книги / Решение электротехнических задач методом конечных элементов
..pdfОкончание табл. 1.2
Номер |
, |
|
2 |
, |
, |
|
2 |
, |
q , |
t , |
, |
t |
0 |
, |
|
вари- |
1 |
|
|
1 |
|
|
V |
Л |
Вт/(м2· С) |
|
|
||||
мм |
мм |
Вт/(м· С) |
Вт/(м· С) |
МВт/м3 |
С |
С |
|||||||||
анта |
|||||||||||||||
14 |
25 |
14 |
0,6 |
6 |
|
0,5 |
55 |
2100 |
28 |
||||||
15 |
25 |
13 |
0,7 |
7 |
|
0,6 |
60 |
2200 |
29 |
||||||
16 |
25 |
12 |
0,8 |
8 |
|
0,7 |
65 |
2300 |
30 |
||||||
17 |
25 |
11 |
0,9 |
9 |
|
0,4 |
70 |
2000 |
31 |
||||||
18 |
25 |
10 |
1 |
10 |
|
0,5 |
75 |
2100 |
32 |
||||||
19 |
25 |
15 |
0,5 |
5 |
|
0,6 |
50 |
2200 |
33 |
||||||
20 |
25 |
14 |
0,6 |
6 |
|
0,7 |
55 |
2300 |
34 |
||||||
21 |
25 |
13 |
0,7 |
7 |
|
0,4 |
60 |
2000 |
31 |
||||||
22 |
25 |
12 |
0,8 |
8 |
|
0,5 |
65 |
2100 |
32 |
||||||
23 |
25 |
11 |
0,9 |
9 |
|
0,6 |
70 |
2200 |
33 |
||||||
24 |
25 |
10 |
1 |
10 |
|
0,7 |
75 |
2300 |
34 |
Содержание отчета:
1.Титульный лист.
2.Задание.
3.Постановка задачи.
4.Результаты вычислений.
|
Номер узла |
|
x , мм |
|
u , °С |
|
|
|
|
|
|
||
Номер элемента |
|
x , мм |
|
du dx , °С/м |
5.Графики u f (x), dudx f (x).
6.Определить среднюю температуру в первом и втором слоях.
7.Определить плотности тепловых потоков на границе раздела двух материалов со стороны первого слоя и со сторны второго слоя.
8.Код программы.
9.Выводы.
11
2. Одномерная осесимметричная задача электростатики
Рассмотрим электростатическую задачу определения потенциала в двухслойной изоляции коаксиального кабеля (рис. 2.1). Уравнение Лапласа в цилиндрической системе координат запишется следующим образом [5]:
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
r a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
a |
|
0, |
(2.1) |
|
|
r |
2 |
|
|
|
|||||||||||||
r r |
r |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
z |
|
|
где r , , z – |
координаты в цилиндрической системе координат; |
|
– электрический потенциал, В; |
a – абсолютная диэлектрическая |
|
проницаемость, |
Ф/м, a 0 ; 0 |
– электрическая постоянная, Ф/м, |
0 10 9 36 ; – относительная диэлектрическая проницаемость.
|
y |
|
R2 |
2 |
|
|
||
|
1 |
|
R3 |
R1 |
|
x |
||
|
||
|
0 |
|
Рис. 2.1. Поперечное сечение |
||
коаксиального кабеля |
Для плоскопараллельного поля в осесимметричной постановке 0 и z 0 . Сучетомэтогоуравнение (2.1) запишется как
1 d |
d |
|
|
||
|
|
r |
|
0. |
(2.2) |
|
|
||||
r dr |
dr |
|
|
Дифференциальное уравнение (2.2) дополним граничными условиями:
12
U0 при r R1 |
; |
(2.3) |
0 при r R3 . |
|
|
Необходимо найти распределение |
|
потенциала по радиусу |
с помощью метода конечных элементов (МКЭ).
Применение метода Галёркина [2, 3] к уравнению (2.2) даст
T |
1 |
d |
du |
|
||
N |
|
|
|
r |
dV 0, |
(2.4) |
|
|
|||||
V |
r |
dr |
dr |
|
где u – приближенное решение; N T – транспонированная матрица
функций формы.
