Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Решение электротехнических задач методом конечных элементов

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
944.52 Кб
Скачать

U

U m

 

U m 1

 

 

G

 

 

G

h

G ,

(7.19)

 

 

 

 

 

 

 

где m – индекс, отвечающийза временной слой; h – шаг по времени. Тогда с учетом (7.19) выражение (7.18) запишется как [3]

1

M

U m

G

U m 1

G

K

 

U m

G

(1

) U m 1

G

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fm (1 ) Fm 1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.20)

где – весовой коэффициент ( 0 – явная разностная схема; 1 –

неявная разностная схема.

С учетом значений весовых коэффициентов выражение (7.20)

преобразуется кматричному уравнению следующим образом [3]:

– для явной схемы

 

1

M

U m

 

 

 

 

1

M K

U m 1

 

 

 

Fm 1

 

;

(7.21)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

G

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для неявной схемы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

1

M

U m

G

 

1

M

U m 1

G

 

 

Fm

 

.

(7.22)

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо отметить, что явная разностная схема обладает устойчивостью при определенном соотношении между шагами по пространственной и временной координатам. Неявная схема являются абсолютно устойчивой [3].

Задание

Рассмотрим процесс охлаждения провода (рис. 7.1) после наложения изоляционного слоя на экструзионной линии.

В нулевой момент времени задана температура токопроводящей жилы tЖ0 и температура изоляции на выходе из кабельной го-

51

ловки

tИз0 . Скорость движения

изолированной жилы постоянна

и равна V. Провод при его продвижении проходит две зоны охлаж-

дения

с длинами, равными L1 и

L2 соответственно. Теплообмен

с окружающей средой на внешней поверхности провода определяется граничным условием третьего рода. Заданы коэффициенты теплоотдачи ( 1 и 2 ) и температуры воды ( t01 и t02 ) первой и второй

зон охлаждения. Для нечетных вариантов токопроводящие жилы медные, для четных – алюминиевые. Для нечетных вариантов материалом изоляции является блок-сополимер пропилена с этиленом, для четных – полиэтилен. Теплофизические параметры материалов приведены в табл. 7.1. Варианты заданий представлены в табл. 7.2.

Таблица 7.1 Теплофизические характеристики материалов

Материал , Вт/(м· С) , кг/м3 c , Дж/(кг· С)

Алюминий

204

2670

920

Медь

394

8920

381

Блок-сополимер пропилена

 

 

 

с этиленом

0,2

900

2650

Полиэтилен

0,3

870

2500

Таблица 7.2

Варианты заданий

Номер

tЖ0 ,

tИз0 ,

V ,

L1 ,

L2

,

 

1 ,

 

2 ,

t01 ,

t02 ,

SЖ ,

Из ,

 

Вт

 

Вт

вари-

С

С

м/мин

м

м

 

 

 

С

С

мм²

мм

анта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

2

С

 

м

2

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

40

230

60

20

30

 

 

5582

 

 

4265

90

30

16

1,5

2

42

200

58

21

28

 

 

5448

 

 

4201

89

31

25

2,0

3

44

232

56

22

26

 

 

5313

 

 

4135

88

32

35

2,5

4

46

202

54

23

24

 

 

5178

 

 

4067

87

33

16

1,6

5

48

234

52

24

22

 

 

5110

 

 

3997

90

34

25

2,1

6

50

204

50

25

20

 

 

4971

 

 

3926

89

35

35

2,6

7

52

236

48

26

30

 

 

4831

 

 

3852

88

36

16

1,7

8

54

206

46

27

28

 

 

4690

 

 

3776

87

37

25

2,2

9

40

238

44

20

26

 

 

4609

 

 

3697

90

38

35

2,7

52

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончание табл. 7.2

Номер

tЖ0 ,

 

tИз0 ,

V ,

L1 ,

 

L2

,

 

1 ,

 

2 ,

t01 ,

 

t02 ,

 

SЖ ,

Из ,

 

 

 

Вт

 

Вт

 

 

вари-

С

 

 

С

м/мин

м

 

м

 

 

 

С

 

С

 

мм²

мм

анта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

2

С

 

2

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

 

 

 

10

42

 

208

42

21

 

24

 

 

4463

 

3616

89

 

39

 

16

1,8

11

44

 

240

40

22

 

22

 

 

4316

 

3532

88

 

40

 

25

2,3

12

46

 

210

38

23

 

20

 

 

4168

 

3439

87

 

41

 

35

2,8

13

48

 

242

60

24

 

30

 

 

5582

 

4265

90

 

30

 

16

1,5

14

50

 

212

58

25

 

28

 

 

5448

 

4201

89

 

31

 

25

2,0

15

52

 

