книги / Решение электротехнических задач методом конечных элементов
..pdfU |
U m |
|
U m 1 |
|
|
|
G |
|
|
G |
h |
G , |
(7.19) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
где m – индекс, отвечающийза временной слой; h – шаг по времени. Тогда с учетом (7.19) выражение (7.18) запишется как [3]
1 |
M |
U m |
G |
U m 1 |
G |
K |
|
U m |
G |
(1 |
) U m 1 |
G |
|
|
|||||||||||||
h |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Fm (1 ) Fm 1 , |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
(7.20) |
где – весовой коэффициент ( 0 – явная разностная схема; 1 –
неявная разностная схема.
С учетом значений весовых коэффициентов выражение (7.20)
преобразуется кматричному уравнению следующим образом [3]:
– для явной схемы
|
1 |
M |
U m |
|
|
|
|
1 |
M K |
U m 1 |
|
|
|
Fm 1 |
|
; |
(7.21) |
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
h |
|
|
G |
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
– для неявной схемы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
K |
1 |
M |
U m |
G |
|
1 |
M |
U m 1 |
G |
|
|
Fm |
|
. |
(7.22) |
|||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
h |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Необходимо отметить, что явная разностная схема обладает устойчивостью при определенном соотношении между шагами по пространственной и временной координатам. Неявная схема являются абсолютно устойчивой [3].
Задание
Рассмотрим процесс охлаждения провода (рис. 7.1) после наложения изоляционного слоя на экструзионной линии.
В нулевой момент времени задана температура токопроводящей жилы tЖ0 и температура изоляции на выходе из кабельной го-
51
ловки |
tИз0 . Скорость движения |
изолированной жилы постоянна |
и равна V. Провод при его продвижении проходит две зоны охлаж- |
||
дения |
с длинами, равными L1 и |
L2 соответственно. Теплообмен |
с окружающей средой на внешней поверхности провода определяется граничным условием третьего рода. Заданы коэффициенты теплоотдачи ( 1 и 2 ) и температуры воды ( t01 и t02 ) первой и второй
зон охлаждения. Для нечетных вариантов токопроводящие жилы медные, для четных – алюминиевые. Для нечетных вариантов материалом изоляции является блок-сополимер пропилена с этиленом, для четных – полиэтилен. Теплофизические параметры материалов приведены в табл. 7.1. Варианты заданий представлены в табл. 7.2.
Таблица 7.1 Теплофизические характеристики материалов
Материал , Вт/(м· С) , кг/м3 c , Дж/(кг· С)
Алюминий |
204 |
2670 |
920 |
Медь |
394 |
8920 |
381 |
Блок-сополимер пропилена |
|
|
|
с этиленом |
0,2 |
900 |
2650 |
Полиэтилен |
0,3 |
870 |
2500 |
Таблица 7.2
Варианты заданий
Номер |
tЖ0 , |
tИз0 , |
V , |
L1 , |
L2 |
, |
|
1 , |
|
2 , |
t01 , |
t02 , |
SЖ , |
Из , |
||||||
|
Вт |
|
Вт |
|||||||||||||||||
вари- |
С |
С |
м/мин |
м |
м |
|
|
|
С |
С |
мм² |
мм |
||||||||
анта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
м |
2 |
С |
|
м |
2 |
С |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
40 |
230 |
60 |
20 |
30 |
|
|
5582 |
|
|
4265 |
90 |
30 |
16 |
1,5 |
|||||
2 |
42 |
200 |
58 |
21 |
28 |
|
|
5448 |
|
|
4201 |
89 |
31 |
25 |
2,0 |
|||||
3 |
44 |
232 |
56 |
22 |
26 |
|
|
5313 |
|
|
4135 |
88 |
32 |
35 |
2,5 |
|||||
4 |
46 |