В результате преобразований уравнения (2.4) [2, 3] получим
R3 |
d N |
T du |
|
|
|
T |
|
du |
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
du |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
rdr |
R1 N |
|
|
|
R3 N |
|
|
|
|
0. (2.5) |
||||||||||||||
dr |
|
dr |
dr |
|||||||||||||||||||||||||
R |
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Искомая функция u в уравнении (2.5) |
определяется соотно- |
|||||||||||||||||||||||||||
шением |
|
|
|
|
|
|
u N U , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.6) |
|||||||
где U – вектор-столбец узловых неизвестных; |
|
N |
– |
|
матрица |
|||||||||||||||||||||||
функций формы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Матрица |
N |
одномерного |
симплекс-элемемента |
|
определяет- |
|||||||||||||||||||||||
ся как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
Rj r |
|
|
r R |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(e) |
|
|
|
|
|
(e) |
, |
|
|
|
|
|
(2.7) |
||||||||
|
|
|
|
Ni |
N j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
L |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где L(e) |
– длина конечного элемента, L(e) |
R |
j |
R ; |
R и |
R |
j |
– коор- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
||
динаты узлов конечного элемента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Производная по радиусу |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
du |
d N U |
|
d N |
U . |
|
|
|
|
|
|
|
(2.8) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
dr |
dr |
|
|
|
|
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d N |
|
d |
|
|
dNi |
dN j |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
(e) 1 |
1 . (2.9) |
|||
|
dr |
dr |
Ni |
N j |
dr |
dr |
|||||||
|
|
|
|
|
|
L |
|
Матрица B называется матрицей градиентов.
С учетом (2.6)–(2.9) и того, что на левой и правой границах задано граничное условие первого рода (2.3), уравнение (2.5) запишется следующим образом:
R |
B T B rdr U 0. |
|
3 |
(2.10) |
|
R1 |
|
|
Вуравнении (2.10) U являются искомыми величинами.
Врезультате замены интегрирования по всей области на сумму интегралов по конечным элементам уравнение (2.10) перепишем
ввиде
k (e) U 0 , |
|
(2.11) |
||||
(e) |
|
|
|
|
|
|
где k (e) B T B rdr – локальная матрица коэффициентов. |
|
|
|
|||
L( e) |
|
|
|
|
|
|
Выражение (2.11) можно записать следующим образом: |
|
|
|
|||
K U G F , |
|
|
(2.12) |
|||
где K – глобальная матрица коэффициентов; F |
– глобальный |
|||||
вектор-столбец свободных членов; U G |
– глобальный вектор- |
|||||
столбец узловых неизвестных. |
|
|
|
|
|
|
При условии, что r Ni Ri N j Rj и |
L1a L2b dx |
a!b! |
|
|
L(e) , |
|
a b 1 ! |
||||||
|
e |
|
локальная матрицакоэффициентовопределяется следующимобразом:
14
(e) |
|
|
T |
|
|
|
1 |
|
1 |
1 Rj |
Ni Ri |
N j Rj dr |
||||||||
k |
|
B |
|
B rdr |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
L(e) |
2 |
1 |
||||||||||||||||
|
L(e ) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Ri |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
1 L(e) Ri Rj |
|
RСр 1 |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(2.13) |
|||||
|
L(e) |
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
(e) |
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
L |
|
1 |
1 |
|
Распределение напряженности электрического поля по известному распределению потенциала вычисляется по формуле [5]
E |
d |
. |
(2.14) |
|
|||
|
dr |
|
Емкость единицы длины коаксиального кабеля по результатам численных исследований может быть вычислена как
С |
|
, |
(2.15) |
|
|||
|
U0 |
|
где – линейная плотность заряда,
2 a rE. |
(2.16) |
Здесь E – напряженность электрического поля при фиксированном значении радиуса r , полученная из уравнения (2.14).
Аналитические выражения для определения потенциала и напряженности электрического поля по радиусу двухслойной изоляции коаксиального кабеля запишутся следующим образом:
– при r R1 R2
|
|
|
U0 ln R2 |
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 ln R3 |
R2 |
|
|
; (2.17) |
||||||||||||||
|
1 |
|
R |
|
1 |
ln |
|
|
R |
|
2 |
|
1 |
ln |
|
R |
|
|
1 |
|
R |
|
|||||||||||||
|
1 |
|
ln |
R |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
ln |
R |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
2 |
||||||||||
|
– при r R2 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U0 ln R3 |
r |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
(2.18) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
R |
|
|
1 |
ln |
|
R |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ln |
R |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
Ea |
|
|
|
|
U0 |
|
|
|
|
|
. |
(2.19) |
||
|
1 |
|
R |
|
|
1 |
|
R |
|
|||||
|
|
|
||||||||||||
|
r |
|
ln |
R |
|
|
|
ln |
R |
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
Емкость коаксиального кабеля с двухслойной изоляцией вычисляется по аналитической формуле
Ca |
|
|
|
2 0 |
|
|
|
. |
(2.20) |
|||
1 |
|
R2 |
|
|
1 |
|
R3 |
|
||||
|
|
|
||||||||||
|
ln |
|
ln |
|
|
|
||||||
|
1 |
|
2 |
|
|
|
||||||
|
|
R1 |
|
|
R2 |
|
|
Задание
Дан коаксиальный кабель с двухслойной изоляцией. К внутреннему проводнику приложен потенциал U0 , а внешний проводник
имеет нулевой потенциал. Найти распределение потенциала, напряженности электрического поля по толщине изоляции, емкость коаксиального кабеля по аналитическим формулам и по результатам численного решения задачи методом конечных элементов. Варианты заданий представлены в табл. 2.1.
