иметь однодисковый ротор с

несимметричным расположением диска относительно опор? Проиллюстри­ руйте частотной диаграммой.

9.22.Изобразите схематично формы колебаний двухдискового ротора с расположением дисков между опорами.

9.23.Изобразите схематично формы колебаний двухдискового ротора, у которого один диск расположен между опорами, а второй - консольно.

9.24.Изобразите частотную диаграмму двухроторного двигателя для каждого из роторов. Рассмотрите низшие критические режимы и случай

прямой прецессии.

9.30.Как изменится амплитуда виброскорости ротора, если уменьшить его дисбаланс в два раза?

9.31.Максимальная виброскорость ротора при круговой частоте враще­

ния со = 300 рад/с равна 5 мм/с.Определите дисбаланс ротора и эксцентриси­ тет, если известно, что масса ротора 100 кг , упругая податливость вала и опор 10-6 м/Н. (Ответ: 1,48 кг мм, 0,015 мм.)

9.32. Максимальная виброскорость ротора при круговой частоте враще­ ния со = 200 рад/с равна 5 мм/с. Определите дисбаланс ротора и эксцентриси­ тет, если известно, что масса ротора 100 кг , жесткость вала и опор 9-106 Н/м. (Ответ: 3,125 кг мм, 0,031 мм.)

9.33.Назовите основные типы упругодемпферных опор. Поясните прин­ цип их работы. Как изменяются критические режимы роторов при их приме­ нении?

9.34.Определите дополнительные реакции опор, в которых расположен невесомый вал с одним диском посередине, при амплитуде виброскорости ротора 100 мм/с на частоте вращения 12 000 об/мин. Масса диска 100 кг.

(Ответ: 6,28 кН на каждой опоре.)

9.35.Агрегат, установленный на корпусе двигателя, имеет массу 10 кг. При испытаниях установлено, что максимальная амплитуда виброскорости 10 мм/с имеет место при частоте колебаний 200 Гц. Рассчитайте максималь­ ную инерционную силу, действующую на болты крепления агрегата к кор­ пусу двигателя. (Ответ: 125,6 Н.)

9.36.Рассчитайте увеличение центробежной силы ротора вентилятора на частоте вращения 3000 об/мин, вызванное обрывом части пера лопатки массой 1 кг на радиусе 0,75 м. (Ответ: 74 кН.)

9.37.Рассчитайте виброскорость ротора вентилятора на частоте враще­ ния 3000 об/мин, обусловленную обрывом части пера лопатки массой 1 кг на радиусе 0,75 м. Дисбаланс исправного ротора принять равным нулю. Масса ротора 100 кг, податливость вала 10"6 м/Н. (Ответ 2622 мм/с.)

9.38.Рассчитайте минимальное и максимальное значения виброскорости ротора компрессора на частоте вращения 3000 об/мин, возникающей при об­ рыве лопатки массой 50 г на радиусе 250 мм. Дисбаланс исправного ротора составлял 50 кг*мм. Масса ротора 100 кг, податливость вала 10‘6 м/Н. (От­ вет: от 131 до 218 мм/с.)

9.39.Ротор двигателя вращается с частотой 12000 об/мин. Передаточное отношение скорости вращения ротора топливного насоса к ротору двигателя составляет 0,3, маслонасоса 0,4, гидронасоса 0,7. При спектральном анализе вибраций обнаружено существенное возрастание амплитуды виброскоростей

на частотах 60 и 140 Гц. Определите, какие агрегаты подлежат контролю по результатам спектрального анализа?

9.40.Назовите основные типы вибрационных процессов. Поясните раз­ личие характерных спектров этих процессов.

9.41.Перечислите основные источники вибрации двигателя. Какие типы вибрационных процессов для них характерны?

9.42.Назовите основные причины нестабильности вибраций ГТД,

9.43.Почему вибрация может изменяться с изменением высоты полета при неизменном режиме работы двигателя?