202 |
54 |
23 |
24 |
|
|
5178 |
|
|
4067 |
87 |
33 |
16 |
1,6 |
|||||
5 |
48 |
234 |
52 |
24 |
22 |
|
|
5110 |
|
|
3997 |
90 |
34 |
25 |
2,1 |
|||||
6 |
50 |
204 |
50 |
25 |
20 |
|
|
4971 |
|
|
3926 |
89 |
35 |
35 |
2,6 |
|||||
7 |
52 |
236 |
48 |
26 |
30 |
|
|
4831 |
|
|
3852 |
88 |
36 |
16 |
1,7 |
|||||
8 |
54 |
206 |
46 |
27 |
28 |
|
|
4690 |
|
|
3776 |
87 |
37 |
25 |
2,2 |
|||||
9 |
40 |
238 |
44 |
20 |
26 |
|
|
4609 |
|
|
3697 |
90 |
38 |
35 |
2,7 |
|||||
52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 7.2
Номер |
tЖ0 , |
|
tИз0 , |
V , |
L1 , |
|
L2 |
, |
|
1 , |
|
2 , |
t01 , |
|
t02 , |
|
SЖ , |
Из , |
||||||
|
|
|
Вт |
|
Вт |
|
|
|||||||||||||||||
вари- |
С |
|
|
С |
м/мин |
м |
|
м |
|
|
|
С |
|
С |
|
мм² |
мм |
|||||||
анта |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
м |
2 |
С |
|
2 |
С |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|||||
10 |
42 |
|
208 |
42 |
21 |
|
24 |
|
|
4463 |
|
3616 |
89 |
|
39 |
|
16 |
1,8 |
||||||
11 |
44 |
|
240 |
40 |
22 |
|
22 |
|
|
4316 |
|
3532 |
88 |
|
40 |
|
25 |
2,3 |
||||||
12 |
46 |
|
210 |
38 |
23 |
|
20 |
|
|
4168 |
|
3439 |
87 |
|
41 |
|
35 |
2,8 |
||||||
13 |
48 |
|
242 |
60 |
24 |
|
30 |
|
|
5582 |
|
4265 |
90 |
|
30 |
|
16 |
1,5 |
||||||
14 |
50 |
|
212 |
58 |
25 |
|
28 |
|
|
5448 |
|
4201 |
89 |
|
31 |
|
25 |
2,0 |
||||||
15 |
52 |
|
244 |
56 |
26 |
|
26 |
|
|
5313 |
|
4135 |
88 |
|
32 |
|
35 |
2,5 |
||||||
16 |
54 |
|
214 |
54 |
27 |
|
24 |
|
|
5178 |
|
4067 |
87 |
|
33 |
|
16 |
1,6 |
||||||
17 |
40 |
|
246 |
52 |
20 |
|
22 |
|
|
5110 |
|
3997 |
90 |
|
34 |
|
25 |
2,1 |
||||||
18 |
42 |
|
216 |
50 |
21 |
|
20 |
|
|
4971 |
|
3926 |
89 |
|
35 |
|
35 |
2,6 |
||||||
19 |
44 |
|
248 |
48 |
22 |
|
30 |
|
|
4831 |
|
3852 |
88 |
|
36 |
|
16 |
1,7 |
||||||
20 |
46 |
|
218 |
46 |
23 |
|
28 |
|
|
4690 |
|
3776 |
87 |
|
37 |
|
25 |
2,2 |
||||||
21 |
48 |
|
220 |
44 |
24 |
|
26 |
|
|
4609 |
|
3697 |
90 |
|
38 |
|
35 |
2,7 |
||||||
22 |
50 |
|
250 |
42 |
25 |
|
24 |
|
|
4463 |
|
3616 |
89 |
|
39 |
|
16 |
1,8 |
||||||
23 |
52 |
|
252 |
40 |
26 |
|
22 |
|
|
4316 |
|
3532 |
88 |
|
40 |
|
25 |
2,3 |
||||||
24 |
54 |
|
222 |
38 |
27 |
|
20 |
|
|
4168 |
|
3439 |
87 |
|
41 |
|
35 |
2,8 |
||||||
Содержание отчета: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1. Титульный лист. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2. Задание. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. Постановка задачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4. Результаты вычислений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Номер |
r , мм |
|
|
|
u1 , °С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u2 , °С. |
|
|
|||||
узла |
|
В конце 1-й зоны охлаждения |
В конце 2-й зоны охлаждения |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
5. Графики u1 f (r), u2 |
f (r) |
|
(на одних осях). |
|
|
6. |
Время прохождения проводом первой и второй зон охлаж- |
дения. |
|
7. |
Средние температуры первого и второго слоев в конце пер- |
вой и второй зон охлаждения. |
|
8. |
Код программы. |
9. |
Выводы. |
|
53 |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Исаченко В.П., Осипова В.А., Сукомел А.С. Теплопередача. – М.: Энергоиздат. 1981. – 416 с.
