777

С.А.Бокарев,Ю.В.Рыбалов,А.Н. Яшнов

успешному ведению строительно-монтажных работ и давали ценные материалы для проектировщиков.

Предсдаточные обследования и испытания были проведены лабораторией на самом длинном железнодорожном мосту в Сибиричерез р. Обь у Сургута(1975 г.), на железнодорожном мосту через р. Или в Казахстане (1972 г.), на городском мосту через р. Ангару в Иркутске (1978 г.), на городских мостах через р. Томь в Кемерове (1984, 2006 гг.), на железнодорожных мостах через р. Обь в Новосибирске и Барнауле (1988 г.), на железнодорожном и автодорожном мостах и мосту-метро через р. Иртыш в Омске (1993, 1995, 2005 гг.).

Полнота икачество получаемой при испытаниях информации в значительной степени зависит от совершенства приборов и аппаратуры, применяемой для этих целей. ЛМК этому вопросу всегда уделяла большое внимание (В.С. Ненилина, А.Г. Цай, И.В. Кошевой, И.И. Козятник). В начале 60-х гг. была создана группа, занявшаяся внедрением новых методов и приборов для получения и обработки результатов испытаний. Для динамических испытаний мостов были использованы электродинамические вибрографы больших перемещений, позволяющие измерить колебания с амплитудой до 150 мм, а также интегрирующие гальванометры и осциллографы Н-700. Впоследствии была разработана автоматизированная измерительная система на базе магнитографа, а затем система «Тензор» на основе цифрового электронного блока, фиксирующего в цифровом виде информацию с датчиков различного типа (тензодатчики, датчики перемещений, вибродатчики и пр.). Кроме того, что эта система дает возможность автоматизировать измерения, она позволяет значительно ускорить обработку данных.

В ЛМК всегда придавали большое значение автоматизации расчетов в области искусственных сооружений (В.М. Диденко, С.А. Бокарев, Г.В. Ильин, П.П. Малышев, А.М. Усольцев, Д.А. Никитин, Ю.В. Рыбалов, Ю.Н. Мурованный, Д.Н. Мартынов, А.А. Ращепкин и др.). Ряд программных разработок был внедрен на сети железных дорог. Однако применение на железнодорожном транспорте различных программных продуктов, успешно автоматизирующих решение отдельных задач в области путевого хозяйства, показал, что в целом их эффективность могла бы быть значительно выше. Разнообразие применяемых СУБД, дублирование нормативно-справочной информации и необходимость (ввиду разобщенности автоматизированных систем) описания в базах данных объектов из смежных предметных областей стали причинами недостаточной достоверности данных и практической невозможности их совместного анализа.

Все эти работы заложили основу для разработки Автоматизированной информационно-аналитической системы управления техническим состоянием искусственных сооружений (АСУ ИССО), внедренной в настоящее время на всей сети железных дорог России, а также в ряде стран ближнего зарубежья (С.А. Бокарев — руководитель работ,А.М.Усольцев,А.Н.Яшнов,Д.Н.Цветков, Ю.Н. Мурованный, Ю.В. Рыбалов, Е.В. Васильков, С.С. Прибытков). АСУ ИССО разработана на основе концепции единой системы управления путевым хозяйством (АСУ П). В АСУ ИССО входит ряд подсистем, позволяющих решать как различные инженерные задачи (определение грузоподъемности и сооружений и условий пропуска по ним нагрузок), так и задачи обработки информации с подготовкой стандартных и произвольных выходных форм. С

113

Вестник СГУПСа. Выпуск 16

помощью АСУ ИССО можно оптимизировать процесс принятия решений по ремонтам и содержанию сооружений на основе их фактического состояния. В рамках АСУ П создана и успешно внедрена АСУ ЗП, позволяющая вести учет конструкций и дефектности сооружений земляного полотна как для стационарных компьютеров (С.А. Бокарев, В.А. Сидоров и О.П. Агатицкая), так и для мобильных карманных компьютеров Pocket PC (Р.Ю. Марков и др.).