9.44.Эффективная виброскорость 50 м/с. Как нужно изменить декре­ мент, чтобы обеспечить эффективную виброскорость 25 м/с?

1

2

3

10

ГВД

Двухвальная схема

иГРДЦ Двухвальная схема.

 

 

Вентилятор -1 ст.

 

 

Подпорные ст. - 2.

 

 

Понижающий ре­

12

п>д

дуктор КНД

Одновальная схема.

 

 

Осецентробежный

 

 

компрессор.

 

 

Противоточная ка­

13

 

мера сгорания

ГРД

Одновальная схема.

 

 

Двухступенчатый

 

 

центробежный ком­

 

 

прессор

14

ГВаД

Двухвальная схема

15ГРДДФ Трехвальная схема

16гвд Одновальная схема

17

ГРДЦ

Двухвальная схема.

 

 

Вентилятор - 1 ст.

 

 

Подпорные ст. - 3.

 

 

Понижающий ре­

 

 

дуктор вентилятора

18

ГВаД

Двухвальная схема

 

4

 

в+6 9

1 3

T .J

п

1+2

10

2 3

т т

и

i

H

----

1+1

2

Т . . .

J

11

2 2

 

H

J L

 

336 112

1 Ы 0

в+10 3

Т1

1+3

13

2 4

ТТ — 11

И2 3

I .

т т .

5

Двухкаскадный

компрессор

Разделение потока за вентилятором; со смешением по­ токов

Вал свободной турбины выходит в заднюю часть дви­ гателя Разделение пото­ ков за 3-й ступе­ нью компрессора; форсажная камера за камерой смеше­ ния

Разделение потока за вентилятором; без смешения по­ токов

Вал свободной турбины выходит в заднюю часть дви- i гателя |

Для указанной детали ГТД (номер варианта указывается по табл. 10.2): а) поясните функциональное назначение детали и ее элементов; б) изобразите схему нагружения, поясните характер изменения нагрузок

при работе двигателя; в) укажите диапазон рабочих температур, характер распределения тем­

ператур и их изменение во времени; г) предложите материал для изготовления детали.

Рассмотрим пример выполнения задания. Деталь - вал привода КВД двигателя Р11Ф-300 (рис. Б.6, поз. 10).

Вал привода компрессора высокого давления (рис. 10.2) предназначен: для передачи крутящего момента с вала турбины высокого давления к дис­ кам КВД; для передачи радиальных и суммарных осевых усилий, действую­ щих на ротор низкого давления в целом, через заднюю опору КНД; для пе­ редачи радиальных и суммарных осевых усилий, действующих на ротор низ­ кого давления и на ротор высокого давления, на опору КВД.

Конструктивно вал привода КВД состоит из следующих основных эле­ ментов: цапфы вала 2, конического элемента 5, барабанного элемента /, ста­ кана 4 (см. рис. 10.2).

Цапфа вала предназначена для установки двух опорно-упорных шарико­ вых подшипников, обеспечивающих осевую фиксацию ротора КВД. Через цапфу передаются суммарные осевые усилия с роторов низкого и высокого давления. Кроме того, на внутренней поверхности цапфы выполнены про­ дольные шлицы, через которые передается крутящий момент с вала турбины высокого давления, установленного внутри цапфы. На сферическую поверх­ ность цапфы 3 через сферическое кольцо и гайку опирается вал турбины вы­ сокого давления.

Конический элемент предназначен для передачи крутящего момента от цапфы к дискам ротора и осевых усилий с дисков КВД на цапфу.

Барабанный элемент предназначен для крепления дисков 5-й и 6-й сту­ пеней КВД, для передачи крутящего момента к диску 6-й ступени и осевых усилий с диска 6-й ступени. Диски 5-й и 6-й ступеней напрессованы на ци­ линдрические пояски барабанного участка и зафиксированы на них радиаль­ ными штифтами. Кроме того, на барабанном элементе выполнены гребешки лабиринтных уплотнений, являющиеся элементами уплотнения проточной части.