2.Сегерлинд Л. Применение метода конечных элементов. –
М.: Мир, 1979. – 392 с.
3.Соловейчик Ю.Г., Рояк М.Э., Персова М.Г. Метод конечных элементов для решения скалярных и векторных задач. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. – 896 с.
4.Самарский А.А. Введение в численные методы. – М.: Наука, 1987. – 287 с.
5.Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электромагнитное поле: учебник для бакалавров. – М.: Юрайт, 2012. – 317 c.
6.Chen Q., Konrad A., Baronijan S. Asymptotic boundary conditions for axisymmetric finite element electrostatic analysis // IEEE Transactions on Magnetics. – 1994. – Vol. 30, no. 6. – P. 4335–4337.
7.Основы кабельной техники. Под ред. И. Б. Пешкова. – М.:
Академия. 2006. – 427 с.
8.Weiss J., Csendes Z. A one-step finite element method for multiconductor skin effect problems // IEEE Trans. Power Appar. and Syst. – 1982. – Vol. 101. – P. 3796–3803.
9.Андреев В.А., Портнов Э.Л., Кочановский Л.Н. Направляющие системы электросвязи: учебник для вузов: в 2 т. Т. 1. Теория передачи и влияния. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 424 с.
54
ПРИЛОЖЕНИЕ
Методы решения системы линейных алгебраических уравнений
Метод Гаусса
Метод Гаусса относится к прямым методам решения системы линейных алгебраических уравнений [4]. Пусть имеется N уравне-
ний с N неизвестными u1,u2 ,...,uN вида |
|
|
|
|
||||||||||
a u a u ... |
a |
|
u |
N |
f ; |
|
|
|||||||
11 1 |
12 2 |
|
1N |
|
|
1 |
|
|
||||||
a21u1 a22u2 ... |
a2 N uN f2 ; |
(П.1) |
||||||||||||
.......................................... |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
u |
a |
N 2 |
u |
... |
a |
NN |
u |
N |
f |
N |
. |
||
|
N1 1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
Решение системы уравнений (П.1) методом Гаусса состоит из двух этапов.
На первом этапе (прямой ход) система (П.1) приводится к треугольному виду.
Вначале производится исключение из всех уравнений, кроме первого, величины u1 . Для этого, оставляя первое уравнение неиз-
менным, из второго уравнения вычитают первое уравнение, умноженное на a21 a11 ; из третьего уравнения вычитают первое, умно-
женное на a31 a11 , и т.д. Таким образом, данная процедура выполня-
ется для всех уравнений, начиная со второго и заканчивая последним. В результате преобразования система уравнений принимает вид
a u a u ... |
a |
u |
N |
f ; |
|
|
||
|
11 1 |
12 2 |
1N |
|
1 |
|
|
|
|
|
a22(1)u2 ... |
a2(1)N uN f2(1) ; |
(П.2) |
||||
............................................... |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
(1) |
|
(1) |
, |
|
|
|
|
aN 2u2 ... |
aNN uN |
fN |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
55 |
где |
a(1) |
a |
a |
ai1 |
, |
f (1) f |
i |
f |
ai1 |
, i 2,3,..., N , j 2,3,..., N . |
|
|
|||||||||
|
ij |
ij |
1 j a |
i |
1 |
a |
||||
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
11 |
|
|
Аналогичным образом производится исключение переменной |
|||||||||
u2 из всех уравнений системы (П.2), начиная с третьего. |
||||||||||
|
На некотором шаге k |
|
при исключении неизвестного uk коэф- |
фициенты системы уравнений определяются следующим образом:
|
|
a(k ) |
|
|
|
|
a(k 1) |
; |
|
||||
|
|
a(k 1) |
a(k 1) |
|
ik |
|
|
|
|||||
|
|
ij |
|
|
ij |
kj |
a(k 1) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
kk |
|
|
|
|
(П.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
a(k 1) |
|
||||
|
|
f (k ) |
|
f (k 1) f (k 1) |
ik |
|
|
, |
|
||||
|
|
i |
|
|
i |
k |
|
a(k 1) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
kk |
|
|
|
|
|
где i k 1,..., N , |
j k 1,..., N . Индекс k |
|
последовательно изменя- |
||||||||||
ется от 1 до N 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При k N 1 |
система |
уравнений |
|
|
(П.1) |
примет треуголь- |
|||||||
ный вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a u a u |
... a |
|
u |
|
f ; |
|
||||||
|
|
11 1 |
|
|
12 2 |
1N |
|
N |
|
|
1 |
|
|
|
a22(1)u2 |
... a2(1)N uN f2(1) ; |
|
|
(П.4) |
||||||||
|
............................................... |
||||||||||||
|
|
|
|
|
f |
( N 1) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
a( N 1)u |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
NN |
|
N |
N |
|
|
|
|
|
|
|
На втором этапе (обратный ход) из последнего уравнения выражается переменная uN :
a( N 1)
uN f NN( N 1) .
