Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Решение электротехнических задач методом конечных элементов

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
944.52 Кб
Скачать

Окончание табл. 1.2

Номер

,

 

2

,

,

 

2

,

q ,

t ,

,

t

0

,

вари-

1

 

 

1

 

 

V

Л

Вт/(м2· С)

 

 

мм

мм

Вт/(м· С)

Вт/(м· С)

МВт/м3

С

С

анта

14

25

14

0,6

6

 

0,5

55

2100

28

15

25

13

0,7

7

 

0,6

60

2200

29

16

25

12

0,8

8

 

0,7

65

2300

30

17

25

11

0,9

9

 

0,4

70

2000

31

18

25

10

1

10

 

0,5

75

2100

32

19

25

15

0,5

5

 

0,6

50

2200

33

20

25

14

0,6

6

 

0,7

55

2300

34

21

25

13

0,7

7

 

0,4

60

2000

31

22

25

12

0,8

8

 

0,5

65

2100

32

23

25

11

0,9

9

 

0,6

70

2200

33

24

25

10

1

10

 

0,7

75

2300

34

Содержание отчета:

1.Титульный лист.

2.Задание.

3.Постановка задачи.

4.Результаты вычислений.

 

Номер узла

 

x , мм

 

u , °С

 

 

 

 

 

 

Номер элемента

 

x , мм

 

du dx , °С/м

5.Графики u f (x), dudx f (x).

6.Определить среднюю температуру в первом и втором слоях.

7.Определить плотности тепловых потоков на границе раздела двух материалов со стороны первого слоя и со сторны второго слоя.

8.Код программы.

9.Выводы.

11

2. Одномерная осесимметричная задача электростатики

Рассмотрим электростатическую задачу определения потенциала в двухслойной изоляции коаксиального кабеля (рис. 2.1). Уравнение Лапласа в цилиндрической системе координат запишется следующим образом [5]:

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

a

 

0,

(2.1)

 

 

r

2

 

 

 

r r

r

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

 

 

где r , , z

координаты в цилиндрической системе координат;

– электрический потенциал, В;

a – абсолютная диэлектрическая

проницаемость,

Ф/м, a 0 ; 0

– электрическая постоянная, Ф/м,

0 10 9 36 ; – относительная диэлектрическая проницаемость.

 

y

R2

2

 

 

1

R3

R1

x

 

 

0

Рис. 2.1. Поперечное сечение

коаксиального кабеля

Для плоскопараллельного поля в осесимметричной постановке 0 и z 0 . Сучетомэтогоуравнение (2.1) запишется как

1 d

d

 

 

 

 

r

 

0.

(2.2)

 

 

r dr

dr

 

 

Дифференциальное уравнение (2.2) дополним граничными условиями:

12

U0 при r R1

;

(2.3)

0 при r R3 .

 

Необходимо найти распределение

 

потенциала по радиусу

с помощью метода конечных элементов (МКЭ).

Применение метода Галёркина [2, 3] к уравнению (2.2) даст

T

1

d

du

 

N

 

 

 

r

dV 0,

(2.4)

 

 

V

r

dr

dr

 

где u – приближенное решение; N T – транспонированная матрица

функций формы.

В результате преобразований уравнения (2.4) [2, 3] получим

R3

d N

T du

 

 

 

T

 

du

 

 

 

 

 

 

T

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

rdr

R1 N

 

 

 

R3 N

 

 

 

 

0. (2.5)

dr

 

dr

dr

R

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Искомая функция u в уравнении (2.5)

определяется соотно-

шением

 

 

 

 

 

 

u N U ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.6)

где U – вектор-столбец узловых неизвестных;

 

N

 

матрица

функций формы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрица

N

одномерного

симплекс-элемемента

 

определяет-

ся как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

Rj r

 

 

r R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e)

 

 

 

 

 

(e)

,

 

 

 

 

 

(2.7)

 

 

 

 

Ni

N j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

L

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где L(e)

– длина конечного элемента, L(e)

R

j

R ;

R и

R

j

– коор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

динаты узлов конечного элемента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная по радиусу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

d N U

 

d N

U .

 

 

 

 

 

 

 

(2.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

dr

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d N

 

d

 

 

dNi

dN j

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

(e) 1

1 . (2.9)

 

dr

dr

Ni

N j

dr

dr

 

 

 

 

 

 

L

 

Матрица B называется матрицей градиентов.

С учетом (2.6)–(2.9) и того, что на левой и правой границах задано граничное условие первого рода (2.3), уравнение (2.5) запишется следующим образом:

R

B T B rdr U 0.

 

3

(2.10)

R1

 

 

Вуравнении (2.10) U являются искомыми величинами.

Врезультате замены интегрирования по всей области на сумму интегралов по конечным элементам уравнение (2.10) перепишем

ввиде

k (e) U 0 ,

 

(2.11)

(e)

 

 

 

 

 

где k (e) B T B rdr – локальная матрица коэффициентов.