Опыт разработки АСУ ИССО для железнодорожных сооружений позволил создать аналогичную систему и для автодорожных мостов (АИС ИССО). Назначение АИС ИССО — технический учет, информационное обеспечение процесса управления содержанием искусственных сооружений, определение условий пропуска временных нагрузок по мостовым сооружениям, оценка уровня эксплуатационной надежности и оптимизация финансовых затрат на содержание и ремонт искусственных сооружений на автомобильных дорогах. Создание АИС ИССО было начато в 1997 г. в связи с необходимостью формирования территориального банкаданных по искусственным сооружениям, эксплуатирующимся на автодорогах общего пользования в Новосибирской области. К 2005 г. региональные версии системы установлены и находятся в промышленной и опытной эксплуатации в 14 территориальных управлениях автомобильных дорог в европейской части России и в Сибири. В 2004 г. начато заполнение федерального банка данных по мостовым сооружениям с использованием федеральной версии АИС ИССО. Последняя версия АИС ИССО относится к новому поколению автоматизированных систем, поддерживающих трехзвенную сетевую архитектуру доступа к информационным ресурсам современных баз данных (С.А. Бокарев, Ю.В. Рыбалов, В.И. Хабаров, Е.В. Картавых, Ю.Н. Мурованный, А.Н. Яшнов, П.С. Мочалкин).

Для получения объективной информации о состоянии и работоспособности сооружений в НИЛ «Мосты» разработан мобильный информационно-измери- тельный блок на основе карманных персональных компьютеров Pocket PC. Внедрение мобильных информационных технологий позволяет реализовывать в системе АСУ ИССО новые, ранее не доступные в полевых условиях функции — интеллектуальную поддержку процесса обследования, предоставления справочной информации, возможность постоянной связи с базовым компьютером непосредственно с объекта обследования (С.А. Бокарев, В.И. Хабаров, И.И. Снежков, Н.А. Симонов, А.Н. Яшнов, П.С. Мочалкин и др.).

114

С.А.Бокарев,Ю.В.Рыбалов,А.Н. Яшнов

удобство использования (интуитивно понятныйинтерфейс), возможность непрерывной записи результатов измерений в течение нескольких часов.

Измерительный комплекс прошел апробацию при испытаниях внеклассных мостов в г. Омске (мост-метро), в г. Кемерово (новый городской мост), в г. Красноярске (железнодорожный и совмещенный мосты), в г. Новосибирске (строящийся автодорожный мост). Применение «Тензор МС» позволяет решать при испытаниях не доступные ранее задачи, такие как измерение напряженнодеформированного состояния отдельных элементов при проходе обращающейся нагрузки, фиксация динамических параметров сооружения под обращающейся нагрузкой и др. (А.Н. Яшнов, А.В. Слюсарь, И.И. Снежков). С помощью комплекса «Тензор МС» были получены уникальные результаты при диагностике эксплуатируемых сталежелезобетонных пролетных строений на Северном широтном ходу Дальневосточной железнойдороги(Д.Н. Цветков, Л.Ю. Соловьев идр.).