Стакан предназначен для установки внутри него корпуса задней опоры ротора КНД и для передачи осевых и радиальных усилий, воспринимаемых задней опорой КНД, на цапфу вала привода КВД.

Схема нагружения вала привода КВД приведена на рис. 10.2. К стакану приложен крутящий момент Л/твд от вала ТВД. Крутящий момент снимается

PTBJX ~ суммарная осевая сила, действующая на турбину высокого давле­ ния, приложена к передней части цапфы;

Ри.д - суммарная осевая сила, действующая на ротор низкого давления, приложена к стакану, в который устанавливается опора ротора низкого дав­ ления;

Рд - результирующая осевая сила распределенной нагрузки Qay обуслов­ ленной разностью давлений перед коническим элементом рассматриваемой детали 5 и за ним. В конструкции КВД применены передняя и задняя разгру­ зочные полости;

Рс- реакция на вал привода КВД со стороны опоры ротора.

Осевое положение ротора высокого давления относительно статора при работе двигателя остается неизменным, следовательно, выполняется соотно­ шение:

Л 5+ ^6+ Лвд+ Рнл+ Pj& Рс= 0 .

(10.2)

Анализ схемы нагружения показывает, что все нагрузки, действующие на рассматриваемую деталь, обусловлены: центробежными силами масс са­ мой детали, газодинамическими силами, действующими на рабочие лопатки компрессора и турбины, разностью давлений перед и за дисковым участком детали.

Центробежные силы при неизменной конструкции зависят только от частоты вращения. При увеличении или уменьшении частоты вращения со­ ответственно увеличиваются или уменьшаются пропорционально квадрату угловой скорости.

Нагрузки, обусловленные газодинамическими силами, действующими на рабочие лопатки компрессора и турбины, зависят от частоты вращения роторов двигателя и условий полета (например высоты). С увеличением час­ тоты вращения роторов увеличиваются окружные и осевые составляющие газодинамических сил, действующих на рабочие лопатки компрессора и тур­ бины, и, как следствие, пропорционально увеличиваются передаваемые кру­ тящие моменты и осевые усилия, воспринимаемые рассматриваемой дета­ лью. При уменьшении частоты вращения картина обратная. Из факторов, связанных с условиями полета, наиболее существенно влияет на характер на­ гружения высота полета. Например, с увеличением высоты полета уменьша­ ется плотность рабочего тела, следовательно, уменьшаются (при постоянной частоте вращения ротора) и газодинамические силы, действующие на рабо­ чие лопатки компрессора и турбины, и, как следствие, пропорционально уменьшаются передаваемые крутящие моменты и осевые усилия, восприни­ маемые рассматриваемой деталью. Разность давлений перед и за дисковым участком с увеличением высоты уменьшается, т.к. уменьшается абсолютная величина давлений при сохранении степени повышения давления.

1

2

3

4

5

13

Направляющая лопатка КНД

Б.6

КНД

11

14

Рабочая лопатка КВД

Б.6

КВД

1

15

Барабан ротора компрессора

Б.4

Компрессор

6

16

Диск последней ступени ком­

Б.4

«

7

17

прессора

Б.4

«

 

Диск первой ступени компрес­

10

18

сора

Б.4

«

 

Поворотная лопатка ВНА

9

19

Поворотная лопатка НА 2-й

Б.4

«

8

 

ступени

 

 

 

20

Рабочая лопатка 3-й ступени

Б.4

«

л

21

Вал ротора низкого давления

Б.1

КНД

7

22

Вал привода подпорных ступе­

Б.1

«

10

 

ней

Б.1

«

11

23

Диск вентилятора

24

Рабочая лопатка вентилятора

Б.1

«

9

25

Опора ротора вентилятора

Б.1

«

12

26

Диск 1-й подпорной ступени

Б.1

«

13

27

Вал ротора

Б.5

Компрессор

4

28

Диск 1-й ступени

Б.5

«

5

29

Междисковая проставка

Б.5

«

6

30

Междисковая проставка

Б.5

«

3

31

Междисковая проставка

Б.5

«

7

32

Рабочая лопатка 6-й ступени

Б.5

«

1

33

Средний корпус компрессора

Б.5

«

8

34

Опора шарикового подшипника

Б.5

«

9

35

Вал ротора КВД

Б.2

КВД

5

36

Переходный вал ротора высоко­

Б.2

«

18

 

