663
.pdf3.2.1 Устройство и принцип действия спредера с жесткой рамой. Нераздвижной спредер (рис. 3.5) состоит из жесткой металлической рамы 6, по углам которой расположены захваты в виде поворотных кулачков 8. Поворот кулачков на 90о осуществляется с помощью электродвигателя 7 и привода 9. Рама 6 подвешивается на грузовую тележку крана (козлового, мостового) на тросах (канатах) 1, перекинутых через блоки 2. Поворот спредера вокруг вертикальной оси для правильной постановки его на крышу контейнера производится поворотным устройством (головкой) 5. Питание к механизму поворотного устройства спредера и электродвигателям 7 подводится по гибкому кабелю 3 из кабины крановщика.
Рисунок 3.5 – Спредер с жесткой рамой для контейнеров УУК-20 и УУК-24: 1 – грузоподъемный трос (канат); 2 – блок; 3 – эл. кабель; 4 – механизм поворота;
5 – поворотное устройство; 6 – основная рама; 7 – электродвигатель; 8 – захват (кулачок); 9 – привод поворота захвата
Для застропки контейнера крановщик с помощью поворотного устройства 5 с механизмом поворота 4 ориентирует спредер и опускает его на крышу контейнера таким образом, чтобы все четыре захватных кулачка 8 вошли в овальные отверстия фитингов, после чего включает двигатель 7 и поворачивает кулачки на 90о. При правильном захвате в кабине крановщика (или на раме спредера) загорается контрольная лампочка, что служит сигналом о возможности подъема контейнера. При неправильном захвате механизм подъема контейнера блокируется.
Для отстропки контейнера крановщик поворачивает кулачки на 90о в первоначальное положение, кулачки выходят из зацепления с фитингами, после чего порожний спредер можно поднимать и перемещать за следующим контейнером.
30
Основные технико-эксплуатационные характеристики спредера c жесткой рамой для переработки контейнеров УУК-20 и 24 приведены в табл. 3.4.
Таблица 3.4 – Характеристики спредера с жесткой рамой (для контейнеров УУК-20 и УУК-24)
Параметры |
Значение |
|
|
Длина, мм |
6073 |
Ширина, мм |
2570 |
Масса, кг |
1600 |
Грузоподъемность, кг |
24000 |
Продолжительность застропки, с |
8 |
Продолжительность отстропки, с |
3 |
Заводская цена, тыс. р. |
1500,0 |
Разновидностью жестких спредеров является спредер, состоящий из двух жестких рам разной длины. Устройство этих рам аналогично рассмотренному выше спредеру. Первая рама длиной 6 м предназначена для перегрузки контейнеров массой брутто 20 и 24 т (УУК-20 и УУК-24), вторая рама длиной 12 м – для контейнеров массой брутто 30 т (УУК-30). Первая рама навешивается на кран в качестве постоянного грузозахвата, вторая рама (сменная) находится в специально отведенном месте на площадке. Для перегрузки контейнеров массой брутто 30 т первая рама устанавливается на вторую и соединяется с ней с помощью поворотных кулачков.
3.2.2 Устройство и принцип действия раздвижного спредера. Раздвижной спредер (конструкции ВНИИПТмаша) (рис. 3.6) состоит из основной рамы 6 и двух выдвижных рам 8. Основная рама 6 подвешена на грузовую тележку крана (козлового, мостового) с помощью тросов (канатов) 1, перекинутых через четыре блока 2. На раме 6 сверху закреплено поворотное устройство 5 с механизмом поворота 3. По углам выдвижных рам 8 расположены захваты в виде поворотных кулачков 9. Поворот кулачков на 90о осуществляется с помощью электродвигателя 7 и привода 10. Питание к механизму поворотного устройства спредера и электродвигателям 7 подводится по гибкому кабелю 4 из кабины крановщика. Время раздвижки рамы составляет 5 с.
