книги / Расчет эксплуатационных параметров проходческо-очистных комбайнов для добычи калийных руд

уст – угол установки резца относительно плоскости диска, град.;

к – угол разворота резца относительно направления движения (средний) кинематический, град.,

к arctg Dи.о Dд (1 cosi в ) ,

Dд i 2Asin i в

где в – угол поворота водила, град.,

Коэффициент вращения резца

Средняя сила подачи (H)

PY 0,8PZo k ,

где PZo – сила резания острым неразвернутым резцом, H,

PZo PZ , k

здесь k – коэффициент, учитывающий влияние разворота инструмента относительно направления движения,

k = 1 + 0,008Sк.

Средняя боковая нагрузка на резец (H)

PX 0,0246Sк k 0,0185 0,055 t1hсрt2 PZo ,

где t1, t2 – величина межрезцовых целиков, см,

12

При расчете скорости резания для роторных исполнительных органов вместо Dд используют диаметр планшайбы (сред-

ний) D Dmax Dmin (Dmax, Dmin – наибольший и наименьший

диаметры планшайбы).

Средняя мощность (кВт), расходуемая на резание переносным движением планетарно-дискового исполнительного органа,

где пер – КПД переносного движения исполнительного органа.

Удельный расход энергии (кВт·ч/т) для каждого исполнительного органа

где Sи.о – площадь забоя, обрабатываемая каждым исполнительным органом, м2; γоб – объемная плотность руды, т/м3.

Мощность, расходуемая на погрузку разными исполнительными органами, определяется по формулам:

– планетарным

14

При расчете приводов комбайнов с параллельноосевым расположением исполнительных органов необходимо учитывать снижение мощности, обусловленное наличием общей зоны разрушения забоя. У планетарно-дисковых органов, кроме того, снижению мощности способствует разрушение горного массива с открытой поверхности при движении резцов по новому следу.

1.3. Определение выхода труднообогатимого класса руды

При известных шаге резания (tср) и глубине резания (hср) удельный путь резания (км/м3)

От удельного пути резания зависит выход (%) труднообогатимых мелких классов руды (менее 0,25 мм), который определяется по формуле

2. РАСЧЕТ СИЛ РЕАКЦИИ ЗАБОЯ НА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ, ТЯГОВОЙ

СПОСОБНОСТИ, НАПОРНОГО УСИЛИЯ И МОЩНОСТИ ГУСЕНИЧНОГО ОРГАНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Методика расчета сил реакции забоя на исполнительные органы, напорного усилия комбайна и тяговой способности гусениц предложена составителем методических указаний.

16

лярном направлении Тср необходимо взять интеграл по углу контакта резца с забоем:

где αк – средний угол контакта резца с забоем; αi – текущее значение угла контакта.

Рис. 3. Графики изменения силы резания, подачи

исуммарной силы на резце исполнительного органа

внаправлении подачи комбайна

После интегрирования получим:

где PZm , PYm – максимальные силы резания и подачи.

18

2.2.Расчет тяговой способности, напорного усилия

имощности гусеничного органа перемещения

Схема расчетных сил и моментов, действующих на комбайн, при прямом ходе в выработке с углом приведена на рис. 4.

На схеме приняты следующие обозначения: Rз.д, Тз.д – реакция забоя на резцовые диски; Rзаб, Тзаб – реакция забоя на забурники; Rз.о.у, Тз.о.у – реакция забоя на отбойное устройство; Rз.ш, Тз.ш – реакция забоя на шнеки; Rз.б.ф, Тз.б.ф – реакция забоя на бермовые фрезы; Мр1, Мр2 – реактивные моменты реакции забоя; Gк – вес комбайна; Тпр – тяговое усилие от прицепного устройства; Т1, Т2 – сопротивления перемещению гусениц; F1, F2 – силы тяги гусениц; R1, R2 – силы прижатия гусениц к почве выработки.

Тяговая способность (H) гусеничного органа перемещения зависит от сил прижатия гусениц к почве выработки и от коэффициента сцепления f:

Силы прижатия гусениц (H) направлены по нормали к поверхности почвы выработки и определяются из уравнений моментов всех сил относительно О1 и О2 (см. рис. 4):

где bi – расстояние от точки О2 (О1) до линии действия силы Тзi, м; mi – количество резцов на исполнительном органе; В – расстояние между осями гусениц, м.

Величина реактивного момента (H·м) от действия сил резания для роторных исполнительных органов

mi

Мp РZi m Ri ,

i

где Ri – радиус установки резца.

20