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.1 |
|
|
|
Варианты заданий |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
R1 , мм |
R2 , мм |
R3 , мм |
|
1 |
2 |
|
U0 , кВ |
варианта |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10 |
15,0 |
20,0 |
|
2 |
3 |
|
110 |
2 |
10 |
15,5 |
21,0 |
|
3 |
2 |
|
110 |
3 |
10 |
16,0 |
22,0 |
|
2 |
4 |
|
110 |
4 |
10 |
16,5 |
23,0 |
|
4 |
2 |
|
110 |
5 |
10 |
17,0 |
24,0 |
|
3 |
4 |
|
110 |
6 |
10 |
17,5 |
25,0 |
|
4 |
3 |
|
110 |
7 |
10 |
18,0 |
26,0 |
|
3 |
5 |
|
110 |
8 |
10 |
18,5 |
27,0 |
|
5 |
3 |
|
110 |
9 |
10 |
19,0 |
28,0 |
|
4 |
5 |
|
110 |
10 |
10 |
19,5 |
29,0 |
|
5 |
4 |
|
110 |
16
Окончание табл. 2.1
Номер |
R1 |
, мм |
R2 , мм |
R3 , мм |
1 |
2 |
U0 , кВ |
|
варианта |
||||||||
|
15 |
|
|
|
|
|
||
11 |
|
25,0 |
35,0 |
4 |
6 |
220 |
||
12 |
|
15 |
25,5 |
36,5 |
6 |
4 |
220 |
|
13 |
|
15 |
26,0 |
38,0 |
2 |
3 |
220 |
|
14 |
|
15 |
26,5 |
39,5 |
3 |
2 |
220 |
|
15 |
|
15 |
27,0 |
41,0 |
2 |
4 |
220 |
|
16 |
|
15 |
27,5 |
42,5 |
4 |
2 |
220 |
|
17 |
|
15 |
28,0 |
44,0 |
3 |
4 |
220 |
|
18 |
|
15 |
28,5 |
45,5 |
4 |
3 |
220 |
|
19 |
|
15 |
29,0 |
47,0 |
3 |
5 |
220 |
|
20 |
|
15 |
29,5 |
48,5 |
5 |
3 |
220 |
|
21 |
|
10 |
15,5 |
21,0 |
3 |
4 |
110 |
|
22 |
|
10 |
16,0 |
22,0 |
4 |
3 |
110 |
|
23 |
|
15 |
23,0 |
37,0 |
3 |
5 |
220 |
|
24 |
|
15 |
24,5 |
39,0 |
5 |
3 |
220 |
Содержание отчета:
1.Титульный лист.
2.Задание.
3.Постановка задачи.
4.Аналитические формулы.
5.Результаты вычислений.
Номер узла |
r , мм |
u , В |
, В |
|
u |
100 % |
|
||||||
|
|
|
|
|
U0 |
Номер элемента |
r , мм |
|
E , В/мм |
Ea , В/мм |
|
E Ea |
100 % |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ea |
|
6. |
Графики u f (r), |
E f (r). |
|
|
||||
7. |
Емкости C и Ca . |
|
|
|
|
|
||
8. |
Код программы. |
|
|
|
|
|
||
9. |
Выводы. |
|
|
|
|
|
17
3. Одномерная осесимметричная задача магнитостатики
Рассмотрим в осесимметричной постановке магнитостатическую задачу определения векторного магнитного потенциала одиночного проводника (рис. 3.1). Дифференциальное уравнение для магнитного потенциала имеет вид [5]
1 d |
dA |
|
|
||
|
|
r |
|
a J 0, |
(3.1) |
|
|
||||
r dr |
dr |
|
|
||
где A – магнитный потенциал (в одномерной осесимметричной по- |
|||||
становке направлен по координате |
z ), В с/м; |
a – абсолютная маг- |
|||
нитная проницаемость, Гн/м, |
a 0 ; – |
относительная магнит- |
ная проницаемость; 0 – магнитная |
постоянная, Гн/м, 0 |
4 10 7 ; |
||||
J – плотность тока, А/м2, J I S |
C |
; |
I – заданный ток, А; |
S |
C |
– се- |
|
|
|
|
|
чение токопроводящей жилы, м2.