Принцип действия раздвижного спредера аналогичен принципу действия спредера с жесткой рамой.
Основные технико-эксплуатационные характеристики раздвижного спредера приведены в табл. 3.5.
31
Рисунок 3.6 – Спредер раздвижной для контейнеров УУК-20, УУК-24
иУУК-30:
1 – грузоподъемный трос (канат); 2 – блок; 3 – механизм поворота; 4 – эл. кабель; 5 – поворотное устройство; 6 – основная рама;
7 – электродвигатель; 8 – выдвижная рама; 9 – захват (кулачок); 10 – привод поворота захвата
Таблица 3.4 – Технико-эксплуатационные характеристики раздвижного спредера (для контейнеров УУК-20, УУК-24, УУК-30)
Параметры |
Значение |
|
|
Длина, мм |
6073 / 12200 |
|
|
Ширина, мм |
2570 |
|
|
Масса, кг |
4500 |
|
|
Грузоподъемность, кг |
30000 |
|
|
Продолжительность застропки, с |
8 |
|
|
Продолжительность отстропки, с |
3 |
|
|
Заводская цена, тыс. р. |
4000,0 |
|
|
32
3.3 Грузозахваты для специализированных контейнеров
Устройство специализированных контейнеров и их характеристики представлены в [3]. В пояснительной записке к курсовой работе студент должен привести схематическое изображение контейнера с необходимыми пояснениями.
Для переработки специализированных контейнеров используются, в основном, такие грузозахваты, как четырехветвевые стропы или четырехветвевые стропы с траверсами. Грузозахваты навешиваются на крюк крана (козлового, мостового, стрелового), а также автопогрузчиков с безблочной стрелой (АП 4046) или крановой стрелой (АП 4008, 4028). Застропка и отстропка контейнеров осуществляется вручную.
Устройство и характеристики грузозахватов приведены в п. 2.1.
4 ГРУЗОЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПАКЕТИРОВАННЫХ ГРУЗОВ
4.1 Вилочный захват для тарно-штучных грузов (ТШГ)
К числу наиболее простых и распространенных захватных приспособлений относятся вилы (рис. 4.1), используемые для захвата штучного груза, уложенного на поддон или прокладки. Вилы крепятся на горизонтальной оси или планке каретки. Они могут смещаться вдоль этой планки или оси и фиксироваться в нужной позиции. Изготовляются вилы из высококачественной кованой стали.
Рисунок 4.1 – Вилочный захват
33
В зависимости от типа погрузчика и перерабатываемого груза вилы имеют длину от 0,6 до 2,5 м (обычно 0,8–1,2 м). Центр тяжести груза от передней спинки вил, при полном использовании грузоподъемности погрузчика, должен находиться на расстоянии 400–600 мм.
Плоские вилы имеют ширину 100–150 мм и толщину 25–60 мм. Стандартный вилочный захват обычно поставляется вместе с погруз-
чиком.
Для переработки грузов больших размеров применяют нестандартные или удлиняют стандартные вилы специальными наконечниками. Масса этих удлинителей невелика (от 25 до 75 кг).
Для захвата грузов, имеющих отверстия (барабаны, бухты проволоки пр.), вилы заменяют штырем, устанавливая его на каретке по продольной оси погрузчика (рис. 4.2, а).
а) |
б) |
в) |
г) |
Рисунок 4.2 – Варианты навесного оборудования погрузчиков для ТШГ: а – штыревой захват; б – тюковый захват; в – захват-кантователь для рулонов; г – многоподдонный захват
Для подъема пакетов (без поддонов), обвязанных стальными или полимерными несущими стропами, служит двухштыревой захват.
Для захвата и перемещения коробов и тюков, пакетированных без использования поддонов, используют тюковой захват (рис. 4.2, б).
34
Для перемещения и позиционирования бумажных рулонов также используют специальный захват-кантователь (рис. 4.2, в).