го давления

Б,2

«

 

37

Диск с лабиринтами

10

38

Рабочая лопатка 5-й ступени

Б.2

«

16

39

Лопатка ВНА

Б.2

«

1

40

Лопатка НА 1-й ступени

Б.2

«

2

41

Диск 9-й ступени

Б.2

«

19

42

Междисковая проставка

Б.2

«

13

43

Лопатка спрямляющего аппара­

Б.2

«

21

 

та КВД

 

 

6

44

Вал турбины

Б.9

Турбина

45

Диск 1-й ступени турбины

Б.9

«

8

1

2

3

4

 

5

46

Вал 2-й ступени турбины

Б.9

Турбина

 

7

47

Рабочая лопатка 1-й ступени

Б.9

«

 

3

 

турбины

Б.7

ТВД

 

11

48

Вал ТВД

 

49

Вал ТНД

Б.7

ТНД

 

12

50

Переходный вал

Б.7

«

 

9

51 Диск 2-й ступени ТВД

Б.7

ТВД

 

13

52

Диск 4-й ступени ТНД

Б.7

ТНД

 

14

53

Корпус соплового аппарата 2-й

Б.7

ТВД

 

15

54

ступени ТВД

Б.7

«

 

10

Промежуточный диск ТВД

 

55

Рабочая лопатка 2-й ступени

Б.7

«

 

1

 

ТВД

Б.8

 

 

 

56

Вал свободной турбины

Свободная

тур­

5

57

 

 

бина

 

 

Стяжной болт ротора свободной

Б.8

«

 

6

 

турбины

Б.8

 

 

 

58

Сопловая лопатка 2-й ступени

Турбина

ком­

7

59

турбины компрессора

 

прессора

 

 

Диск 2-й ступени турбины ком­

Б.8

«

 

8

60

прессора

 

 

 

 

Задняя цапфа ротора турбины

Б.8

«

 

9

61

компрессора

 

 

 

 

Диск 2-й ступени свободной

Б.8

Свободная

тур­

12

62

турбины

 

бина

 

 

Междисковая проставка ротора

Б.8

«

 

13

63

свободной турбины

 

 

 

 

Вал турбины

Б.10

Силовая турбина

3

64 Диск 3-й ступени турбины

Б. 10

«

 

7

65

Диск 1-й ступени турбины

Б.10

«

 

1

66

Рабочая лопатка 2-й ступени

Б.10

«

 

5

 

турбины

 

 

 

 

103. Статическая прочность лопаток

Для заданного варианта лопатки (номер варианта указывается по табл. 10.3 или 10.4):

а) выполните расчет статических напряжений в лопатке от действия центробежных и газодинамических сил для характерных точек профиля;

