Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Диагностические модели и методы повышения контролепригодности элементов и устройств распределенных информационно-управляющих систем на основе комбинирования логик

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
5.21 Mб
Скачать

томатизированных систем технического диагностирования элементов и устройств РИУС технологических систем различного назначения и принадлежности: в ОАО «РЖД» (Октябрьская, Восточно-Сибирская, Приволжская и др.); ООО «ЛУКойлИнформ»; ООО «Связьтранснефть»; ООО «Связьтрансгаз»; ФСО РФ и др. По основным показателям отмечено, что внедрение результатов работы позволило:

реализовать оперативный сбор, обработку, хранение и представление информации о техническом состоянии элементов и устройств РИУС сложных технологических объектов за счет реализации предложенных диагностических моделей и методов диагностирования в двухуровневой системе управления и контроля более 2000 элементов 10 типов оборудования (ОАО «РЖД»);

применить разработанные методы и алгоритмы тестового диагностирования для улучшения эксплуатационно-технических показателей элементов и устройств РИУС на этапах разработки в среднем в 1,5 раза (акт ПАО «Морион)» и эксплуатации в среднем на 30-40 % (ООО «Форт-Телеком»);

повысить показатели контролепригодности аппаратуры РИУС на основе предложенных и практически реализованных методов и алгоритмов (ООО «ЛУ- Койл-Информ») на 12–27 %;

использовать предложенные методы для повышения достоверности принятия решения по результатам диагностирования элементов и устройств РИУС за счет устранения ошибок процедур визуального и сетевого контроля (ГК «ИВС»).

Методология и методы исследования базируются на методах системного анализа, дискретной математики, теории вероятности и математической статистики, теории информации, технической диагностики, двоичной и нечеткой логики, теории управления, аналитического и имитационного моделирования.

Полученные в работе результаты не противоречат теоретическим положениям, известным из научных публикаций отечественных и зарубежных исследователей, и подтверждаются результатами апробации и внедрения предложенных моделей, методов, алгоритмов и средств диагностирования элементов и устройств РИУС технологических процессов и объектов различных отраслей народного хозяйства.

Основные результаты исследования, выполненного в работе, докладывались

иобсуждались на научно-методических семинарах, международных и всероссий-

ских конференциях: IEEE International Conference on Soft Computing and Measurements (г. Санкт-Петербург, 2017 г.); IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (г. Санкт-Петербург, 2017 г.); «Системы синхронизации, формирования и обработки сигналов в инфокоммуникациях» (г. Казань, 2017 г.); «Управление большими системами» (г. Пермь, 2010 г., 2017 г.); Technical progress of mankind in the context of continuous extension of the society’s material needs (2015 г., Великобритания, г. Лондон); Peculiarities of development of public production means and material recourses ensuring the activity of the person in early XXI century (2015 г., Великобритания, г. Лондон); «Инновационное разви-

11

тие: физико-математические и технические науки» (2014 г., Россия, г. Москва); «Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникации и бизнесе» (г. Гурзуф, 2013-2015 гг.); «Инновационные технологии: теория, инструменты, практика» (г. Пермь, 2013-2017 гг.); «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» (г. Пермь, 2006-2017 гг.); «Энергетика. Инновационные направления в энергетике. CALS-технологии в энергетике» (г. Пермь, 2006-2017 гг.); научно-технических семинарах Пермского национального исследовательского политехнического университета (2005-2017 гг.).

12

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

В настоящей главе проводится введение в предметную область проводимых исследований. Показано, что для обеспечения заданных высоких требований к количественным и качественным показателям информационного взаимодействия технологических процессов современных предприятий и организаций необходимы реализация и сопровождение многофункциональной, надежной и быстродействующей информационно-технической платформы. Ее основой является распре-

деленная информационно-управляющая система (РИУС, англ. Distributed Industrial Control Systems – DICS), которая позволяет объединить в единую систему нижний уровень технологических подсистем сбора, хранения и распределения информации с верхним уровнем управления, мониторинга и диагностики [41].

Показано, что РИУС, являясь гетерогенной мультивендорной системой, сама нуждается в поддержании технических характеристик собственных элементов и устройств на высоком уровне [63, 104]. Для подсистемы автоматизации и управ-

ления указанные задачи призваны решать SCADA-системы [42], для подсистемы сбора, передачи и распределения информации (СПРИ), построенной на современ-

ном оборудовании передачи данных и телекоммуникаций, – системы управления и мониторинга (СУМ) [23]. Для эффективного выполнения ими своих функций по поддержанию высокого качества процессов и заданных характеристик каналов и трактов передачи технологической информации необходимо обеспечить высокие показатели готовности, доступности, быстродействия и достоверности. Это доказывает, что проблема обеспечения надежности, диагностики и контроля элементов и устройств РИУС является актуальной и значимой.