Для одновременной обработки нескольких поддонов (палет) и значительного сокращения грузовых операций используют многоподдонный захват (рис. 4.2, г).
Грузы в ящиках, тюках и другой достаточно прочной таре, пакетированные без поддонов, перегружают авто и электропогрузчиками, оснащенными боковыми зажимными захватами [4].
В качестве навесного оборудования для погрузчика могут использоваться: сайд шифт (устройство для бокового смещения вил без дополнительного маневрирования самим погрузчиком), позиционер вил (позволяет изменять расстояние между вилами), верхний прижим (для стабилизации неустойчивых грузов), наклоняемый и полноповоротный вилочный, также блочный и колесный захваты.
Основные характеристики некоторых захватов приведены в табл. 4.1. Таблица 4.1 – Характеристики навесного оборудования погрузчиков
для переработки штучных грузов
Тип вилочного захвата |
Вилы грузовые |
Многоподдоный |
||
|
|
|
|
захват |
Марка, производитель |
«Агема» |
Kaup |
Kaup |
|
|
|
(Казань) |
1Т 411 |
2Т409 |
|
|
|
гидравлические |
гидравлические |
Грузоподъемность, кг, |
800 |
1500 |
2500 |
|
не более |
|
|||
|
|
|
|
|
Ширина захвата по |
max |
1550 |
1300 |
2010 |
вилам, мм |
min |
230 |
340 |
560 |
Масса, кг |
|
131 |
225 |
500 |
Заводская цена, тыс. р. |
20,0 |
49,0 |
101,4 |
Основные мировые производители навесного оборудования KaupCo (Германия) и Bolzoni (Италия).
4.2 Захваты для пакетов кирпича на поддонах
Для пакетированного «красного» кирпича на поддоне (размерами 520х1030 [12]) используют универсальный четырехветвевой петлевой строп, подвесные, рычажные и автоматические захваты. На железнодорожном транспорте, из-за особенностей кузова вагонов, в основном, используют первые два типа. Для поддонов с поперечными опорными брусьями используют подвесные захваты 4МВ2 (рис. 4.3, табл. 4.2).
35
Рисунок 4.3 – Подвесной захват для кирпича (4МВ2)
Таблица 4.2 – Характеристика подвесных захватов для поддонов с кирпичом
Марка захвата |
4МВ2-1,0 |
4МВ2-2,0 |
|
|
|
|
|
Тип кирпича |
керамический |
керамический |
|
|
|
|
|
Грузоподъемность, кг, не более |
1000 |
2000 |
|
Габариты, мм |
А |
1500 |
1300 |
|
В |
1000 |
1000 |
|
С |
650 |
760 |
|
D |
36 |
50 |
Масса, кг |
|
78 |
90 |
Заводская цена, тыс. р. |
15,0 |
16,5 |
Универсальный четырехветвевой строп используют для поддонов с крючьями (рис. 4.4, табл. 4.3).
Рисунок 4.4 – Поддон с крючьями, деревометаллический (ПКДМ)
36
Таблица 4.3 – Характеристики поддонов для кирпича
Тип поддона |
Номинальная гру- |
Номинальные разме- |
Масса, |
|
зоподъемность |
ры настила поддона, |
кг |
||
(ГОСТ 18343-80) |
||||
поддона, т |
мм |
|
||
|
|
|||
|
|
|
|
|
На опорах, |
0,75 |
520х1030 |
22 |
|
деревянный |
|
|
|
|
0,9 |
770х1030 |
25 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
На опорах, |
0,75 |
520х1030 |
22 |
|
металлический |
|
|
|
|
0,9 |
770х1030 |
30 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
С крючьями, |
0,75 |
520х1030 |
22 |
|
деревометаллический |
|
|
|
4.3 Захваты для пакетов лесоматериалов
4.3.1 Средства пакетирования лесоматериалов. Пакеты лесоматериалов формируют [4] с помощью разовых и многооборотных средств пакетирования. Наиболее распространенными средствами пакетизации лесных материалов являются многооборотные полужесткие стропы серий ПС-01 – ПС-05 (рис. 4.5–4.6, табл. 4.4). Они представляют собой обвязочные металлические устройства (из круглого или полосового металла разной длины и соединяющих их отрезков цепей), которыми охватываются и скрепляются пачки круглого леса или пиломатериалов. Стропы имеют специальные проушины, в которые вручную или автоматически вводятся крюки захватных устройств ПРМ.