Вариант

Номер ступени

Обороты ротора п, об/мин

Осевая газодинамическая сила Ра, Н/м

Окружная газодинамичес­ кая сила Ру, Н/м

1

1

11600

-1200

1100

2

1

11400

-1400

1300

3

1

11800

-1100

1000

4

2

11600

-1300

1100

5

2

11400

-1500

1300

6

2

11800

-1100

1000

7

3

11600

-1600

1750

8

3

11400

-1800

1850

9

3

11800

-1400

1550

10

4

11600

-1360

1200

11

4

11400

-1560

1400

12

4

11800

-1200

1100

13

5

11600

-1300

1100

14

5

11400

-1500

1300

15

5

11800

-1100

1000

16

6

11600

-1320

1600

17

6

11400

-1500

1700

18

6

11800

-1200

1400

19

7

11600

-1330

1630

20

7

11400

-1500

1800

21

7

11800

-1200

1400

22

8

11600

-1360

1200

23

8

11400

-1500

1400

24

8

11800

-1200

1100

25

9

11600

-1360

1700

26

9

11400

-1500

1900

27

9

11800

-1200

1500

28

10

11600

-1370

1730

29

10

11400

-1500

1900

30

10

11800

-1100

1500

Радиус корневого сечения на входе RKu мм

Радиус корневого сечения на выходе R&, мм

Радиус периферийного се­ чения Rn, мм

Радиус базовой плоскости Лк, мм

178,0

181,4

296,9

160

178,0

181,4

290,0

160

178,0

181,4

305,0

160

185,1

191,1

284,0

160

185,1

191,1

280,0

160

185,1

191,1

290,0

160

207,1

212,7

280,5

190

207,1

212,7

276,0

190

207,1

212,7

285,0

190

220,9

224,5

280,5

205

220,9

224,5

275,0

205

220,9

224,5

285,0

205

229,9

232,6

280,5

220

229,9

232,6

275,0

220

229,9

232,6

285,0

220

236,7

238,8

280,5

220

236,7

238,8

275,0

220

236,7

238,8

285,0

220

241,1

241,9

280,5

220

241,1

241,9

275,0

220

241,1

241,9

285,0

220

243,0

243,0

280,5

230

243,0

243,0

275,0

230

243,0

243,0

285,0

230

243,0

243,0

280,1

230

243,0

243,0

285,0

230

243,0

243,0

275,0

230

243,0

243,0

280,1

230

243,0

243,0

275,0

230

243,0

243,0

285,0

230

Угол а наклона оси V

Материал лопатки

Рабочая температура Т, К

Число лопаток z

Таблица профилей

26°30' ВТЗ-1 430 37 Г.1 26°30' ВТЗ-1 380 37 Г.1 26°30' ВТ-8 410 37 Г.1 18°00' ВТЗ-1 460 41 Г.2 18°00' ВТЗ-1 410 41 Г.2 18°00' ВТ-8 440 41 Г.2 2Г00' ВТЗ-1 490 67 Г.З 21°00' ВТЗ-1 440 67 Г.З 21°00' ВТ-8 470 67 Г.З 21°00' ВТЗ-1 520 75 Г.4

21°00'

ВТЗ-1

470

75

Г.4

21°00'

ВТ-8

500

75

Г.4

19°30'

ВТЗ-1

550

81

Г.5

19°30' ВТЗ-1 500 81 Г.5

19°30'

ВТ-8

530

81

Г.5

22°00'

ЭИ787

580

84

Г.6

22°00'

ВТЗ-1

530

84

Г.6

22°00'

ВТЗ-1

560

84

Г.6

19°30' ВТЗ-1 610 85 Г.7 19°30' ЭИ787 560 85 Г.7 19°30' ВТЗ-1 590 85 Г.7 30°00' ВТЗ-1 640 85 Г.8

30°00'

ЭИ787

590

85

Г.8

30°00'

ВТЗ-1

630

85

Г.8

30°00'

ЭИ787

670

85

Г.9

30°00'

ВТ-8

620

85

Г.9

30°00'

ЭИ787

640

85

Г.9

30°00'

ЭИ787

700

87

Г.10

30°00'

ВТ-8

650

87

Г.10

30°00'

ЭИ787

670

87

Г.10

б) постройте графики изменения напряжений растяжения от центробежвых сил, напряжений изгиба от газодинамических сил, напряжений изгиба от центробежных сил и суммарных напряжений по высоте лопатки;

в) определите коэффициент запаса статической прочности; г) постройте график изменения коэффициента запаса прочности по вы­

соте лопатки; д) дайте оценку работоспособности лопатки с точки зрения условий

прочности; е) при получении неудовлетворительных результатов предложите меро­

приятия по увеличению коэффициента запаса прочности и повторите расчет; ж) проанализируйте влияние используемых параметров на величину на­ пряжений и коэффициента запаса прочности. С этой целью проведите расче­

ты:

при увеличении частоты вращения на 10 %,

при увеличении газодинамических сил на 15 % (по абсолютной вели­

чине),

при уменьшении максимальной толщины профиля лопатки на 5 %,

при замене материала (материал для замены выберите самостоятель­

но).