 

 

 

L( e)

 

 

 

 

 

Выражение (2.11) можно записать следующим образом:

 

 

 

K U G F ,

 

 

(2.12)

где K – глобальная матрица коэффициентов; F

– глобальный

вектор-столбец свободных членов; U G

– глобальный вектор-

столбец узловых неизвестных.

 

 

 

 

 

При условии, что r Ni Ri N j Rj и

L1a L2b dx

a!b!

 

 

L(e) ,

a b 1 !

 

e

 

локальная матрицакоэффициентовопределяется следующимобразом:

14

(e)

 

 

T

 

 

 

1

 

1

1 Rj

Ni Ri

N j Rj dr

k

 

B

 

B rdr

 

 

 

 

 

 

 

L(e)

2

1

 

L(e )

 

 

 

 

 

 

 

1

Ri

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1 L(e) Ri Rj

 

RСр 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(2.13)

 

L(e)

2

 

1

 

 

2

 

(e)

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

L

 

1

1

 

Распределение напряженности электрического поля по известному распределению потенциала вычисляется по формуле [5]

E

d

.

(2.14)

 

 

dr

 

Емкость единицы длины коаксиального кабеля по результатам численных исследований может быть вычислена как

С

 

,

(2.15)

 

 

U0

 

где – линейная плотность заряда,

2 a rE.

(2.16)

Здесь E – напряженность электрического поля при фиксированном значении радиуса r , полученная из уравнения (2.14).

Аналитические выражения для определения потенциала и напряженности электрического поля по радиусу двухслойной изоляции коаксиального кабеля запишутся следующим образом:

– при r R1 R2

 

 

 

U0 ln R2

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0 ln R3

R2

 

 

; (2.17)

 

1

 

R

 

1

ln

 

 

R

 

2

 

1

ln

 

R

 

 

1

 

R

 

 

1

 

ln

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

ln

R

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

1

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

2

 

2

 

– при r R2

R3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0 ln R3

r

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

(2.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

R

 

 

1

ln

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ln

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

Ea

 

 

 

 

U0

 

 

 

 

 

.

(2.19)

 

1

 

R

 

 

1

 

R

 

 

 

 

 

r

 

ln

R

 

 

 

ln

R

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

2

 

2

 

 

 

Емкость коаксиального кабеля с двухслойной изоляцией вычисляется по аналитической формуле

Ca

 

 

 

2 0

 

 

 

.

(2.20)

1

 

R2

 

 

1

 

R3

 

 

 

 

 

ln

 

ln

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

R1

 

 

R2

 

 

Задание

Дан коаксиальный кабель с двухслойной изоляцией. К внутреннему проводнику приложен потенциал U0 , а внешний проводник

имеет нулевой потенциал. Найти распределение потенциала, напряженности электрического поля по толщине изоляции, емкость коаксиального кабеля по аналитическим формулам и по результатам численного решения задачи методом конечных элементов. Варианты заданий представлены в табл. 2.1.

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.1

 

 

Варианты заданий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

R1 , мм

R2 , мм

R3 , мм

 

1

2

 

U0 , кВ

варианта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

10

15,0

20,0

 

2

3

 

110

2

10

15,5

21,0

 

3

2

 

110

3

10

16,0

22,0

 

2

4

 

110

4

10

16,5

23,0

 

4

2

 

110

5

10

17,0

24,0

 

3

4

 

110

6

10

17,5

25,0

 

4

3

 

110

7

10

18,0

26,0

 

3

5

 

110

8

10

18,5

27,0

 

5

3

 

110

9

10

19,0

28,0

 

4

5

 

110

10

10

19,5

29,0

 

5

4

 

110

16

Окончание табл. 2.1

Номер

R1

, мм

R2 , мм

R3 , мм

1

2

U0 , кВ

варианта

 

15

 

 

 

 

 

11

 

25,0

35,0

4

6

220

12

 

15

25,5

36,5

6

4

220

13

 

15

26,0

38,0

2

3

220

14

 

15

26,5

39,5

3

2

220

15

 

15

27,0

41,0

2

4

220

16

 

15

27,5

42,5

4

2

220

17

 

15

28,0

44,0

3

4

220

18

 

15

28,5

45,5

4

3

220

19

 

15

29,0

47,0

3

5

220

20

 

15

29,5

48,5

5

3

220

21

 

10

15,5

21,0

3

4

110

22

 

10

16,0

22,0

4

3

110

23

 

15

23,0

37,0

3

5

220

24

 

15

24,5

39,0

5

3

220

Содержание отчета:

1.Титульный лист.

2.Задание.

3.Постановка задачи.

4.Аналитические формулы.

5.Результаты вычислений.