Дифференциальное уравнение (3.1) дополним граничными условиями:
dA |
0 при r 0; |
|
|
||
|
|
|
(3.2) |
||
dr |
|
|
|
||
|
0 при r . |
|
|
||
A |
|
|
|||
|
|
0 |
RC |
R0 |
r |
Рис. 3.1. Поперечное сечение |
|
||||
одиночного проводника |
|
|
18
Применение метода Галёркина к уравнению (3.1) даст
T |
1 |
d |
du |
|
||
N |
|
|
|
r |
|
a J dV 0, |
|
|
|||||
V |
r |
dr |
dr |
|
где u – приближенное решение.
В результате преобразований уравнения (3.3) получим
R0 d N |
T |
du |
RC |
T |
|
T du r R0 |
|
||||
|
|
|
|
rdr |
|
N |
a Jrdr R0 |
N |
|
|
0. |
dr |
|
||||||||||
|
|
dr |
|
|
|
dr |
|
||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
(3.3)
(3.4)
Искомая функция u , производная от нее, матрицы функции формы и градиентов одномерного симплекс-элемента определяются выражениями (2.6)–(2.9).
Тогда первый интеграл уравнения (3.4) преобразуется к виду
R0 |
|
N |
T |
|
R0 |
|
d N |
T |
|
|
d N |
|
|
|
|
|||
|
|
d |
|
|
du |
rdr |
|
|
|
|
rdr U |
|
|
|||||
|
dr |
|
|
dr |
dr |
|
|
|
dr |
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 B T |
B rdr U . |
|
|
|
(3.5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
в |
|
уравнении |
(3.4) в |
выражении |
T du r R0 |
||||||||||||
|
R0 N |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dr |
имеется производная dudr , то для реализации граничного условия
A 0 при r используется граничное условие Робина [6]:
du |
|
r R0 |
1 u |
|
r R0 |
|
(3.6) |
|
|
|
|||||
|
|
|
, |
||||
|
|
||||||
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где – расстояние от центра проводника до границы расчетной об-
ласти. Тогда
|
T du |
r R |
|
R |
T |
|
r R0 |
|
r R0 |
|
||
|
0 |
T |
|
|
||||||||
R0 |
N |
|
|
|
|
0 |
N |
N U |
N |
N U |
|
. (3.7) |
|
|
|
||||||||||
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
Граничное условие при r 0 выполняется по умолчанию. Уравнение (3.4) сучетомвыражений(3.5) и (3.7) запишется как
R |
R |
0 B T B rdr U N T N U r R0 |
C N T a Jrdr. (3.8) |
0 |
0 |
Уравнение (3.8) при переходе к сумме интегралов по конечным элементам запишем в виде
k (e)
(e)
|
|
|
|
U k (e) U f (e) |
|
, |
(3.9) |
где k (e) |
|
B T B |
|
|
|
|
|
r R0 ; |
f (e) |
a |
|
|
|
rdr; |
k (e) |
|
N T N |
|
J |
||||
|
L( e ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N T rdr.
L( e )
Локальная матрица k (e) вычисляется в соответствии с выражениями (2.13):
(e) |
|
R |
1 |
1 |
|
||
k |
|
Ср |
|
|
|
. |
(3.10) |
(e) |
1 |
1 |
|||||
|
|
L |
|
|
|
Матрица k (e) на правой границе определится как
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k (e) |
|
N T N |
r R0 |
|
0 |
0 |
. |
(3.11) |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
Правая часть в уравнении (3.9) находится следующим образом:
f (e) a J N T |
|
|
|
N |
i |
|
Ni Ri |
N j Rj dr |
|
|||||
rdr a J |
|
|
|
|||||||||||
L( e) |
|
|
|
|
|
|
L( e ) N j |
(e) |
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a J Ri Ni |
Rj Ni N j2 |
|
a J L |
2Ri Rj . |
|
|||||||||
|
dr |
(3.12) |
||||||||||||
( e ) R N |
N |
j |
R |
N |
j |
|
|
|
|
6 |
Ri 2Rj |
|
||
L i i |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Напряженность магнитного поля по результатам вычисления векторного магнитного потенциала методом конечных элементов определяется по формуле [5]
20