В последнее время кроме программных разработок, совершенствования приборной базы для исследования работы конструкций большое внимание уделяется внедрению в управление состоянием искусственных сооружений современных информационных технологий, разработке и внедрению новых материаловиконструкцийприремонте искусственных сооружений. Вчастности, большие работы проведены по изучению возможности использования современных композитных материалов для усиления железобетонных конструкций (В.П. Устинов, А.Н. Яшнов, Д.Н. Смердов). Для выполнения ремонтных работ по приведению толщины балластного слоя в соответствии с нормативными требованиями разработан технологический комплекс, обеспечивающий существенное ускорение процесса подъемки железобетонных пролетных строений малых и средних мостов (А.М. Усольцев, Ю.М. Широков). Комплекс (рис. 4) состоит из двух универсальных опор-рам оригинальной конструкции и комплекта гидравлического оборудования из четырех домкратов ДГ100Г1000, насосной станции НЭР1,6И100Т1 и комплекта рукавов высокого давления. Вес рамы с гидравлическими домкратами не превышает 2 тс, а грузоподъемность достигает 300 тс. Скорость подъемки пролетного строения составляет около 2 см/мин. Технологический комплекс был опробован при подъемке четырех пролетных строенийдвух железнодорожных мостов на ст. ШтапкаБарнаульскойдистанции путиЗападно-Сибирскойжелезнойдороги. Все работы, включая демонтаж пути, уборку старого балласта, ремонт гидроизоляции с устройством защитного слоя из пенополистирола, установку новых подферменных блоков, наращение шкафных стенок и укладку нового балласта, были выполнены в 6-часовое «окно».

Обследование сталежелезобетонных пролетных строений, построенных на БАМе по типовому проекту инв. № 739, выявило массовую дефектность поперечных швов омоноличивания между железобетонными плитами, влекущую резкое снижение грузоподъемности пролетных строений. В настоящее время в лаборатории по заданию ОАО «РЖД» проводится комплекс расчетно-экспери- ментальных ипроектных работ по созданию эффективнойконструкцииусиления железобетонной плиты на основе применения современных материалов и технологий без прекращения движения поездов по сооружению (Ю.Н. Мурованный, А.М. Усольцев, Т.А. Басин и др.).

Таким образом, основными научными и практическими направлениями деятельности лаборатории в настоящее время стали:

115

Вестник СГУПСа. Выпуск 16

Рис. 4. Технологическийкомплекс дляподъемки железобетонныхпролетных строений железнодорожных мостов

—разработка и внедрение автоматизированных систем по содержанию искусственных сооружений на железных и автомобильных дорогах;

—разработка программ для расчета мостовых конструкций и методики выполнения чертежей с помощью машинной графики;

—исследования и испытания новых и эксплуатируемых мостов в Сибири;

—исследования надежности и долговечности эксплуатируемых искусственных сооружений, в том числе и с применением специально разрабатываемых автоматизированных измерительных систем.

Научно-исследовательская лаборатория «Мосты» является динамично развивающимся научным подразделением СГУПСа, обеспечивающим стабильный рост объемов прикладных научных исследований, подготовку высококвалифицированных кадров как для СГУПСа, так и для других университетов, готовящих инженеров-мостовиков (Пермский государственный технический университет, Уральскийгосударственный университет путейсообщения, Иркутский государственный университет путей сообщения). На базе лаборатории создан Научно-инженерный дорожный центр СГУПСа, включающий в себя кроме лаборатории мостов лаборатории диагностики автомобильных дорог, оценки качества дорожных одежд и земляного полотна, инженерной геологии. Это позволило расширить сферу деятельности и выполнять научно-исследова- тельские, проектные и опытные работы не только по искусственным сооружениям на железных дорогах, но и для территориальных и федеральных управлений автомобильных дорог, а также для других предприятий и ведомств Российской Федерации и стран ближнего зарубежья.

116

Вестник СГУПСа. Выпуск 16

Щербаков Владимир Васильевич закончил НИИГАиК. С 1998

по 1997 гг. работал в СНИИГиМСе научным сотрудником в отделе геодезии.С1997г.работаетвСГУПСеруководителемНИЛ«Диагно- стикадорожныходеждиземляногополотна»,ас2005г.—заведу- ющим кафедрой «Инженерная геодезия».

Основнымнаучнымнаправлениемявляетсяразработкасредстви методовавтоматизациигеодезическихизмерений,диагностикижелезныхиавтомобильныхдорог.

Васёха Владимир Николаевич закончил СГУПС. С 2003 г.

работаетв СГУПСев лаборатории«Диагностикадорожныходежд и земляногополотна»,аспирант.