Проведен обзор способов реализации элементов и устройств РИУС, а также технологий, протоколов и платформ управления распределенными системами. Предложены и проанализированы методы и инструменты решения поставленных задач, оценена степень проработанности темы исследования, выделены нерешенные или недостаточно проработанные направления, обоснована структура работы.

1.1.Анализ проблем проектирования и реализации элементов

иустройств распределенных информационно-управляющих систем

1.1.1. Системы управления как инструмент обеспечения качества технологических процессов

Деятельность современных предприятий и организаций различных отраслей экономики, масштабов и форм собственности построена на формировании и сопровождении совокупности основных и вспомогательных технологических процессов. В них задействовано значительное количество субъектов, этапов и орга-

13

низационно-технических компонентов и используются сложные алгоритмы взаимодействия. Обобщенно можно выделить нижний и верхний уровни взаимодействия. На нижнем уровне осуществляются сбор, обработка и распределение технологической информации (т.е. необходимой для организации процессов), а на верхнем уровне – администрирование и контроль их работы. Приведем следующие примеры функциональных компонентов технологических подсистем:

добывающая и перерабатывающая отрасли промышленности: измерительные преобразователи (датчики), исполнительные механизмы, запорное оборудование, аппаратура систем безопасности и контроля доступа, технологическая связь и т.п.;

промышленное производство: оборудование автоматизации технологических процессов; управления предприятием; технологические сети связи, системы безопасности и т.п.;

транспортная отрасль (железная дорога): оборудование управления, контроля и безопасности движения (сигнализация, централизация, блокировка), организация работы служб и подразделений; оперативно-технологическая и общетехнологическая связь и т.п.;

отрасль связи: терминальное (пользовательское) оборудование, коммутационная аппаратура, структурированные кабельные системы, оборудование транспортных сетей и т.п.

Любой технологический процесс требует организации и сопровождения информационного взаимодействия между его участниками. Поэтому показатели эффективности (быстродействия, надежности, достоверности и т.д.) информационного обмена напрямую определяют количественные и качественные характеристики профильной деятельности современных предприятий и организация. Для этого нужна эффективная и надежная аппаратно-программная платформа, обеспечивающая информационное взаимодействие между участниками процессов.

Всоответствии с требованиями Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) в составе РИУС основными элементами являются преобразователи информации – ПИ (получение; передача, ввод или вывод; обработка или хранение; использование). Их функции выполняют соответствующие устройства (измерительные преобразователи (датчики) – ИП; исполнительные механизмы ИМ; устройства сбора, передачи и распределения информации (цифровой коммутации – ЦК и передачи данных – ПД); локального управления (УЛУ) и централизованного управления (УЦУ); удаленного администрирования (УУА) и т.д.). На рис. 1.1 представлены элементная структура (на уровне функций преобразования информации) и соответствующая ей компонентная структура (на уровне устройств) РИУС.В составе РИУС выделяют подсистему автоматизации и управления (АиУ), решающую задачи обеспечения поддержи-

ваемых технологических процессов, и подсистему сбора, передачи и распределе-

ния информации (СПРИ), которая, как правило, имеет фиксированную архитекту-

14

ру и строится на современном инфокоммуникационном оборудовании (аппаратура сетей передачи данных и телекоммуникаций).

Уровни ГСП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

Удаленно

 

 

 

 

 

 

 

{УУА}

 

 

 

 

 

управляющие ПИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Internet/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Intranet

 

 

 

 

3

Централизованно

 

 

 

 

 

 

 

{УЦУ}

 

 

 

{УПД}

 

управляющие ПИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Локально

 

 

 

 

 

 

2

 

{УЛУ}

 

 

 

{УЦК}

управляющие ПИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п/с АиУ

 

 

 

 

 

 

 

п/с СПРИ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Первичные ПИ

 

{ИП}

 

 

{ИМ}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{Объекты А и У}

Рис. 1.1. Структура РИУС

При информационном взаимодействии между участниками конкретного процесса выделим следующие основные процедуры:

управление: настройка параметров объектов;

мониторинг (контроль): активное или пассивное получение информации

отехническом состоянии объектов;

диагностирование (проверка): активный поиск неисправных объектов;

измерение: получение информации о параметрах объекта.

