Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
1143.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
10.34 Mб
Скачать

М Е Х А Н И К А К О М П О З И Т Н Ы Х М А Т Е Р И А Л О В , 1982, № 5, с. 8 4 4 — 8 4 9

У Д К 6 2 4 .0 7 4 .0 0 1 :6 7 8 .0 6 7

В. Ф. Власов, А. А. Юркевич

РАЗРЕШИМОСТЬ И ОЦЕНКА СОБСТВЕННЫХ ЧИСЕЛ СИСТЕМЫ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ГРИГОЛЮКА—ЧУЛКОВА

Исследованию разрешимости задач нелинейной теории пластин, описываемых системой уравнений Фёппля—Кармана, посвящены ра­

боты [1—6].

При анализе разрешимости операторных уравнений вариационными методами важной является задача построения функционала, крити­ ческие точки которого служат корнями исследуемого уравнения. Из­ вестны способы построения таких функционалов в случае, когда опе­ ратор уравнения является потенциальным [7]. В теории упругости один из возможных способов построения дает принцип возможных перемещений. В этом случае построенный функционал принято считать функционалом обобщенной энергии. После того как требуемый функ­ ционал построен, вопросы существования, единственности, устойчиво­ сти, а также неединственности решений сводятся к изучению структур­ ных свойств функционала. При этом, как правило, основными являются свойства слабой непрерывности или полунепрерывное™, свойство роста на бесконечности, выпуклость или строгая выпуклость функционалов.

Вариационные методы применялись в анализе краевых задач нелинейной теории

пластин и оболочек, описываемых уравнениями Кармана [3 ], при исследовании вопро­

сов сущ ествования решений в нелинейной теории пологих оболочек [8] и в теории

иепологих оболочек [9 ]. При

достаточно общих предположениях в работах

[1 0 ,

11]

исследовался функционал обобщенной

энергии в нелинейной теории упругости. В

[12]

предложен возможный общий

подход,

использующий множители Л агр ан ж а, к

построе­

нию выпуклых функционалов,

являющихся обобщением функционалов Трефтца, в

в а ­

риационных задачах линейной теории упругости. Процесс Ритца минимизации таких

функционалов

обсуждается

в [1 3 ]. Введенное в

работе

[14]

понятие

устойчивости

по А дамару функционала обобщенной энергии использовалось

[15]

для

исследования

единственности

равновесного

состояния конечного

упругого

тела, а

такж е

для анализа

единственности и возможности бифуркации решений краевой задачи о квазистатическом равновесии тел в нелинейной вязкоупругости. В [16] обсуждаю тся достаточные условия устойчивости функционала Адамара, применяемые для оценки критических значений нагрузки, действующей на упругое тело.1

1. Система уравнений, описывающая напряженно-деформированное состояние оболочки, была получена в [17]. Если считать неизвестными функции W\F и х, через которые могут быть выражены все величины,

характеризующие напряженно-деформированное состояние, то система уравнений имеет следующий вид:

EiW4F=2[k, w]—L (w, w) + Ex( v - 1) У2ф;

( 1. 1)

£ 2V % + £ 3V“X+ [k, F] —L(w, F) + (w,u - k u)Tl + (w t22- k 22)T2+

+ 2{wA2- k l2)S = q\

( 1.2)

- E AV 2X + % = W ;

( 1 . 3 )

Ей Е2, Ез, Е\, v, k\\, k.22, ki2 — упругогеометрические постоянные. Вие-

пикающие за счет действия тангенциальных нагрузок X и Y, о которых предполагается, что они имеют потенциал ф: Х = фц, У = —тр.г.

Граничные условия имеют вид:

F=Ftп = 0 на

Г; до= У2ку= х= 0

на Гг, до = до(„=х,п= 0 на Гг,

(1.4)

где riU r2 = r — граница области G, занимаемая оболочкой в плане.

 

Введем гильбертово пространство Я функций

f : / | г=0 и f,n|r2=0

со скалярным произведением

 

 

 

 

 

(fuf2)n=

J V2/iV 2M C.

 

 

 

 

 

G

 

 

В силу теорем вложения Соболева [18] оператор

вложения Я в \Vp(l)

и C(G) вполне непрерывен.