Номер узла

r , мм

u , В

, В

 

u

100 %

 

 

 

 

 

 

U0

Номер элемента

r , мм

 

E , В/мм

Ea , В/мм

 

E Ea

100 %

 

 

 

 

 

 

 

 

Ea

6.

Графики u f (r),

E f (r).

 

 

7.

Емкости C и Ca .

 

 

 

 

 

8.

Код программы.

 

 

 

 

 

9.

Выводы.

 

 

 

 

 

17

3. Одномерная осесимметричная задача магнитостатики

Рассмотрим в осесимметричной постановке магнитостатическую задачу определения векторного магнитного потенциала одиночного проводника (рис. 3.1). Дифференциальное уравнение для магнитного потенциала имеет вид [5]

1 d

dA

 

 

 

 

r

 

a J 0,

(3.1)

 

 

r dr

dr

 

 

где A – магнитный потенциал (в одномерной осесимметричной по-

становке направлен по координате

z ), В с/м;

a – абсолютная маг-

нитная проницаемость, Гн/м,

a 0 ; –

относительная магнит-

ная проницаемость; 0 – магнитная

постоянная, Гн/м, 0

4 10 7 ;

J – плотность тока, А/м2, J I S

C

;

I – заданный ток, А;

S

C

– се-

 

 

 

 

 

чение токопроводящей жилы, м2.

Дифференциальное уравнение (3.1) дополним граничными условиями:

dA

0 при r 0;

 

 

 

 

 

(3.2)

dr

 

 

 

 

0 при r .

 

 

A

 

 

 

 

0

RC

R0

r

Рис. 3.1. Поперечное сечение

 

одиночного проводника

 

 

18

Применение метода Галёркина к уравнению (3.1) даст

T

1

d

du

 

N

 

 

 

r

 

a J dV 0,

 

 

V

r

dr

dr

 

где u – приближенное решение.

В результате преобразований уравнения (3.3) получим

R0 d N

T

du

RC

T

 

T du r R0

 

 

 

 

 

rdr

 

N

a Jrdr R0

N

 

 

0.

dr

 

 

 

dr

 

 

 

dr

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

(3.3)

(3.4)

Искомая функция u , производная от нее, матрицы функции формы и градиентов одномерного симплекс-элемента определяются выражениями (2.6)–(2.9).

Тогда первый интеграл уравнения (3.4) преобразуется к виду

R0

 

N

T

 

R0

 

d N

T

 

 

d N

 

 

 

 

 

 

d

 

 

du

rdr

 

 

 

 

rdr U

 

 

 

dr

 

 

dr

dr

 

 

 

dr

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 B T

B rdr U .

 

 

 

(3.5)

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

в

 

уравнении

(3.4) в

выражении

T du r R0

 

R0 N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

имеется производная dudr , то для реализации граничного условия

A 0 при r используется граничное условие Робина [6]:

du

 

r R0

1 u

 

r R0

 

(3.6)

 

 

 

 

 

 

,

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где – расстояние от центра проводника до границы расчетной об-

ласти. Тогда

 

T du

r R

 

R

T

 

r R0

 

r R0

 

 

0

T

 

 

R0

N

 

 

 

 

0

N

N U

N

N U

 

. (3.7)

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

Граничное условие при r 0 выполняется по умолчанию. Уравнение (3.4) сучетомвыражений(3.5) и (3.7) запишется как

R

R

0 B T B rdr U N T N U r R0

C N T a Jrdr. (3.8)

0

0

Уравнение (3.8) при переходе к сумме интегралов по конечным элементам запишем в виде

k (e)

(e)

 

 

 

 

U k (e) U f (e)

 

,

(3.9)

где k (e)

 

B T B

 

 

 

 

 

r R0 ;

f (e)

a

 

 

 

rdr;

k (e)

 

N T N

 

J

 

L( e )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N T rdr.

L( e )

Локальная матрица k (e) вычисляется в соответствии с выражениями (2.13):

(e)

 

R

1

1

 

k

 

Ср

 

 

 

.

(3.10)

(e)

1

1

 

 

L

 

 

 

Матрица k (e) на правой границе определится как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k (e)

 

N T N

r R0

 

0

0

.

(3.11)

 

 

 

 

 

0

1

 

 

Правая часть в уравнении (3.9) находится следующим образом:

f (e) a J N T

 

 

 

N

i

 

Ni Ri

N j Rj dr

 

rdr a J

 

 

 

L( e)

 

 

 

 

 

 

L( e ) N j

(e)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a J Ri Ni

Rj Ni N j2

 

a J L

2Ri Rj .

 

 

dr

(3.12)

( e ) R N

N

j

R

N

j

 

 

 

 

6

Ri 2Rj

 

L i i

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряженность магнитного поля по результатам вычисления векторного магнитного потенциала методом конечных элементов определяется по формуле [5]

20