Эффективность указанных процедур информационного взаимодействия обеспечивается:

возможностью передачи больших объемов данных;

передачей информации различного типа (данные, голос, видео, мульти-

медиа);

высокой надежностью и достоверностью;

адекватностью и наглядностью представления информации на разных уровнях и т.п.

Для организации информационного взаимодействия должна быть реализова-

на информационно-техническая платформа. В зависимости от решаемых задач можно указать следующие основные виды ее реализации:

системы автоматизации и управления (САУ) [41, 43];

15

инфокоммуникационные системы (ИКС) [10, 15].

Управляющей надстройкой (УН) для САУ являются разновидности систем управления: автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП), автоматизированные системы управления предприятием (АСУП), автоматизированные системы научных исследований (АСНИ), многофункциональные системы телемеханики (МСТМ), автоматизированные системы диспетчерского управления (SCADA), распределенные управляющие системы (Distributed Control Systems) и т.д. (рис. 1.2).

Рис. 1.2. Пример системы автоматизации [41]

Системы указанного класса решают задачи управления процессами в промышленности, а также в других областях, которые объединяются термином «объекты критической инфраструктуры народного хозяйства» (энергетика, транспорт, системы жизнеобеспечения и т.п.). Важность управляемых процессов, многие из которых относятся к задачам реального времени, обусловливает повышенные требования к надежности, быстродействию, отказоустойчивости, ремонтопригодности и другим показателям качества и эффективности технических систем [63].

Инфокоммуникационные системы получили свое название путем интеграции и конвергенции ИНФОрмационных и телеКОММУНИКАЦИОННЫХ технологий. В состав указанного класса систем входят мультисервисные телекоммуникационные сети (телефония, телевидение, радиовещание) и сети передачи данных (локальные вычислительные сети (Ethernet), глобальные вычислительные сети (Интернет) и т.п.) [10] (рис. 1.3). Для управления ИКС применяются системы управления и мониторинга (СУМ). Требования, предъявляемые к эксплуатацион-

16

но-техническим показателям СУМ ИКС, зависят от способа их применения, но всегда необходимо обеспечивать доступность услуг и достоверность передачи информации [15].

Рис. 1.3. Инфокоммуникационная система «следующего поколения» (NGN)

Таблица 1.1

Уровни компонентной модели УН п/с АиУ и СУМ п/с СПРИ

УН п/с АиУ

п/п

 

п/п

1

Датчики, измерительные преобразовате-

1

 

ли, исполнительные механизмы

 

2

Контроллеры, промышленные

2

 

компьютеры

 

 

 

 

3

Диспетчерские пульты, щиты, про-

3

 

граммное обеспечение оператора

 

 

(SCADA)

 

4

Системы управления базами данных,

4

 

удаленный доступ (Web)

 

 

 

 

СУМ п/с СПРИ

Терминальное оборудование, модули, платы канальных окончаний

Платы контроля и сигнализации (КС) в коммуникационной аппаратуре, устройства связи с объектом (УСО)

Менеджер системы управления и мониторинга производителя

Менеджер мультивендорной интегрированной системы управления и мониторинга

17

Для построения и реализации общих подходов к описанию систем управления (СУ) покажем, что УН п/с АиУ и СУМ п/с СПРИ предлагается описать их 4-

уровневой компонентной моделью (табл. 1.1):

1-й уровень – первичные преобразователи информации (управление, контроль, измерения, мониторинг);

2-й уровень – вторичные преобразователи информации (устройства локального управления, коммуникационные элементы);

3-й уровень – узлы сетевого управления; 4-й уровень – узлы межсетевого (системного) управления.

В табл. 1.2 приведены результаты сравнительного анализа коммуникационных протоколов и интерфейсов между соответствующими уровнями модели. Из нее следует, что существенное отличие имеет место лишь на нижнем уровне взаимодействия между первичными и вторичными информационными преобразователями. Это объясняется тем, что именно на этом уровне сказывается специфика решаемых задач и используемых для этого технологий. Протоколы вышележащих уровней ориентируются на технологии передачи и распределенной обработки данных, поэтому в разных типах систем управления схожи.

 

 

 

Таблица 1.2

 

Уровни коммуникационной модели УН п/с АиУ и СУМ п/с СПРИ

 

 

 

 

 

УН п/с АиУ

 

СУМ п/с СПРИ

1-2

Fieldbus (LON, CAN, Profibus, Modbus,

1-2

Сервисные каналы управления (встроен-

 

Industrial Ethernet и др.)