Основнымнаправлениемнаучных исследованийявляется диагностикаавтомобильныхижелезныхдорог.

Барсук МаринаНиколаевназакончилаСГГА.С2005г. работает вСГУПСевлаборатории«Диагностикадорожныходеждиземляного полотна»,преподавателькафедры «Инженернаягеодезия»,аспирант.

Основнымнаправлениемнаучныхисследованийявляетсяразработкасредствиметодовопределениягеометрическихпараметров автомобильныхдорог.

Буланов Михаил Юрьевич закончил Сибирский автомобильнодорожныйинститут(г.Омск).С1999по2002гг.работалначальником техническогоотделаОГУТУАДНСО.Савгуста2002г.понастоящее время работает главным инженером ОГУ ТУАД НСО.

Основнымнаправлениемнаучной работыявляется диагностика автомобильныхдорог.

96

В.В.Щербаков,В.Н.Васёха,М.Н.Барсук,М.Ю.Буланов

УДК 625.7

В.В.ЩЕРБАКОВ, В.Н. ВАСЁХА, М.Н. БАРСУК (СГУПС), М.Ю. БУЛАНОВ (ОГУ ТУАД Новосибирской области, Новосибирск)

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ АВТОМОБИЛЬНЫХ И ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ

Диагностика автомобильных и железных дорог является основным источником информации для оценки их состояния, прогноза, назначения их ремонта и обеспечения безопасности.Предлагаются средства и методы диагностики, позволяющие повысить объективность получаемой информации.

Дорогипредставляют собойсложные инженерные сооружения, находящиеся под воздействием динамических нагрузок и климатических факторов. При проектировании и строительстве дорог закладываются определенные требования, обеспечивающие функциональные возможности и безопасность движения. К таким требованиям относятся эксплуатационные характеристики и геометрические параметры. У автомобильных и железных дорог имеется специфика к требованиям по геометрическим параметрам и эксплуатационным характеристикам. При этом есть и общие требования, характеризующие дорогу: радиус кривой, вираж, ровность и многое другое. Название характеристики и дефекта дороги могут различаться, при этом сущность остается одинаковой, например, на автомобильных дорогах одной из характеристик, определяющих качество покрытия проезжей части, является «ровность», а на железных дорогах аналогичные диагностические показатели называются просадками, или волнообразным износом рельсов. Для обеспечения безопасного движения по дорогам,

атакже обеспечения их функционирования существуют нормативные документы, регламентирующие отклонение параметров от проектных значений или показателей, заложенных в ГОСТ или СНиП. Контроль отклонения параметров дорог от регламентируемых нормативными документами выполняется регулярно в соответствии со стандартами, существующими на автомобильных и железных дорогах России. Для оценки состояния дорог применяется техническая диагностика. Методы и средства диагностики дорог разнообразны и применяются в зависимости от ее вида и назначения. На железных дорогах России существует регламент проведения диагностики, основанный на безопасности движения поездов. Диагностика рельсовой колеи по геометрическим параметрам выполняется в соответствии с требованиями инструкции ЦП515. Периодически один раз в месяц на всей сети железных дорог России определяются ширина колеи (шаблон), возвышение рельса (уровень), положение рельса в плане (рихтовка), положение рельса в вертикальной плоскости (просадка). Все геометрические параметры устанавливаются с погрешностью, не превышающей 2 мм. Ширина колеи и возвышение рельса являются абсолютными величинами,

арихтовка и просадка — относительными величинами, т. е. пространственное положение рельсовойколеиопределяется в относительных величинах. Для этого выбирается определенная длина хорды как в плане, так и в вертикальной плоскости, и измеряется величина стрел изгиба в середине этой хорды с шагом смещения хорды по линейной координате через 0,3–1 м. Сложившаяся практика диагностики по приведенным параметрам в соответствии с инструкцией ЦП515 устраивает железнодорожников. Это наиболее простые методы диагностики и,

97

Вестник СГУПСа. Выпуск 16

самое главное, относительные методы достаточно просто реализовать аппаратно, поэтому начиная с 1960 гг. на базе хордового методаразрабатываются различные типы диагностической аппаратуры, измерительные системы выправки пути и другая аппаратура.