Втабл. 10.3 приведены исходные данные для расчета лопаток компрес­ сора высокого давления, а в табл. 10.4 - исходные данные для расчета лопа­ ток турбин. Таблицы профилей приведены в приложении Г, схемы для по­ строения профилей лопаток - в приложении В, характеристики материалов -

вприложении Е.

Ниже приведены рекомендации к выполнению работы. Для выполнения расчетов рекомендуется использовать методику расчета статической прочно­ сти лопаток, основанную на стержневой модели, и программу расчета стати­ ческих напряжений в лопатке STRONG_STL. При расчете учесть: напряже­ ния растяжения от центробежных сил, напряжения изгиба от газодинамиче­ ских сил и напряжения изгиба от центробежных сил.

Расчет выполнить для режима, соответствующего максимальным оборо­ там ротора при М = 0 и Я = 0.

Газодинамическую силу, приложенную к лопатке, принять как погон­ ную нагрузку, постоянную по высоте лопатки. Газодинамическая сила пред­ ставлена в задании в виде двух составляющих: осевой составляющей Раи ок­ ружной составляющей Ри.

Принять температуру лопатки по сечению и по радиусу постоянной. Изменение выносов центров тяжести сечений от корневого к перифе­

рийному принять по линейному закону. Для первоначального расчета при­ нять величины выносов центров тяжести сечений равными нулю.

Радиус корневого сечения для лопатки компрессора принять как сред­ ний между радиусами корневого сечения на входе в рабочее колесо и на вы­ ходе из рабочего колеса.

Расчет лопатки рекомендуется производить по 5 равномерно располо­ женным сечениям. Подготовку исходных данных для расчета рекомендуется производить в следующем порядке:

а) по таблице профилей построить профили сечений лопатки; б) но полученным эскизам профилей построить графики изменения ос­

новных параметров лопатки (максимальной толщины профиля Стах, макси­ мальной кривизны профиля Л, хорды лопатки Ь, угла установки профиля относительно оси враще­ ния Р) по высоте;

в) разбить лопатку на 5 равномерно располо­ женных сечений по высоте (рис. 10.3);

г) для вновь полученных 5 сечений с постро­ енных графиков определить основные параметры

Рис. 10.3. Схема распо­ ложения расчетных се­ чений лопатки

(Стах, h Ъ, (3);

д) по полученным параметрам 5 сечений вы­ полнить расчет статических напряжений в лопатке; е) по рабочей температуре лопатки и материа­ лу определить предел прочности (или предел дли­

тельной прочности); ж) для наиболее нагруженной точки профиля

определить коэффициент запаса прочности и по­ строить график его изменения по высоте лопатки.

10.4. Статическая прочность дисков

Для заданного варианта диска (номер варианта указывается по табл. 10.5):

а) выполните расчет диска по разрушающей частоте вращения; б) постройте график изменения коэффициент запаса по радиусу диска;

в) дайте оценку работоспособности диска с точки зрения условий проч­ ности;

г) при получении неудовлетворительных результатов предложите меро­ приятия по увеличению коэффициента запаса прочности и повторите расчет; ж) проанализируйте влияние используемых параметров на величину на­ пряжений и коэффициента запаса прочности. С этой целью проведите расче­

ты:

при увеличении частоты вращения на 10 %,

при увеличении массы лопатки на 15 % ,

при уменьшении толщины ступицы диска на 5 %,

д) в соответствии с подготовленными исходными данными выполняется расчет и строится график изменения коэффициента запаса.

10.5. Колебания рабочих лопаток

Для заданного варианта лопатки (номер варианта указывается по табл.