G\ и G2 для бигармонического оператора

Введем операторы Грина

и оператора / —£ 4V2 следующими интегральными тождествами:

 

[GJ, g ) J

fgdG) (1.5)

1

(G2fg+E4WGfs/g)dG— J fgdG,

(1.6)

 

G

G

 

G

 

где /e L b £ е Я . В силу теоремы Рисса [19] и теоремы вложения опе­ раторы G1 и G2 определены на всем пространстве L\. С помощью опе­ раторов G\ и G2 из уравнений (1.1) и (1.3) можно выразить функции

F и %через w^H:

F= E{G[{2[ki w ] - L ( w , w ) + E l( v - l ) V 2^}-, (1.7)

%=G2(w). (1.8)

Рассмотрим функционал f(w), определяемый на Я:

 

f(w) = Г £ 2||о»||„2 + Г -£ з11х211н2+ J Ei||Г||„2 + ^-£ 3£ 4<У3Х, V3X> +

+ -^ £ ,< (1 -г)ф , V 2F)-(q,w>.

(1.9)

Дифференциал Гато этого функционала имеет вид

Df(w, h) =E2(W2W, y 2/i>+£3(V 2x, V2G2/i>+£3£ 4<y3x, У 3G2/i> +

+ <V2F, V2G,{[^, h\ —L(w, Л)}> + <(1 —v)ф, V2G,{[k, h] - L (ш, A)} > -

-<?,A>.

(1.10)

Используя формулу Грина, принятые соотношения

(1.7) и (1.8),

а также предполагая тангенциальные нагрузки таковыми, что сущест­ вует функция р, удовлетворяющая условию

(V2p) ,1 = —X; (V2p)i2= - y ,

(1.11)

и вводя обозначения

 

Т’,= —(1 —v)p,22; Г2= - ( 1 - г ) р ,„ ; S = ( l - v ) p >,2.

(U 2)

получим из (1.10)

Df{w, Л )= (£ 2У%, A> + <H3V4X, А>+<Г, [/г, Л]-L {w , Л)> + <(1 -v )p , [6, Л] —L(w, К) >-<?, А> = <£2У4до+ £ 3У4х+ [A, FJ - L (да, Г) +

+ (и’.ц-Ац) Г1+ (wi22 — k22) T2 — 2(wt\2—k\2)S — q, /1)= (grad f(w) , Л).

 

 

 

 

 

 

 

(1.13)

Если считать,

что

функции

F и х

выражены

через (1.7),

(1.8), из

(1.13)

следует,

что

уравнение

(1.2)

является

градиентом

функцио­

нала

(1.9).

 

 

является слабо полунепрерывным снизу

Лемма 1. Функционал (1.9)

в пространстве Я.

 

 

 

 

 

Пусть последовательность wm слабо сходится в Н, т. е. (wm,h)H->~ -*-{w,h)H, и функции Fm и определены через wm соотношениями (1.7) и (1.8). Интегрируя по частям, с учетом граничных условий по­ лучим

(Fm, h)n - (F , h)H=2ErK[k, h],

К), aum—ш>—

Ex- \ L ( w m, h ) ,w - w my.

 

Слабо сходящаяся последовательность ограничена, поэтому ||шт ||н ^ с . Кроме того, в силу компактности вложения Н в W4<') имеем ||дото— —о>11 w4(I)-»-0. Используя неравенство Гельдера для трех членов, полу­

чим

| (Fm, h)H- (F, h)H| ^ 2 Я г 1[11^112+2(||йУ||н+1к7п11н)] X

( 1. 14)

Отсюда следует, что последовательность Fm слабо сходится в Н. Пусть

® еЯ . Согласно (1.6)

функция

%, определяемая соотношением (1.8),

принадлежит

Тогда (1.3)

можно

представить

в виде

тождества

 

 

E4X = V - 2(X ~ W ),

 

 

из которого

следует,

что

xe WV4)-

Введем обозначение

<x.F>r =

= <V2X, V 2h) + E 4( V 3X ,

V 3h>. Пусть l i e ^ и удовлетворяет условиям

(1.4). Используя (1.8), получим

 

 

 

 

| <Xm>h>r-(x, h}y\ = |<V2[(xm -£4V2Xm) - ( y - ^ V 2x)];

V2/i>| = \{wm-

и», V</t> |^ ||ш - ш т ||Ь2||/1||

.