 

ные или выделенные)

2-3

ЛВС (Ethernet, HDLC, TCP/IP)

2-3

Протоколы и интерфейсы СУ (Ethernet,

 

 

 

HDLC, TCP/IP, SNMP, CMIP)

3-4

Интернет, СУБД, удаленный доступ к

3-4

Интернет, СУБД, удаленный доступ к ре-

 

ресурсам

 

сурсам

Адекватность моделей СУ позволяет выделить общие признаки, ввести для дальнейшего использования единый термин – распределенная информационноуправляющая система (РИУС) и построить общую модель РИУС (рис. 1.4) со следующим свойствами [110]:

диагностические модели элементов (для контроля технического состояния

иконтроля функционирования);

коммуникационные протоколы и интерфейсы (ЛВС, ИКС);

способы и интерфейсы взаимодействия элементов (агент-менеджер);

топологии и структуры.

В системе управления информация об объектах автоматизации передается от первичных информационных преобразователей (ПИПр) через программируемые локальные контроллеры (ПЛК) и аппаратуру передачи данных (АПД) в программное обеспечение верхнего уровня (SCADA). Информация от объектов связи и передачи данных передается через устройства контроля и сигнализации (КС) по

18

локальной сети управления и мониторинга (ЛСУиМ), затем через служебный сервисный канал (ССК) транспортной сети управления и мониторинга (ТСУиМ), формируемый модулем внешних стыков (ВС) цифрового потока, в программное обеспечение менеджера системы управления и мониторинга (ПО СУМ). Инфор-

мация может быть передана через базу данных (БД) и глобальную (Интернет) или локальную (Интранет) сеть удаленным администраторам или операторам. Система диагностирования может быть реализована в виде отдельной подсистемы или интегрирована с ПО СУМ.

Рис. 1.1. Общая модель РИУС

Укажем преимущества распределенной структуры:

снижение стоимости за счет унификации компонентов СУ;

увеличение надежности при использовании избыточных связей, отказоустойчивых топологий и эффективных методов диагностирования;

улучшение расширяемости и масштабируемости из-за регулярности иерархической структуры и стандартизированных коммуникационных протоколов;

снижение сложности установки, конфигурирования и сопровождения, основанное на активном использовании специализированного программного обеспечения;

увеличение быстродействия, снижение задержки благодаря применению современных высокоскоростных технологий передачи и обработки данных.

Объектом исследования являются элементы и устройства распределенных информационно-управляющих систем, которые представляют собой совокупность

19

первичных и вторичных преобразователей высокой сложности и широкой функциональности. Их распространенность во всех сферах жизнедеятельности общества, науки и производства привела к расширению масштабов территориального охвата (распределенность), использованию оборудования разных технологий (гетерогенность) и появлению на рынке большого количества производителей (мультивендорность). Для обеспечения высокого качества и надежности функционирования подобного рода сложных информационных систем на первый план выходят задачи эффективного управления, мониторинга и диагностирования как отдельных элементов, так и всей системы. Поэтому показатели эффективности СУ существенно влияют на показатели качества информационного взаимодействия обслуживаемой технологической системы.

Современные системы управления представляют собой информационновычислительные сети с широким спектром архитектур и топологий каналов передачи информации. СУ используют передовые информационные и коммуникационные технологии для сбора, обработки и передачи диагностической и управляющей информации. Поэтому предметом исследования являются модели, мето-

ды и процедуры диагностики, контроля и количественной оценки эксплуатацион- но-технических показателей элементов и устройств РИУС. Их применение в информационном и аппаратурно-программном обеспечении элементов и устройств РИУС позволит достигнуть заданных высоких количественных и качественных характеристик технологических процессов и объектов.

1.1.2. Классификация распределенных информационно-управляющих систем и их компонентов

Распределенная система требует постоянного контроля и управления. Для этого в структуре выделяется отдельная функциональная система – система управления. Для решения задач управления гетерогенной информационной систе-

мой можно выделить три основных группы систем управления [20]:

1.Системы элементарного управления, реализующие полнофункциональное управление оборудованием одного производителя или одного типа.

2.Платформы управления, обеспечивающие базовую функциональность управления – мониторинг, обработку ошибок (без функций корреляции и поиска первопричины аварии), базовый анализ производительности и формирование отчетов. Как правило, такие системы в базовом варианте не способны выполнять функции конфигурирования оборудования, детально анализировать загрузку узлов сети, выполнять еще ряд важных функций. Примерами таких систем являются

LANDesk, IBM Tivoli NetView, HP OpenView NNM, SMARTS, Microsoft Systems Management Server и др.

3.Системы Enterprise-класса, обеспечивающие полную управляющую функциональность для оборудования различных производителей. Примером сис-

20

Соседние файлы в папке книги