244

56

26

 

26

 

 

5313

 

4135

88

 

32

 

35

2,5

16

54

 

214

54

27

 

24

 

 

5178

 

4067

87

 

33

 

16

1,6

17

40

 

246

52

20

 

22

 

 

5110

 

3997

90

 

34

 

25

2,1

18

42

 

216

50

21

 

20

 

 

4971

 

3926

89

 

35

 

35

2,6

19

44

 

248

48

22

 

30

 

 

4831

 

3852

88

 

36

 

16

1,7

20

46

 

218

46

23

 

28

 

 

4690

 

3776

87

 

37

 

25

2,2

21

48

 

220

44

24

 

26

 

 

4609

 

3697

90

 

38

 

35

2,7

22

50

 

250

42

25

 

24

 

 

4463

 

3616

89

 

39

 

16

1,8

23

52

 

252

40

26

 

22

 

 

4316

 

3532

88

 

40

 

25

2,3

24

54

 

222

38

27

 

20

 

 

4168

 

3439

87

 

41

 

35

2,8

Содержание отчета:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Титульный лист.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Задание.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Постановка задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Результаты вычислений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

r , мм

 

 

 

u1 , °С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u2 , °С.

 

 

узла

 

В конце 1-й зоны охлаждения

В конце 2-й зоны охлаждения

 

 

 

5. Графики u1 f (r), u2

f (r)

 

(на одних осях).

 

 

6.

Время прохождения проводом первой и второй зон охлаж-

дения.

 

7.

Средние температуры первого и второго слоев в конце пер-

вой и второй зон охлаждения.

8.

Код программы.

9.

Выводы.

 

53

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. – М.: Энергоиздат. 1981. – 416 с.

2.Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. –

М.: Мир, 1979. – 392 с.

3.Соловейчик Ю.Г., Рояк М.Э., Персова М.Г. Метод конечных элементов для решения скалярных и векторных задач. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. – 896 с.

4.Самарский А.А. Введение в численные методы. – М.: Наука, 1987. – 287 с.

5.Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле: учебник для бакалавров. – М.: Юрайт, 2012. – 317 c.

6.Chen Q., Konrad A., Baronijan S. Asymptotic boundary conditions for axisymmetric finite element electrostatic analysis // IEEE Transactions on Magnetics. – 1994. – Vol. 30, no. 6. – P. 4335–4337.

7.Основы кабельной техники. Под ред. И. Б. Пешкова. – М.:

Академия. 2006. – 427 с.

8.Weiss J., Csendes Z. A one-step finite element method for multiconductor skin effect problems // IEEE Trans. Power Appar. and Syst. – 1982. – Vol. 101. – P. 3796–3803.

9.Андреев В.А., Портнов Э.Л., Кочановский Л.Н. Направляющие системы электросвязи: учебник для вузов: в 2 т. Т. 1. Теория передачи и влияния. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 424 с.

54

ПРИЛОЖЕНИЕ

Методы решения системы линейных алгебраических уравнений

Метод Гаусса

Метод Гаусса относится к прямым методам решения системы линейных алгебраических уравнений [4]. Пусть имеется N уравне-

ний с N неизвестными u1,u2 ,...,uN вида

 

 

 

 

a u a u ...

a

 

u

N

f ;

 

 

11 1

12 2

 

1N

 

 

1

 

 

a21u1 a22u2 ...

a2 N uN f2 ;

(П.1)

..........................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

u

a

N 2

u

...

a

NN

u

N

f

N

.

 

N1 1

 

 

2

 

 

 

 

Решение системы уравнений (П.1) методом Гаусса состоит из двух этапов.

На первом этапе (прямой ход) система (П.1) приводится к треугольному виду.

Вначале производится исключение из всех уравнений, кроме первого, величины u1 . Для этого, оставляя первое уравнение неиз-

менным, из второго уравнения вычитают первое уравнение, умноженное на a21 a11 ; из третьего уравнения вычитают первое, умно-

женное на a31 a11 , и т.д. Таким образом, данная процедура выполня-

ется для всех уравнений, начиная со второго и заканчивая последним. В результате преобразования система уравнений принимает вид

a u a u ...

a

u

N

f ;

 

 

 

11 1

12 2

1N

 

1

 

 

 

 

a22(1)u2 ...

a2(1)N uN f2(1) ;

(П.2)

...............................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

(1)

 

(1)

,

 

 

 

aN 2u2 ...

aNN uN

fN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

где

a(1)

a

a

ai1

,

f (1) f

i

f

ai1

, i 2,3,..., N , j 2,3,..., N .