1 – полужесткий строп;
2 – прокладка;
3 – пиломатериал;
4 – скрепляющая доска.
Рисунок 4.5 – Формирование пакетов пиломатериалов
37
|
|
Тип 01 |
Тип 02 |
Типы 04, 05 Рисунок 4.6 – Многооборотные стальные полужесткие стропы
Условные обозначения:
Несущая часть: 1 – грузовая тяга с серьгой (петлей); 2 – нижняя гибкая вставка или соединительное звено из отрезков цепи; 3 – нижняя несущая стяжка.
Замыкающая часть: 4 – гибкий замыкающий конец; 5 – петлевой замок; 6 – верхняя гибкая вставка; 7 – замыкающая стяжка; 8 – маркировочная табличка.
Таблица 4.4 – Характеристика полужестких стропов (ПС) [11]
Тип |
Грузо- |
Размер поперечного се- |
Масса |
Вид пакетиру- |
Длина |
Заводская |
|||
|
подъем- |
чения обвязываемых па- |
стропа, |
емой продук- |
пакета, |
цена, р. |
|||
|
ность, кг |
|
кетов, мм |
|
кг, |
ции |
м |
|
|
|
|
ширина |
|
ширина |
высота |
не более |
|
|
|
|
|
верха В1 |
|
низа В |
Н |
|
|
|
|
01 |
3000 |
1350 |
1300 |
10,5 |
пиломатериалы |
1,0–6,5 |
300 |
||
02 |
3000 |
1250 |
|
2700 |
1200 |
15,4 |
3,0–6,5 |
450 |
|
04 |
3000 |
2800 |
1600 |
16,0 |
круглые и ко- |
1,0–3,0 |
500 |
||
|
|
|
|
|
|
|
лотые лесома- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
териалы |
|
|
05 |
7500 |
2800 (2500*) |
1600 |
26,3 |
круглые лесо- |
3,0–8,0 |
820 |
||
|
|
|
|
|
|
|
материалы |
|
|
|
*– для |
установки в дверной |
проем |
полувагона |
|
|
|
||
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значительную часть пиломатериалов пакетируют брусковопроволочными обвязками (рис. 4.7). Этот способ является разовым и получил большое распространение в морских и речных портах. Верхние и нижние бруски 1 стягивают отожженной стальной проволокой диаметром 6 мм 2. Чтобы обвязка не соскочила, на брусках делают вырезы, кроме того, обвязку закрепляют гвоздями.
Рисунок 4.7 – Схема пакетирования с помощью брусково-проволочных обвязок
4.3.2Захваты для пакетов круглого леса. Для перегрузки пакетов круглого леса преимущественно используют четырехветвевые цепные стропы или траверсы со стропами (см. п. 2.1).
4.3.3Захваты для пакетов пиломатериалов. Один из серии строповых захватов (рис. 4.8) состоит из траверсы с четырьмя крюками, на которые навешивают простые стропы с петлями на концах. Простые стропы заводят под увязанный пакет пиломатериалов, петли надевают на крюки траверсы.
Рисунок 4.8 – Строповый захват для пиломатериалов
Пакеты пиломатериалов, уложенных с прокладками, можно перегружать специальным захватом (рис. 4.9), особенность конструкции которого – поворотные лапы, предназначенные для подхвата пакета за нижнюю плос-
39