(1.15)

Окончательно, из (1.14), (1.15), используя достаточные условия слабой полунепрерывности снизу [7], получаем утверждение леммы 1.

Прежде чем исследовать вопрос о существовании слабого минимума

функционала,

преобразуем слагаемое ф .Е(1 —\>)<ф, V2/7), используя

(1.7), (1.11) и

(1.12):

у £,(1-\1)< ф , V2F>= y ( l - v ) <p,2[k, w]-L(w, w ) y - ~ E l( l - v ) 2X

X <V2p, ф> = у (1 -v ) <2[k, p] - 2 L(w, p), w) - ~ £, (1 - v ) 2<^, ф>=

= — (J41^,11+ ^2^,22+ 25ЦУ(12, Ш>—{T\k\\ + T2k22~\~2Ski2, W) — — X

XE i (1 — v)2<\|), ф> = — J {Tlwti2 + T2Wt22 + 2S w tiWt2}dG — (T\kn + T2k22-Jr

G

 

+ 2Sk\2, w) — £1 (1 —v) 2<яр, ф>.

(1.16)

С учетом (1.16) функционал будет иметь вид

f(w) = l . E l\\F\\n2+ \ E 2\\whF+ -1- £ 3llxll2+ - ^ № < V 3x, V3x) —

J *

( 7 1 t o i i 2 + 7 2 i w i2 2 + dG2 S c—w (T, i\tk\i D\io-\) -T2^ 224 "'2Sk12, ^ У

- — £ ,( l - v ) 2<il),i|)>.

Лемма 2. Функционал f в пространстве Н имеет слабый минимум. Рассмотрим шар радиуса R в пространстве Н. В работе [3] пока­

зано, что при Ть T2i S из Z2 для достаточно больших R

fl(w) = ± - E l\\F\\Hi + ± - E 2\\w\\H'—

J (7’1a»lla+ T2wi22+2Swtlw,2) d G ^ y R 2.

4

1

о

Отсюда, используя неравенство Гельдера, теоремы вложения, свойства скалярного произведения в L2, а также предполагая q^.L2, ij)eL2,

получим

f(w) ^ y R 2— \\Tikn + T2k22-\-2Ski2\\Llia •||ш||х,4 —||7||I,2- ЦшЦ^—-^-(1 —v)2X

X E xm

L^ y R ' — clR - c 2R - ~ E l{ \ - v ) 4 M W .

Следовательно,

oo при НдоИя-^оо, поэтому (см. [7]) /(до) имеет

слабый минимум.

 

Теорема 1. Если а) область G — звездна; б) тангенциальные на­

грузки X и Y имеют потенциал ipeH72<2>; в) нормальная

нагрузка qе

е L2(G), а kn, k22 и k\2 принадлежат L4{G), то задача

(1.1) —(1.4)

имеет решение.

теоремы следует из представлений (1.7), (1.8), со­

Доказательство

отношения (1.13)

и обобщенной теоремы Вейерштрасса

[20].

этом

2. Рассмотрим

случай, когда

Tlk\\ + T2k22 + 2Ski2+q = Q. При

{0,0,0} будет решением системы

(1.1) —(1.4), и, обозначив 7’1=Я7’/ь

Т2=%Т'2; S = AS', рассмотрим задачу на собственные значения

 

EiW4F = 2[k, до]- L ( w , w) +Ei (v - 1) У2гр;

 

(2.1)

Е2V4w+E34 4%+[k,F]-L {W,F) = - X { T \ WM + T'2W,22 + 2S'Wi12);

(2.2)

 

- E 4V 2X + X = W

 

(2.3)

с граничными условиями (1.4). В

этом случае потенциал

(1.9)

будет

иметь вид

 

 

 

 

/2(Ш) = 1 Д^|Е||Я2+ 1 £ 2||ш||н2+ i . £ 3||x||„2+ i . £ 3£ 1<V3X) V3X> -

- I I (w),

(2.4)

где I(w)= SG{T'lw,l2 + T'2wi22+2S'wiVw;2)dG.

Всюду ниже будем счи­

тать /(до)>0, если до=#=0, что с механической точки зрения будет озна­ чать, что оболочка в основном испытывает сжимающие напряжения.

