663

кость. Устройство состоит из двух горизонтально расположенных валов 1, зубчатой передачи 2, 3, вертикальных валов 4 с поворотными лапами 5. Поворот вала 1 и конической зубчатой передачи осуществляется рычагами 6 и 8. Звездочка 7 – элемент устройства управления – прикреплена к стойке 13. Поворот ее осуществляется упором 9 ползуна 11, прикрепленного к траверсе 10. Валы 1, 4 и стойка 13 смонтированы на раме 12.

Рисунок 4.9 – Автоматический захват с поворотными лапами для пакетов пиломатериалов

На пакет пиломатериалов захват опускается в открытом положении, когда подхватные лапы расположены параллельно продольной оси, а траверса 10 соединена с рамой. При посадке захвата на пакет траверса с ползуном 11 опускается вниз, пока упор 9 не повернет звездочку 7. При подъеме траверсы ползун и стойка разъединяются, тяги 8 воздействуют на рычаги 6, а последние через коническую зубчатую передачу поворачивают вертикальные валы 4 и лапы 5 на 90°. Находясь под пакетом, они обеспечат подъем и перемещение его к новому месту укладки. При установке пакета на место траверса с ползуном 11 опускается до упора 4 в звездочку 7. Тяги 8 повернут рычаги 6, которые, воздействуя на горизонтальные валы 1, повернут вертикальные валы 4 на 90° в обратную сторону и выведут лапы 5 из-под пакета. При последующем подъеме ползун 11 войдет в зацепление со стойкой 13 и захватное устройство в открытом положении освободится от груза.

40

жен непосредственно на самом грейфере, питание привода осуществляется по гибкому кабелю, подключенного к пульту управления в кабине оператора.

2) гидравлические и пневматические.

На грейфере установлены только исполнительные устройства. Грейфер с краном (погрузчиком) связывают гидравлические или пневматические магистрали.

5.1 Двухканатные и четырехканатные грейферы

Двухканатный грейфер (рис. 5.1) имеет челюсти 8, которые шарнирно соединены между собой через нижнюю траверсу 7. Челюсти 8 с помощью жестких тяг 6 шарнирно соединены с головкой 5. Подъемный канат 1, который закреплен на головке 5, предназначен для подъема и опускания грейфера с помощью подъемной лебедки 2, находящейся на кране (погрузчике). Замыкающий канат 4, соединенный с нижней траверсой 7 проходит через отверстие в головке 5 и закрепляется на барабане замыкающей лебедки 3. Этот канат предназначен для открывания и закрывания челюстей грейфера. Для увеличения усилий резания на кромках челюстей и лучшего зачерпывания материала замыкающий канат 4 запасовывают в полиспаст, обоймы с блоками которого закреплены на нижней траверсе и головке. Лебедки имеют независимое управление.

Рисунок 5.1 – Двухканатный грейфер Для насыпных грузов серийно выпускаются двух- и трехчелюстные

двухканатные грейферы.

Четырехканатные грейферы относятся к группе двухканатных. Они выполнены с двумя подъемными и двумя замыкающими канатами.

Рабочий цикл двухканатного грейфера включает следующие операции:

42

Таблица 5.1 – Характеристики двухчелюстных двухканатных грейферов

Одноканатный грейфер навешивается непосредственно на крюк грузоподъемного механизма и является быстросменным грузозахватным приспособлением. С помощью одноканатного грейфера возможно на существующем грузоподъемном оборудовании механизировать погрузочно-разгрузоч- ные работы с насыпными грузами. По принципу открывания челюстей одноканатные грейферы делятся на:

1)грейферы, челюсти которых открываются при касании опорной поверхности;

2)грейферы, челюсти которых открываются на любой высоте (в пределах хода крюка грузоподъемного механизма) с помощью канатного или управляемого выключающего устройства;

3)грейферы, челюсти которых открываются на определенной высоте с помощью подвесного колокола.

Две последние системы имеют дистанционное управление, требующие отдельных механических связей (канатов и т.п.), что является существенным недостатком.

Грейферы, челюсти которых открываются при касании опорной поверхности, подразделяются на две подсистемы:

а) грейферы с падающим рычагом (рис. 5.6); б) грейферы с компенсирующим барабаном (основной недостаток –

сложность конструкции и последующего ремонта).

44

Достоинства одноканатных грейферов – быстрая смена и возможность работы на любом кране.

Недостатки – сильные удары об упоры при раскрытии челюстей, уменьшение высоты подъема, так как длина выбираемого из полиспаста каната достигает 2,5 м.

Характеристики одноканатных грейферов приведены в табл. 5.2.

Таблица 5.2 – Характеристики двухчелюстных одноканатных грейферов

5.3 Приводные грейферы

Вэтих грейферах механизм замыкания встроен в конструкцию грейфера

ипредставляет собой либо канатную лебедку, установленную на одной из траверс, либо рычажно-винтовую или гидравлическую систему, стягивающую траверсы. Для питания привода необходим кабельный токоподвод. Приводной грейфер, как и одноканатный, подвешен на крюке крана с однобарабанной лебедкой. Управление грейфером с приводом при разгрузке более простое, чем одноканатного. Если привод механизма замыкания установлен на верхней траверсе, то центр тяжести грейфера смещен вверх, в связи с чем ухудшается устойчивость грейфера при зачерпывании с откоса [10]. Приводной грейфер навешивается на крюковую обойму любого крана соответствующей грузоподъемности. Грейфер имеет верхнюю головку, в которой смонтирован привод, и шарнирно закрепленные челюсти. Приводы имеют

46

Электрогидравлические грейферы (рис. 5.12, табл. 5.4) – приводные грейферы, у которых привод насоса гидросистемы осуществляется от электродвигателя, установленного на самом грейфере.

Рисунок 5.12 – Электрогидравлический грейфер

5.3.2 Гидравлические и пневматические грейферы. Грейферы с гидравлическим приводом челюстей (рис. 5.13, табл. 5.4) имеют упрощенную кинематическую схему механизма закрывания и раскрывания челюстей, простую конструкцию и высокую надежность.

Рисунок 5.13 – Гидравлический грейфер

Применение электрогидравлических грейферов с независимым приводом на каждую челюсть значительно снижает время погрузочно-разгрузоч- ных работ за счет использования полного рабочего объема грейфера.

48