Диагностические средства измерений разрабатывают, как правило, сами дорожники. На железных дорогах разработкой диагностической аппаратуры занимается несколько крупных организаций. Современная диагностическая аппаратура по определению геометрических параметров рельсовой колеи, например ЦНИИ-4, представляет собой комплекс, содержащий инерциальную систему, лазерные измерители линейных перемещений, вычислительную технику и другую современную комплектацию. Несмотря на применение самых современных измерительных средств, идеология создания диагностических приборов остается неизменной и базируется на хордовом методе. Аналогичная ситуация на автомобильных дорогах, так как часть очень важных диагностических параметров определяется косвенными или относительными методами. Эффективность этих методов является низкой как при оценке достоверности состояния дорог, так и производительности в зависимости от методов и средств измерения, например толчкомер позволяет на скорости 60 км/ч определять параметр ровности, при этом погрешность может достигать 10 %, с использованием дорожной универсальной рейки можно выполнить оценку покрытия достоверно, при этом производительность составляет не более 1 км в день. Для этих целей может быть использован профилограф, позволяющий с относительно высокой производительностью и точностью определить состояние покрытия проезжейчастиавтомобильнойдорогипо параметру, например, «ровность». При этом стрелаизгибаопределяется набазе измерительногосредства, например,3 м, т. е. аналогично диагностическим средствам, применяющимся на железных дорогах. Наиболее прогрессивные компании и организации стремятся получить не только фактические отклонения от нормативных требований, но и динамику изменения этих параметров, что с применением относительных методов невозможно или требует больших затрат на реперную сеть для обеспечения единства измерений.

Относительные методы определения пространственного положения и геометрических параметров дороги при их разнообразии и широком применении в настоящее время очевидно ограничены. Они не позволяют расширить диапазон исследований и функциональные возможности диагностической аппаратуры, в частности устанавливать динамику изменения параметров.

Рассмотрим определение геометрических параметров рельсовой колеи с использованием вагонов-путеизмерителей. На рис. 1 показана схема измерения взаимного положения рельсовых нитей по высоте (уровень), на рис. 2 показана схема измерения ширины колеи (шаблон). На рис. 3 показана каноническая схема измерения стрел изгиба, определяющих положение рельсовой нити в плане. На представленной схеме видно, что длина хорды определяется длиной вагона, на котором установлена аппаратура, и не может бытьизменена, точно так же как и длина хорды в вертикальной плоскости.

Это принципиально не позволяет определять пространственное положение пути на участке более длины вагона, например на отрезке 50 или 100 м. В связи с этим на железных дорогах России не определяются и не устраняются длинные

98

В.В.Щербаков,В.Н.Васёха,М.Н.Барсук,М.Ю.Буланов

неровности рельсовой нити в плане (заводины). При скоростях движения в пределах 100 км/ч плавность хода поездов не нарушается. При увеличении скоростей по отношению к существующим, длинные неровности оказывают негативное влияние на плавность хода поезда, вызывают повышенный износ рельсов. Решить эту проблему существующей диагностической аппаратурой, построенной на базе метода хорд, нельзя, необходимо применение самых современныхгироскопических,инерциальныхилазерныхизмерительныхсредств. Второй пример — это определение ровности на автомобильных дорогах или волнообразный износ рельсов на железных дорогах. Задача решается в настоящее время следующим путем: создается плоскость на какой-либо базе (расстояние между осями колес и т.д.) и относительно этой плоскости в середине определяется величина неровности. Так же как и в первом случае, нет возможности исследовать неровности на базе различной длины в широком диапазоне. Такой подход характерен и для вагонов-путеизмерителей, и для автодорожных лабораторий.