10.6):

а) определите низшую собственную частоту колебаний; б) постройте график изменения собственной частоты колебаний в зави­

симости от частоты вращения ротора; в) постройте резонансную диаграмму;

г) определите возможные резонансные режимы работы лопатки в диапа­ зоне рабочих оборотов;

д) при наличии резонансных режимов произведите отстройку лопатки от резонанса;

е) проанализируйте влияние различных параметров на низшую собст­ венную частоту колебаний лопатки. С этой целью проведите расчеты:

при увеличении максимальной толщины лопатки на 10 %,

при увеличении кривизны лопатки на 5 % ,

при замене материала лопатки (материал для замены выберите са­ мостоятельно).

Исходные данные для расчета приведены в табл. 10.6. Геометрические параметры и марку материала лопатки возьмите из исходных данных зада­ ния 10.3 для соответствующего варианта.

Таблица 10.6

Вариант

Номер ступени

1

2

1

1

2

1

3

1

4

2

Узел

3

кв д

кв д

кв д

кв д

ротора ми­

/М И Н

ротора мак­

/М И Н

Частота вращения

нимальная « m in, 06

Частота вращения

симальная «тах, 06

 

4

 

5

7200 11600

7000 11400

7400 11800

7200 11600

направляющих лопаток

рабочим колесом z\

Число

перед

 

6

37

37

37

39

направляющихЧисло лопаток рабочимза колесом z2

Н

В

 

Й

 

 

в

 

 

о

 

 

«=;

 

 

cd

 

 

&

1

 

в

к

 

S

S

 

«

Си

7

 

8

39

320

39

300

39

310

59

330

3

Е

Й

К

*

Й

в

о

к

се

8.

I

и

J

в

R

3

в

«

о ,

f—• в

9

 