Для получения оценки наименьшего собственного

члена задачи

(2.1) —(2.3), (1.4) рассмотрим следующие две задачи

на собственные

значения:

 

 

 

 

 

£ ,V 4f = 2[k, до] -f £ ,(v —l)V 2\p;

 

 

£ 2V4I«+ £ 3V 4X + [k, F] =

-% (T\w tn + T'2wi22+2S'wA2)-

 

 

- E 4V 2X+ X= W

 

(2.5)

с граничными условиями

(1.4) и

 

 

 

 

£ 2У4до+ £ 3V4x- (2£,) - '(^112+ k222+ 26122) до = - A, (Г,дол,+ Г 2до,22 +

+ 2 S 4 I2); - £ 4V2X+ X= ^

 

(2.6)

с граничными условиями

(1.4),

за

исключением граничных

условий

для F.

 

х

через до в (1.7) и

(1.8),

нетрудно

Учитывая представление F и

доказать аналогично [3], что задача (2.6) а) имеет счетное множество

С Л

собственных элементов Xjly

wh\ б) fat>0

и

wk-+0 при &->.оо;

в) существует минимальное

собственное

число

X** задачи (2.6).

Наименьшее собственное число задачи (2.5) обозначим Яо и поло­ жим

Я* = Яо —/32(и) [4/4(и)/(и)]-1;

/з (м )= J { ^ [ Gi ( ^ г 1^ . ы] +

V 2i|> ) >ы ] + Е г ' Х

G

 

X[k, Gi{L(u,u)}] }«dG,

где h (u) = 2E cl J*L(Gi{L(u, u ) } , u)udG; I(u)

определяется (2.4), a и —

G

(2.5), соответствующая л0.

какая-либо собственная функция задачи

Теорема 2.. Пусть выполнены условия теоремы 1.

1. Для наименьшего собственного члена

задачи (2.1) —(2.3) имеет

место оценка

 

Г '=^А ,нО *О о.

(2.7)

2. Пусть, кроме того, К>К* и ХфХк, А=1,.. . . тогда краевая задача

(2.1) —(2.3) имеет не менее трех, решений.

 

Доказательство первого утверждения теоремы аналогично соответ­ ствующему доказательству в работе [3], поэтому наметим лишь схему

доказательства.

 

Рассматривая функцию до = с«, где с — константа, приходим к вы­

воду, что min/(сы)-< О при

тем более в точке, соответствующей

С

 

абсолютному минимуму, /(доо) < 0, откуда до0# 0 , так как f (0) =0; с дру­

гой стороны, умножая скалярно (2.2) на до,

используя

(1.7), (1.8)

и

неравенство Коши—Юнга, приходим к неравенству

 

 

Е2\М и 2+Е3[\%\\^-+ Е ,Е ,\\^х\\а+ 1 £ , | № 2-2А/(до) - у

е£,11Л1н2-

 

 

 

—(2e£i)

1J (/fe112-|-Л222“К2A:j2^)w^dG^^O.

 

 

 

 

 

G

 

 

 

Так

как

функционал

/3(до) =£21М1л2+£з11х11и2+£з£411У3х11 L 22

—(2£i)-1 J

(ftn2-t-^222 + 2/ei22)tiy2dG имеет конечный минимум 2X** на по-

 

G

 

 

 

 

 

верхности I(w) = 1, то

 

 

 

 

 

 

 

2(Я**-Я)/(ш)<0,

 

 

 

откуда следует, что если Я<Я**, то l ( w ) ^ 0 ,

что возможно только при

цу = 0.

Таким образом, все точки полупрямой

Я<Я** не

принадлежат

спектру нелинейной краевой задачи. Из приведенных рассуждений сле­ дует существование Яя. Заметив, что Я** по своему определению есть наименьшее собственное число задачи (2.6), получаем первое утверж­ дение теоремы 2.

Для доказательства второй части теоремы 2 заметим, что I(w)

является потенциалом оператора

Tw = T/\Wtn + T/2Wi22+ 2S /wf\2, диффе­

ренцируемого по Фреме в нуле,

при этом единица не принадлежит

спектру оператора Т'(0) и при выполнении условия 2 теоремы мини­ мум функционала f(w) меньше нуля. Отсюда и из теоремы 3 работы [4] следует второе утверждение теоремы.