Уровень

1600

Рис. 1. Схема измерения взаимного положения рельсовых нитей по высоте (уровень)

Заглубление 13 мм

Шаблон

Рис.2. Схема измерения ширины колеи (шаблон)

Стрела изгиба

Короткая база измерения хорды (4,1 м)

Длинная база измерения хорды (21,5 м)

Рис. 3. Каноническаясхема измерения стрел изгиба рельсовых нитейпутеизмерительными вагонами в РФ

99

Вестник СГУПСа. Выпуск 16

Пространственное положение элементов дороги и геометрических параметров, включая определение неровностей в вертикальной и горизонтальной плоскости, может быть определено геодезическими методами по координатам. С учетом того, что координаты определяют пространственное положение объекта и могут преобразовываться из одной системы координат в другие, могут быть использованы для любых расчетов, определяющих взаимное положение элементов дороги и их положение относительно пространственной системы координат, координатные методы оценки состояния дорог оценивают как перспективные. Еще более важное значение использования геодезических методов диагностики заключается в возможности мониторинга автомобильных

ижелезных дорог. Применение геодезических координат позволяет с использованием программных комплексов ГИС получать динамику изменения параметров с течением времени.

Методы получения пространственного положения элементов дороги (геодезических координат) различны. В соответствии с методами используются и различные средства определения пространственного положения объектов в выбранной системе координат. Наиболее распространенными средствами определения пространственного положения являются спутниковые системы координат (GPS и Глонасс), тахеометры различных типов, лазерные сканеры и инерциальные системы, системы счисления пути (интеграторы), фотограмметрические и другие средства. Выбор средств и методов определения пространственного положения объекта определяется требованиями к точности определения координат, элементов взаимного положения (углов, линий), детализации съемки, производительности или скорости съемки для автоматизированных систем.

Специфика требований к геометрическим параметрам дорог в целом заключается в высокой точности (1–2 мм), в относительных значениях от 1/1000 до 1/20000 определения взаимного положения элементов дороги, а пространственное положение точки относительно, например, условной системы координат может составлять 10–50 мм и более. Таким образом, требования к взаимному положению элементов дороги по геометрическим параметрам практически на порядок выше к пространственному положению дороги (оси дороги) в какойлибо системе пространственных координат. Кроме того, эксплуатационная работа на дороге привязана к линейной координате, поэтому должен быть обеспечен пересчет местоположения из трехмерной системы координат в одномерную.

Не выполняя детальный анализ всех средств и методов определения взаимного положения элементов дороги и их пространственного положения, приведем схему комплексирования и алгоритм определения координат и геометрических параметров диагностической аппаратуры, предназначенной для автомобильных

ижелезных дорог. На рис. 4 приведена структурная схема аппаратуры для определения пространственного положения объектов и геометрических параметров дорог.

Аппаратура включает GPS, блок гироскопов, контроллер, датчик пути и компьютер. GPS иблок гироскопов синхронизированы, чтопозволяет выполнять совместную обработку координат.

100

В.В.Щербаков,В.Н.Васёха,М.Н.Барсук,М.Ю.Буланов

метре УДК «Ровность» и дорожной передвижной лаборатории СГУПСа (ДПЛ). Все эти разнообразные приборы созданы в соответствии со структурной схемой, приведенной на рис. 4.

Hср выч(i)

Рис.5. Принципопределения стрел изгиба вгоризонтальной ивертикальной плоскости координатнымспособом:

а — схема определения стрел изгиба ( ) по координатам; б — схема съемки кривой в горизонтальной плоскости, где 1, 2, 3, …, i – номера точек, образующих хорды; в — схема съемкинеровностей ввертикальной плоскости

АПК «Профиль» предназначен для диагностики железных дорог по геометрическим параметрам, натурной съемки плана и продольного профиля железнодорожных путей, ПТ «Волна» — для натурной съемки волнообразного износа

101