430

380

410

460

1

2

3

4

5

6

7

8

9

5

2

к в д

7000

11400

39

59

310

410

6

2

к в д

7400

11800

39

59

320

440

7

3

к в д

7200

11600

59

71

340

490

8

3

к в д

7000

11400

59

71

320

440

9

3

к в д

7400

11800

59

71

330

470

10

4

к в д

7200

11600

71

79

350

520

11

4

к в д

7000

11400

71

79

330

470

12

4

к в д

7400

11800

71

79

340

500

13

5

к в д

7200

11600

79

83

360

550

14

5

к в д

7000

11400

79

83

340

500

15

5

КВД

7400

11800

79

83

350

530

16

6

КВД

7200

11600

83

85

370

580

17

6

к в д

7000

11400

83

85

350

530

18

6

к в д

7400

11800

83

85

360

560

19

7

к в д

7200

11600

85

85

380

610

20

7

к в д

7000

11400

85

85

360

560

21

7

к в д

7400

11800

85

85

370

590

22

8

к в д

7200

11600

85

85

390

640

23

8

к в д

7000

11400

85

85

370

590

24

8

к в д

7400

11800

85

85

380

630

25

9

к в д

7200

11600

85

87

400

670

26

9

к в д

7000

11400

85

87

380

620

27

9

КВД

7400

11800

85

87

390

640

28

10

к в д

7200

11600

87

87

410

700

29

10

к в д

7000

11400

87

87

390

650

30

10

к в д

7400

11800

87

87

400

670

31

2

т в д

7200

11600

47

65

610

1000

32

2

т в д

7000

11200

47

65

590

960

33

2

т в д

7400

11800

47

65

630

1030

34

3

т н д

2500

7750

65

57

570

900

35

3

т н д

2250

7500

65

57

540

860

36

3

т н д

2700

7800

65

57

590

930

37

4

т н д

2500

7750

57

8

550

830

38

4

т н д

2250

7500

57

8

530

790

39

4

т н д

2700

7800

57

8

560

860

40

1

СТ-12

4500

6500

57

78

700

880

41

1

СТ-12

4350

6350

57

78

680

840

42

1

СТ-12

4700

6700

57

78

720

920

43

2

СТ-12

4500

6730

78

-

610

760

1

2

3

4

5

6

7

8

9

44

2

СТ-12

4350

6350

78

-

590

740

45

2

СТ-12

4700

6700

78

-

630

790

46

1

СТ-16

4000

5300

50

70

750

970

47

1

СТ-16

3900

5100

50

70

730

940

48

1

СТ-16

4100

5400

50

70

- 770

1000

49

2

СТ-16

4000

5300

70

74

650

860

50

2

СТ-16

3900

5100

70

74

630

830

51

2

СТ-16

4100

5400

70

74

670

900

52

3

СТ-16

4000

5300

74

-

600

710

53

3

СТ-16

3900

5100

74

-

580

680

54

3

СТ-16

4100

5400

74

-

620

740

55

1

СТ-25

3900

5000

50

70

730

930

56

1

СТ-25

3800

4900

50

70

710

890

57

1

СТ-25

4000

5100

50

70

750

960

58

2

СТ-25

3900

5000

70

74

650

830

59

2

СТ-25

3800

4900

70

74

630

800

60

2

СТ-25

4000

5100

70

74

670

860

61

3

СТ-25

3900

5000

74

-

620

740

62

3

СТ-25

3800

4900

74

-

600

700

63

3

СТ-25

4000

5100

74

-

640

780

Для выполнения расчетов рекомендуется использовать методику опре­ деления низшей собственной частоты колебаний лопатки энергетическим ме­ тодом. Эта методика реализована в программе расчета собственной частоты колебаний лопатки STRONG_VIB.

Изменение собственной частоты колебаний лопатки с учетом вращения и изменения температуры следует принять в соответствии с зависимостью

f a = J ^ - / c2 +Bn2 ,

(10.5)

Vь 20

 

где Е2 0 и Et - значения модуля упругости при комнатной и рабочей темпера­ турах; / с - собственная частота колебаний лопатки при комнатной темпера­ туре без учета вращения; В - коэффициент динамического ужесточения; п - частота вращения ротора (об/с).

Коэффициент динамического ужесточения

Я = 0,8 ^ - - 1 ,

(Ю.6)

Н

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Дорошко СМ. Задачник по курсу конструкции и прочности авиадви­ гателей / С.М. Дорошко, Е.А. Коняев, Е.В. Чемохуд. - Рига? Изд-во РКИИГА,1980. - 8 8 с.

2.Биргер И.А. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шоор, Г.Б. Иосилевич. - М.: Машиностроение, 1979. - 702 с.

3.Конструкция и проектирование авиационных газотурбинных двига­ телей / Под ред. Д.В. Хронина. - М.: Машиностроение, 1989. - 368 с.

4.Конструкционная прочность материалов и деталей газотурбинных двигателей / Под ред. И.А. Биргера, Б.А. Балашова. - М.: Машиностроение, 1981.-222 с.

5.Пономарев Б.А. Настоящее и будущее авиационных двигателей. - М.: Воениздат, 1982. -240 с.

6.Зальцман М.М. Статическая прочность элементов конструкции ГТД: Учеб, пособие / М.М. Зальцман, М.А. Нихамкин; Перм. политехи, ин-т. - Пермь, 1988.-7 6 с.

7.Зальцман М.М. Колебания и вибропрочность элементов конструкции ГТД: Учеб, пособие / М.М. Зальцман, М.А. Нихамкин; Перм. политехи, ин-т. -Пермь, 1988.-8 0 с.

8.Нихамкин М.А. Конструкция основных узлов двигателя ПС-90А: Учеб, пособие / М.А. Нихамкин, М.М. Зальцман; Перм. гос. техн. ун-т. - Пермь, 2002. - 112 с.

SS

ж

*

о

а

С

СХЕМЫ ГАЗОТУРБИННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

'™d ГУ

Рис. А.2

Рис. А.З

Рис. А.5

Рис. А.6

Рис. А.7

Рис. А.8

Рис. А.9

| Г Т Г Т П 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Л * | 1

Рис. A.l 1

о

о

Рис. А. 15

Рис. А. 16

Рис. А.20

о