 

 

 

ij

ij

1 j a

i

1

a

 

 

 

 

11

 

 

 

 

11

 

 

Аналогичным образом производится исключение переменной

u2 из всех уравнений системы (П.2), начиная с третьего.

 

На некотором шаге k

 

при исключении неизвестного uk коэф-

фициенты системы уравнений определяются следующим образом:

 

 

a(k )

 

 

 

 

a(k 1)

;

 

 

 

a(k 1)

a(k 1)

 

ik

 

 

 

 

 

ij

 

 

ij

kj

a(k 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kk

 

 

 

 

(П.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

a(k 1)

 

 

 

f (k )

 

f (k 1) f (k 1)

ik

 

 

,

 

 

 

i

 

 

i

k

 

a(k 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kk

 

 

 

 

где i k 1,..., N ,

j k 1,..., N . Индекс k

 

последовательно изменя-

ется от 1 до N 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При k N 1

система

уравнений

 

 

(П.1)

примет треуголь-

ный вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a u a u

... a

 

u

 

f ;

 

 

 

11 1

 

 

12 2

1N

 

N

 

 

1

 

 

a22(1)u2

... a2(1)N uN f2(1) ;

 

 

(П.4)

 

...............................................

 

 

 

 

 

f

( N 1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

a( N 1)u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NN

 

N

N

 

 

 

 

 

 

 

На втором этапе (обратный ход) из последнего уравнения выражается переменная uN :

a( N 1)

uN f NN( N 1) .

N

Затем с учетом найденной переменной uN определяется переменная uN 1 :

 

 

f ( N 2)

a( N 2)u

n

 

uN 1

 

N 1

N 1,N

.

 

( N 2)

 

 

 

aN 1,N 1

 

 

56

Таким образом, последовательно перемещаясь вверх по системе уравнений (П.4), вычисляют искомые неизвестные uN 2 , uN 3 , …,

u1 . При этом все диагональные коэффициенты должны быть отличны от нуля.

Метод прогонки

При решении систем линейных алгебраических уравнений с трехдиагональной матрицей широкое применение находит эффективный метод прогонки, который является модификацией прямого метода Гаусса. Указанные системы уравнений получаются при решении дифференциальных уравнений методами конечных разностей и конечных элементов.

Систему алгебраических уравнений запишем в виде [4]

 

 

 

 

u1 1u2 1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

аiui 1 ciui

biui 1 fi

;

 

 

 

(П.5)

 

 

 

 

2 yN 1 yN 2 ,

 

 

 

 

 

где i 2, 3,

..., N 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В матричной форме система уравнений (П.5) запишется как

 

 

 

 

A u f ,

 

 

 

 

(П.6)

где A – матрица коэффициентов размерностью

N N,

 

 

 

1

1

0

...

0

0

0 ...

0

0

0

 

 

a

c

b

...

0

0

0 ...

0

0

0

 

 

 

2

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

...

 

 

... ... ... ... ... ... ... ... ...

 

 

A

0

0

0

...

ai

ci

bi ...

0

0

0

 

;

... ... ... ... ... ... ... ... ...

...

...

 

 

 

0

0

0

...

0

0

0 ...

aN 1

cN 1

bN 1

 

 

 

 

 

 

0

0

0

...

0

0

0 ...

0

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

u – вектор-столбец неизвестных;

u1u2...

u ui ;...

uN 1uN

f – вектор столбец свободных членов

 

 

 

 

1

 

 

f2

 

 

 

 

 

fi

 

f

.

 

 

 

 

 

fN 1

 

 

2

 

 

 

Матрица коэффициентов A является ленточной трехдиаго-

нальной матрицей.

При решении системы алгебраических уравнений (П.5) или (П.6) методом прогонки на первом этапе (прямой ход) определяются прогоночные коэффициенты:

i 1

 

bi

;

 

ci ai i

 

 

 

 

 

 

 

 

ai i fi

 

,

(П.7)

 

i 1

 

 

ci ai i

 

 

 

 

 

 

 

58

где i 2,3,..., N 1 ; 2 1 ; 2 1 .

На втором этапе (обратный ход) определяются неизвестные:

uN

2 2 N ;

 

 

1 N 2

 

ui i 1ui 1 i 1 ,

(П.8)

где i N 1, N 2,..., 2,1 .

59

Учебное издание

ЩЕРБИНИН Алексей Григорьевич, СУББОТИН Евгений Владимирович

РЕШЕНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Учебно-методическое пособие

Редактор и корректор Е.И. Герман

Подписано в печать 17.07.2020. Формат 60 90/16. Усл. печ. л. 3,75. Тираж 73 экз. Заказ № 15б/2020.

Издательство Пермского национального исследовательского

политехнического университета.

Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113.

Тел. (342) 219-80-33.