книги / Расчет эксплуатационных параметров проходческо-очистных комбайнов для добычи калийных руд

Значение коэффициента сцепления может быть принято в соответствии с рекомендациями отраслевой методики [2]:

3

f 0, 4 0,1Tш 2 , при Тш 7 см f = 1,

здесь Тш – толщина штыбовой подушки, см.

Напорные усилия (H) гусеничного органа перемещения также определяются из уравнения моментов сил, действующих в направлении перемещения комбайна, и вычисляются по формуле

где аi – расстояние от точки О2 (О1) до линии действия сил Rзi;

Т1,2 R1,2 ,

здесь – коэффициент сопротивления перекатыванию гусениц,

0,1.

Для того чтобы движение комбайна происходило без проскальзывания гусениц, необходимо выполнение следующих условий:

В соответствии с расчетной схемой, приведенной на рис. 4:

Тпр Gб.п Qб.п п cos Gб.п Qб.п sin ,

где Rпог – сопротивление перемещению комбайна от погрузочного устройства; Gб.п – вес бункера-перегружателя, Н; Qб.п – грузоподъемность бункера-перегружателя, Н; п – коэффициент со-

противления перемещению бункера-перегружателя, п = 0,05.

22

Эти величины рассчитываются по следующим формулам:

tк Lк , vк

где Lк – длина камеры, м;

tу tк Kг1 1 ,

где Kг – коэффициент готовности, Kг = 0,6…0,8;

tз.и nрезц t,

где nрезц – количество резцов, вышедших из строя при прохождении камеры,

nрезц q Sв Lк об,

где q – удельный расход резцов, шт/т; t – время для замены одного резца, t = 2…3 мин;

tм Lк а 2l , vм vм

где vм – маневровая скорость комбайна, м/мин; а – количество отгонов комбайна из забоя для замены резцов, м; l – расстояние отгона комбайна для замены резцов, м.

3.2. Расчет теоретической производительности проходческо-очистного комбайна непрерывного действия

Данная методика расчета предложена автором.

Расчетная схема комбайна непрерывного действия представлена на рис. 5.

Объем отбитой руды (м3) за один цикл с холостым перегоном исполнительного органа (неполный цикл)

24

где hрук – высота крепления рукояти исполнительного органа, м;

hв – высота выработки, м; α1, α2 – углы перемещения рукояти. Продолжительность неполного t1 (мин) и полного t2 (мин)

циклов при последовательном выполнении операций определяется следующим образом:

t1 tз tо tx.x tп; t2 2tз 2tо tп,

где tз – время движения комбайна при забуривании, мин; tо – продолжительность операций при отбойке горной массы, мин; tx.x – время холостого хода, мин; tп – продолжительность

простоев комбайна между операциями, мин. Время на забуривание

tз vhк ,

где vк – скорость подачи в направлении перемещения комбайна,

м/мин.

Время на отбойку руды

to l1 vоl2 ,

где vo – скорость перемещения исполнительного органа при отбойке руды, м/мин.

26

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1.Режимы работы комбайнов для добычи калийных руд /

В.А. Бреннер [и др.]. – М.: Недра, 1978. – 216 с.

2.Комбайны проходческо-очистные для добычи калийных руд. Выбор показателей назначения и расчет параметров разру-

шения горных пород. Отраслевая методика / В.Л. Пинский [и др.]; Всесоюзн. науч.-исслед. и проектный ин-т галургии, Гипроуглегормаш. – Л., 1986. – 38 с.

3. Деветьев В.З. Возможности снижения удельной энергоемкости разрушения калийных пород резцовым инструментом // Совершенствование технологии и механизации очистных работ на калийных рудниках комбината «Уралкалий»: сб. мат. отраслевого совещания (Березники, 11–14 апр. 1972 г.) / под ред.

Р.С. Пермякова. – Л., 1977. – 357с.

28

Окончание табл. П.1

Таблица П.2

Характеристики двигателей

30