Оценка (2.7) имеет важное прикладное значение для исследовании устойчивости трсхслойных оболочек благодаря возможности эффектив­ ного нахождения границ Я** и Я* наименьшего собственного значения нелинейной задачи. Кроме того, неравенство Я**<Яо показывает непри­ менимость линеаризации Эйлера в ряде задач устойчивости геометри­ чески нелинейных оболочек.

1.Морозов И. Ф. К нелинейной теории тонких пластин. — Докл. АН СССР,

1957, т. 114, N2 5, с. 968—971.

2.Дубинский Ю. А. О разрешимости системы уравнений сильного изгиба пласти­

нок. — Докл. АН СССР, 1967, т. 175, № 5, с. 1026—1029.

3. Ворович И. И. Некоторые оценки числа решений для уравнений Кармана в связи с проблемой устойчивости пластин и оболочек. — В кн.: Проблемы гидроди­ намики и механики сплошной среды. М., 1969, с. 111 —118.

4.Климов В. С. О числе решений краевых задач нелинейной теории оболочек. — Докл. АН СССР, 1979, т. 247, № 1, с. 57—60.

5.Морозов Н. Ф. Избранные двумерные задачи теории упругости. Л., 1978.

182с.

6.Мазья В. Г., Пламеневский Б. А., Морозов Н. Ф. О напряженно-деформиро­

ванном состоянии в окрестности вершпньг трещины при нелинейном изгибе пластины. — Докл. АН СССР, 1978, т. 243, № 4, с. 889—892.

7.Вайнберг М. М. Вариационные методы исследования нелинейных операторов. М, 1956. 344 с.

8.Ворович И. И., Лебедев Л. П. О существовании решений в нелинейной тео­

рии пологих оболочек. — Прикл. математика и механика, 1972, т. 36, вып. 4,

с.691—704.

9.Ворович И. И., Лебедев Л. П., Шлафман Ш. М. О некоторых прямых мето­ дах и существовании решения в нелинейной теории испологнх оболочек. — Прикл. математика и механика, 1974, т. 38, вып. 2, с. 339—348.

10. Портнов В. Р. Теоремы существования в теории деформации гибких тел. — В кн.: Дифференциальные уравнения с частыми производными: Тр. семинара С. Л. Со­ болева. Ии-т математики СО АН СССР, 1979, № 2, с. 92—123 (Новосибирск).

11. Портнов В. Р. О существовании минимума функционалов, заданных на век­ торных пространствах с полунормой. Приложения к нелинейной теории упруго­ сти. — В кн.: Сов.-Чехословац. совет, но применению методов теории функций и функц. анализа к задачам мат. физики. Алма-Ата, 1976. Тр. совещ. Новосибирск, 1979, с. 123— 152.

12. Терещенко В. Я. О выпуклых функционалах в вариационных задачах теории

упругости,

аналогичных

обобщенным функционалам Трефтца. —

Прикл. математика

и механика,

1980, т. 44,

№ 1, с. 185—188.

 

 

 

13. Терещенко В. Я. О процессе Ритца при построении приближенных решений

задач теории упругости

обобщенным методом Трефтца. — Жури,

вычисл. математики

и мат. физики, 1980, т. 20, № 4, с. 1063—1066.

finite

elasticity.

14. Gurtin М. Е., Spcclor S. /. On stability and unigueness in

Arch. Ration. Mech. Anal., 1979, vol. 70, N 2, p. 153—165.

and

bifurcation

in

15. Gurtin M. E., Reynolds D. W., Spector S. I. On unigueness

nonlinear viscoelasticity. — Arch. Ration. Mech. Anal., 1980,

vol. 72, N 4, p. 304—313.

16. Del Piero G.

Lower bounds for the critical loads of

elastic bodies. — J. Elast.,

1980, vol. 10, N 2, p.

135— 143.

 

17.Григолюк Э. И., Чулков Л. П. Устойчивость п колебания трехслойных оболо­ чек. М., 1973. 170 с.

18.Соболев С. Л. Некоторые применения функционального анализа в математи­ ческой физике. Л., 1950. 255 с.

19.Иосида К. Функциональный анализ. М., 1967. 624 с.

20.Вайнберг М. М. Вариационный метод и метод монотонных операторов в тео­

рии нелинейных уравнений. М., 1972. 415 с.

Московский автомеханический институт

Поступило в редакцию 29.01.82

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]