N
Затем с учетом найденной переменной uN определяется переменная uN 1 :
|
|
f ( N 2) |
a( N 2)u |
n |
|
uN 1 |
|
N 1 |
N 1,N |
. |
|
|
( N 2) |
|
|||
|
|
aN 1,N 1 |
|
|
56
Таким образом, последовательно перемещаясь вверх по системе уравнений (П.4), вычисляют искомые неизвестные uN 2 , uN 3 , …,
u1 . При этом все диагональные коэффициенты должны быть отличны от нуля.
Метод прогонки
При решении систем линейных алгебраических уравнений с трехдиагональной матрицей широкое применение находит эффективный метод прогонки, который является модификацией прямого метода Гаусса. Указанные системы уравнений получаются при решении дифференциальных уравнений методами конечных разностей и конечных элементов.
Систему алгебраических уравнений запишем в виде [4]
|
|
|
|
u1 1u2 1 ; |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
аiui 1 ciui |
biui 1 fi |
; |
|
|
|
(П.5) |
|||
|
|
|
|
2 yN 1 yN 2 , |
|
|
|
|
|
|||
где i 2, 3, |
..., N 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В матричной форме система уравнений (П.5) запишется как |
||||||||||||
|
|
|
|
A u f , |
|
|
|
|
(П.6) |
|||
где A – матрица коэффициентов размерностью |
N N, |
|
|
|
||||||||
1 |
1 |
0 |
... |
0 |
0 |
0 ... |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
a |
c |
b |
... |
0 |
0 |
0 ... |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
|
|
... ... ... ... ... ... ... ... ... |
|
|
||||||||||
A |
0 |
0 |
0 |
... |
ai |
ci |
bi ... |
0 |
0 |
0 |
|
; |
... ... ... ... ... ... ... ... ... |
... |
... |
|
|
||||||||
|
0 |
0 |
0 |
... |
0 |
0 |
0 ... |
aN 1 |
cN 1 |
bN 1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
0 |
0 |
... |
0 |
0 |
0 ... |
0 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57 |
u – вектор-столбец неизвестных;
u1u2...
u ui ;...
uN 1uN
f – вектор столбец свободных членов
|
|
|
|
1 |
|
|
f2 |
|
|
|
|
|
fi |
|
f |
. |
|
|
|
|
|
|
|
fN 1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
Матрица коэффициентов A является ленточной трехдиаго-
нальной матрицей.
При решении системы алгебраических уравнений (П.5) или (П.6) методом прогонки на первом этапе (прямой ход) определяются прогоночные коэффициенты:
i 1 |
|
bi |
; |
|
||
ci ai i |
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
ai i fi |
|
, |
(П.7) |
|
|
||||||
i 1 |
|
|
ci ai i |
|
|
|
|
|
|
|
|
58
где i 2,3,..., N 1 ; 2 1 ; 2 1 .
На втором этапе (обратный ход) определяются неизвестные:
uN |
2 2 N ; |
|
|
1 N 2 |
|
ui i 1ui 1 i 1 , |
(П.8) |
где i N 1, N 2,..., 2,1 .
59
Учебное издание
ЩЕРБИНИН Алексей Григорьевич, СУББОТИН Евгений Владимирович
РЕШЕНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАДАЧ МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Учебно-методическое пособие
Редактор и корректор Е.И. Герман
Подписано в печать 17.07.2020. Формат 60 90/16. Усл. печ. л. 3,75. Тираж 73 экз. Заказ № 15б/2020.
Издательство Пермского национального исследовательского
политехнического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский пр., 29, к. 113.
Тел. (342) 219-80-33.